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公开(公告)号：CN113687369A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110792734.8
申请日：2021-07-14
Applicant: 南京大学
IPC: G01S17/08 , G01S17/894 , G01S7/481 , G01J3/28 , G01J3/02
Abstract: 本发明提供一种光谱信息与深度信息同步采集系统及方法。其系统包括：主动光源，用于向场景发射特定波长的脉冲光信号；物镜，用于将经过场景反射后的脉冲光信号以及经过场景反射后的自然光汇聚至分光装置；分光装置，用于将经过物镜汇聚的光线分为反射光线和透射光线两部分；深度信息获取单元，用于接收分光装置的透射光线，并获取透射光线的相位信息；光谱信息获取单元，用于接收分光装置的反射光线，并获取场景的原始光谱信息；信息处理装置，用于对透射光线的相位信息和场景的原始光谱信息进行实时计算处理，得到场景的深度信息和光谱信息。本发明的系统可以实现场景光谱信息与深度信息的同步获取，具有光学结构与电路结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN112949411A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110151996.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种光谱图像校正方法及装置。该方法的步骤包括：无人机端通过光谱相机采集地物的原始光谱数据，得到不同波段的地物DN值图像；无人机端在采集地物的原始光谱数据同时，接收至少一个地面端装置发送的第一信息并存储，第一信息包括该地面端装置的GPS信息、时间信息以及该地面端装置在同一时刻采集到的反射光谱信息；根据获取的反射光谱信息和不同波段的地物DN值图像，重建出不同波段的地物光谱反射率图像。本发明通过地面端装置采集反射光谱信息，并实时传输GPS信息和反射光谱信息至无人机端，可以为地物光谱图像重建提供精确的反射率信息，提高了航拍和大范围光谱图像重建的准确性。
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公开(公告)号：CN119992309A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411838934.2
申请日：2024-12-13
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer的高光谱本征分解装置及其方法。其装置包括：CSR编码对齐模块，用于编码CSR隐式特征并匹配编码器与解码器的特征维度，实现特征对齐；编码器，用于对原始采集高光谱图像进行特征编码，并逐步生成低空间尺寸高通道数的层次化特征；Transformer模块，用于对编码器输出的特征进行进一步编码；解码器，用于解码Transformer模块输出的深层隐式特征，并逐步恢复特征至与编码器对应层级一致的空间尺寸与通道大小，最后分解出反射率图像。本发明克服了现有技术中未关注镜面反射对于反射率边缘的污染模式，导致边缘分解困难的缺点，能更好地实现高光谱图像对于反射率的本征分解。
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公开(公告)号：CN118735808A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410786181.9
申请日：2024-06-18
Applicant: 南京大学 , 南京智谱科技有限公司
IPC: G06T5/70 , G06N3/0464 , G06T5/30 , G06T5/60
Abstract: 本申请实施例提供了一种视频级频域降噪的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过第一卷积网络提取第一视频的每帧图像的频域特征信息阵列，第一卷积网络的卷积核的每个元素为一个频域转换值与一个系数的乘积；通过若干个级联的第二卷积网络处理频域特征信息阵列，获得第一视频的每帧图像的降噪的第一频域特征；通过第三卷积网络根据第一频域特征获得第一视频的降噪后的图像，第三卷积网络的卷积核的每个元素为一个频域反转换值与一个系数的乘积。本申请实施例的技术方案基于深度学习网络架构对视频的每帧图像自适应提取频域特征、级联频域降噪和自适应从频域恢复至空域，实现高灵敏、高精度、大视野的降噪。
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公开(公告)号：CN110322485A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910553627.2
申请日：2019-06-25
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种异构多相机成像系统的快速图像配准方法。该方法的步骤包括：根据采集的多组不同位姿的标定板图像，使用张正友标定算法确定每个相机的内部参数和畸变系数；选定参考相机坐标系，使用立体标定算法确定每个相机相对于参考相机的空间位置变换关系；根据相机内部参数、畸变系数、相机间的空间位置变换关系和目标距离，求解每个相机图像平面相对于参考相机图像平面的坐标映射关系；根据坐标映射关系查找表，实现快速图像配准。本发明的方法适用于异构多相机系统实现实时配准，简单高效、实用价值高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118803167A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410786259.7
