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公开(公告)号：CN111462254B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010366139.3
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京智谱科技有限公司 , 南京大学
Abstract: 本申请提供了一种多光谱监测方法，包括：对被监测区域的光谱辐射信息进行多路成像，形成多路光谱图像/视频信号；采集多路所述光谱图像/视频信号，形成多路光谱图像/视频数据；对多路所述光谱图像/视频数据进行预处理；对预处理结果进行计算，以生成被监测区域的监测数据；根据该监测数据对被监测对象进行监测。本申请根据多路光谱图像/视频数据来生成被监测区域的监测数据，实现了视频级实时监测，具有覆盖范围广的特点、监测效率高、响应速度快的优势。
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公开(公告)号：CN112949411B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110151996.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 南京大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种光谱图像校正方法及装置。该方法的步骤包括：无人机端通过光谱相机采集地物的原始光谱数据，得到不同波段的地物DN值图像；无人机端在采集地物的原始光谱数据同时，接收至少一个地面端装置发送的第一信息并存储，第一信息包括该地面端装置的GPS信息、时间信息以及该地面端装置在同一时刻采集到的反射光谱信息；根据获取的反射光谱信息和不同波段的地物DN值图像，重建出不同波段的地物光谱反射率图像。本发明通过地面端装置采集反射光谱信息，并实时传输GPS信息和反射光谱信息至无人机端，可以为地物光谱图像重建提供精确的反射率信息，提高了航拍和大范围光谱图像重建的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111609932A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010446261.1
申请日：2020-05-25
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种光谱和深度信息实时采集装置及方法。其装置包括滤波片阵列、光学镜头阵列、TOF传感器阵列、光源驱动模块、主动照明模块和处理器模块。利用上述装置实现场景光谱信息和深度信息快速同时采集的步骤包括：首先，TOF传感器阵列控制光源驱动模块发出控制信号，主动光源模块接收到信号后开始发出脉冲光；其次，场景经过滤波片阵列后筛选为特定波长的入射光；最后，TOF传感器阵列采集到场景的光谱信息和深度信息，将其传输至处理器端。本发明适用于需要快速同时采集场景光谱信息和深度信息的应用场合，结构简单，方法适用性广，实用价值大。
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公开(公告)号：CN107421640A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710757532.3
申请日：2017-08-29
Applicant: 南京大学
IPC: G01J3/28
CPC classification number: G01J3/2823 , G01J2003/2826
Abstract: 本发明提供了一种基于色差扩大原理的多光谱光场成像系统及其方法。成像系统包括：前置滤波片阵列、成像主透镜组、光程扩大单元、多光谱成像单元和图像计算处理单元。前置滤波片阵列用于引入场景各个光谱段的信息；成像主透镜组，包括多个透镜单元，用于校正成像系统的像差；光程扩大单元，由规则的高折射率玻璃晶体构成，用于扩大成像系统的色差；多光谱成像单元，用于拍摄经过透镜组的光谱图像；图像计算处理单元，用于对光谱图像数据进行计算，通过局部线性映射算法实现多光谱光场信息的获取。本发明可以在同一时间获取场景的多光谱光场信息，系统结构简单，且计算高效。
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公开(公告)号：CN112949411A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110151996.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种光谱图像校正方法及装置。该方法的步骤包括：无人机端通过光谱相机采集地物的原始光谱数据，得到不同波段的地物DN值图像；无人机端在采集地物的原始光谱数据同时，接收至少一个地面端装置发送的第一信息并存储，第一信息包括该地面端装置的GPS信息、时间信息以及该地面端装置在同一时刻采集到的反射光谱信息；根据获取的反射光谱信息和不同波段的地物DN值图像，重建出不同波段的地物光谱反射率图像。本发明通过地面端装置采集反射光谱信息，并实时传输GPS信息和反射光谱信息至无人机端，可以为地物光谱图像重建提供精确的反射率信息，提高了航拍和大范围光谱图像重建的准确性。
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公开(公告)号：CN110322485A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910553627.2
申请日：2019-06-25
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种异构多相机成像系统的快速图像配准方法。该方法的步骤包括：根据采集的多组不同位姿的标定板图像，使用张正友标定算法确定每个相机的内部参数和畸变系数；选定参考相机坐标系，使用立体标定算法确定每个相机相对于参考相机的空间位置变换关系；根据相机内部参数、畸变系数、相机间的空间位置变换关系和目标距离，求解每个相机图像平面相对于参考相机图像平面的坐标映射关系；根据坐标映射关系查找表，实现快速图像配准。本发明的方法适用于异构多相机系统实现实时配准，简单高效、实用价值高。
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公开(公告)号：CN107421640B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201710757532.3
申请日：2017-08-29
Applicant: 南京大学
IPC: G01J3/28
Abstract: 本发明提供了一种基于色差扩大原理的多光谱光场成像系统及其方法。成像系统包括：前置滤波片阵列、成像主透镜组、光程扩大单元、多光谱成像单元和图像计算处理单元。前置滤波片阵列用于引入场景各个光谱段的信息；成像主透镜组，包括多个透镜单元，用于校正成像系统的像差；光程扩大单元，由规则的高折射率玻璃晶体构成，用于扩大成像系统的色差；多光谱成像单元，用于拍摄经过透镜组的光谱图像；图像计算处理单元，用于对光谱图像数据进行计算，通过局部线性映射算法实现多光谱光场信息的获取。本发明可以在同一时间获取场景的多光谱光场信息，系统结构简单，且计算高效。
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