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公开(公告)号：CN118394148A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410494893.3
申请日：2024-04-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明公开了一种基于步进电机驱动的密闭空间内气压快调系统，包括步进电机、核心控制器、泄压电磁阀、加压电磁阀、分流排、压力传感器和滑台气缸，所述步进电机与滑台气缸的滑台相连接，用于改变气压，所述滑台气缸的气口与所述分流排的输入口相连接，分流排的数个输出口分别与泄压电磁阀、加压电磁阀及压力传感器的输入口相连接，所述加压电磁阀的输出口与气压应用单元相连接，所述核心控制器分别与泄压电磁阀、加压电磁阀、压力传感器和步进电机电连接。本发明系统选用步进电机降低成本，结合模糊控制理论设计步进电机运动控制策略，保证步进电机驱动精度高且动作迅速，使密闭腔体内气压能够有快又准的达到目标设定值，不超调过冲、保持稳定。
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公开(公告)号：CN108522022A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810659201.0
申请日：2018-06-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种采摘机器人末端臂碰撞传感装置，包括：前端固定架、后端固定架、扭簧合页、L型板、垫板、行程开关及帆布，当帆布承受外力形变时拉动L型板移动，使得行程开关触头动作输出信号。本发明应用于采摘机器人末端臂上，当机器人手臂进行采摘作业时，枝叶压下相应方向的帆布，相应的扭簧合页旋转触碰行程开关，机器人以此感知相应方向的危险碰撞。本发明具有控制简单、工作可靠、装调方便、通用性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108522022B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201810659201.0
申请日：2018-06-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种采摘机器人末端臂碰撞传感装置，包括：前端固定架、后端固定架、扭簧合页、L型板、垫板、行程开关及帆布，当帆布承受外力形变时拉动L型板移动，使得行程开关触头动作输出信号。本发明应用于采摘机器人末端臂上，当机器人手臂进行采摘作业时，枝叶压下相应方向的帆布，相应的扭簧合页旋转触碰行程开关，机器人以此感知相应方向的危险碰撞。本发明具有控制简单、工作可靠、装调方便、通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN109387326B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201811501567.1
申请日：2018-12-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01L27/00
Abstract: 本发明公开了一种密闭空间内气压的快调伺服装置，安装基板上固定安装有伺服电机，伺服电机与直线模组单元固定连接，伺服电机能驱动直线模组单元上的滑台沿着直线模组单元的轨道滑动，直线模组单元上的滑台与传动板的一端固定连接，传动板的另一端与笔型气缸的活塞杆固定连接在一起，笔型气缸连接有三通气管接头，接头共有两个,这两个三通气管接头通过气管串联后，其余四口分别通过若干段相同规格的气管将所述笔型气缸的后部气口、两位两通电磁阀其中一气口、压力传感器的输入口、气压应用单元连接起来，并在其内部形成密闭空间；两通电磁阀的另一气口接通大气。本发明具有结构简洁、调压迅速、压力精度高，压力稳定的优点。
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公开(公告)号：CN109387326A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811501567.1
申请日：2018-12-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01L27/00
Abstract: 本发明公开了一种密闭空间内气压的快调伺服装置，安装基板上固定安装有伺服电机，伺服电机与直线模组单元固定连接，伺服电机能驱动直线模组单元上的滑台沿着直线模组单元的轨道滑动，直线模组单元上的滑台与传动板的一端固定连接，传动板的另一端与笔型气缸的活塞杆固定连接在一起，笔型气缸连接有三通气管接头，接头共有两个,这两个三通气管接头通过气管串联后，其余四口分别通过若干段相同规格的气管将所述笔型气缸的后部气口、两位两通电磁阀其中一气口、压力传感器的输入口、气压应用单元连接起来，并在其内部形成密闭空间；两通电磁阀的另一气口接通大气。本发明具有结构简洁、调压迅速、压力精度高，压力稳定的优点。
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公开(公告)号：CN208317476U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820977457.1
申请日：2018-06-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种采摘机器人末端臂碰撞传感装置，包括：前端固定架、后端固定架、扭簧合页、L型板、垫板、行程开关及帆布，当帆布承受外力形变时拉动L型板移动，使得行程开关触头动作输出信号。本实用新型应用于采摘机器人末端臂上，当机器人手臂进行采摘作业时，枝叶压下相应方向的帆布，相应的扭簧合页旋转触碰行程开关，机器人以此感知相应方向的危险碰撞。本实用新型具有控制简单、工作可靠、装调方便、通用性强等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208999005U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201822059996.X
申请日：2018-12-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01L27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种密闭空间内气压的快调伺服装置，安装基板上固定安装有伺服电机，伺服电机与直线模组单元固定连接，伺服电机能驱动直线模组单元上的滑台沿着直线模组单元的轨道滑动，直线模组单元上的滑台与传动板的一端固定连接，传动板的另一端与笔型气缸的活塞杆固定连接在一起，笔型气缸连接有三通气管接头，接头共有两个,这两个三通气管接头通过气管串联后，其余四口分别通过若干段相同规格的气管将所述笔型气缸的后部气口、两位两通电磁阀其中一气口、压力传感器的输入口、气压应用单元连接起来，并在其内部形成密闭空间；两通电磁阀的另一气口接通大气。本实用新型具有结构简洁、调压迅速、压力精度高，压力稳定的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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