申请日：2024-06-18
Applicant: 南京大学 , 南京智谱科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了时空频域联合的视频降噪方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：对第一视频的各帧的图像进行频域降噪，获得第一视频的各帧的降噪后的频域特征；从所述各帧的降噪后的频域特征中提取第一视频的各帧的前后向光流；从所述图像中获得第一视频的各帧的空域深层特征；根据所述空域深层特征和所述前后向光流获得第一视频中传播到每个帧的传播特征；融合所述频域特征、所述传播特征和所述空域深层特征获得第一视频的每个帧的降噪图像。本申请实施例的技术方案在视频的频域降噪的基础上，根据前后光流和空域深层特征，实现时空频域联合的高效降噪。
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公开(公告)号：CN118464826B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410913718.3
申请日：2024-07-09
Applicant: 南京大学
IPC: G01N21/3504
Abstract: 本发明公开了一种气体识别和定量方法，该方法包括：获得N通道的红外多光谱图像；对红外多光谱图像提取出多光谱前景掩膜和多光谱背景图；计算前景对比图；将前景对比图与气体光谱特征数据库进行光谱特征匹配，得到气体类型索引图和气体前景掩膜图；对气体前景掩膜图进行轮廓提取和形态筛选得到气体轮廓，计算每个气体轮廓的气体类型索引和气体轮廓掩膜图；分别计算红外多光谱图像的第一空间梯度模分布图和多光谱背景图像的第二空间梯度模分布图；计算得到气体透过率分布图；根据轮廓气体类型索引和气体透过率分布图计算得到气体柱浓度分布图并进行可视化展示。该方法有效排除了众多干扰因素影响，实现高精度气体浓度定量。
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公开(公告)号：CN118464826A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410913718.3
申请日：2024-07-09
Applicant: 南京大学
IPC: G01N21/3504
Abstract: 本发明公开了一种气体识别和定量方法，该方法包括：获得N通道的红外多光谱图像；对红外多光谱图像提取出多光谱前景掩膜和多光谱背景图；计算前景对比图；将前景对比图与气体光谱特征数据库进行光谱特征匹配，得到气体类型索引图和气体前景掩膜图；对气体前景掩膜图进行轮廓提取和形态筛选得到气体轮廓，计算每个气体轮廓的气体类型索引和气体轮廓掩膜图；分别计算红外多光谱图像的第一空间梯度模分布图和多光谱背景图像的第二空间梯度模分布图；计算得到气体透过率分布图；根据轮廓气体类型索引和气体透过率分布图计算得到气体柱浓度分布图并进行可视化展示。该方法有效排除了众多干扰因素影响，实现高精度气体浓度定量。
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公开(公告)号：CN117492017A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311280561.7
申请日：2023-10-07
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种激光旋转扫描一体化系统及其工作方法。该系统包括激光模块、反射镜、旋转装置、驱动装置和控制系统，激光模块发射的激光经过反射镜改变光路，反射镜位于旋转装置上，旋转装置带动反射镜转动实现激光的纵向扫描；旋转装置与驱动装置连接，驱动装置带动旋转装置转动实现激光的横向扫描；控制系统分别与激光模块、旋转装置和驱动装置相连。本发明采用了开环控制来提高数据采集速度和空间采样率，具有成本低，扫描速率高且成像分辨率高等优点。
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公开(公告)号：CN111462254B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010366139.3
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京智谱科技有限公司 , 南京大学
Abstract: 本申请提供了一种多光谱监测方法，包括：对被监测区域的光谱辐射信息进行多路成像，形成多路光谱图像/视频信号；采集多路所述光谱图像/视频信号，形成多路光谱图像/视频数据；对多路所述光谱图像/视频数据进行预处理；对预处理结果进行计算，以生成被监测区域的监测数据；根据该监测数据对被监测对象进行监测。本申请根据多路光谱图像/视频数据来生成被监测区域的监测数据，实现了视频级实时监测，具有覆盖范围广的特点、监测效率高、响应速度快的优势。
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