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公开(公告)号：CN113326574A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110737413.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/25 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种考虑列车精准停车因素的ATO速度命令节能优化方法，首先，建立精准停车模型，得出考虑到精准停车的停车目标点；建立列车运行仿真模型；其次，在满足ATO速度命令鲁棒性要求的基础上，建立基于小生境粒子群为算法的，以列车运行能耗为优化目标的ATO速度命令多目标优化模型；最后，对ATO速度命令进行优化，得到与列车实际运营具有高相似度的节能ATO速度命令集。本发明得出的ATO命令集，静态考虑了可能出现的停车距离误差，可使列车始终处于安全可控的状态范围之内，具有能耗低、停车准确性高、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN116505824A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310614328.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双预测控制的永磁同步电机控制方法，步骤如下：本发明针对电流环部分进行研究，使用无差拍预测控制算法对电机电流进行优化，在速度环引入模型预测算法，确定系统状态变量、设计滑模面和趋近律函数，求解出相应控制输出，最后通过李雅普诺夫方程证明其稳定性；在速度环引入模型预测控制算法，先对参考轨迹离散化处理，进行两步预测，再加入模型误差校正，采用二次型性能指标作为评价函数，最后得到控制律。本发明针对速度环部分使用模型预测算法对电机速度进行控制，得到更佳的动态、静态控制效果，PMSM系统具有更快的动态响应和更强的抗负载干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215066146U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120676504.0
申请日：2021-04-02
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N21/3504 , G01N21/01
Abstract: 本实用新型公开了一种基于红外光谱吸收的甲烷检测装置，包括：气室，所述气室上设有进气口和出气口，在进气口出设有吸气装置；光路发射装置，设于气室的一端，且连接面透光，所述光路发射装置内设有红外光源连接电源，由气室的一端向另一端发射红外光线，所述光路发射装置内，在红外光线光路上设有将发散光转为平行光的双凸透镜；信号调理电路，设于气室的另一端，接收红外光线，并由A/D采集模块采集信号；核心处理模块，接收A/D采集模块采集的信号。本检测装置在红外光路上加入双凸透镜和准直器防止红外光线发生抖动，提高测量的精度。
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公开(公告)号：CN214622534U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120689375.9
申请日：2021-04-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多传感器的混合气体检测装置，气室上设有进气口和出气口，吸气扇通过进气管路与所述进气口相连，真空泵通过出气管路与所述出气口相连，在进气管路和出气管路上均设置一止气阀，多种气体浓度传感器呈阵列布置方式设置在气室的内壁上，数据采集模块置于气室外侧，报警器和多种气体浓度传感器均与数据采集模块相连，数据采集模块与PC机相连。本装置实现混合气体检测且抗干扰性、稳定性强。装置结构简单，操作方便，只需要打开或者关闭止气阀，即可开始检测环境周围的气体浓度。
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公开(公告)号：CN215044755U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120699187.4
申请日：2021-04-07
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B65D25/02 , B65D25/24 , G01N21/359 , G01N21/01
Abstract: 本实用新型公开了一种可移动式近红外光谱分析仪，包括一个载有近红外光谱分析仪的箱体，所述箱体底部开设有多个滚轮容纳槽，分别容纳滚轮组件；所述滚轮组件包括纵向安装块、滚轮、滚轮连接件、横向卡件；所述滚轮容纳槽内开设纵向滑槽和横向卡槽；所述滚轮通过滚轮连接件设于纵向安装块的底部，所述纵向安装块设于滚轮容纳槽内与纵向滑槽滑动连接，所述横向卡件设于纵向安装块内，可通过拨动横向卡件伸出纵向安装块插于横向卡槽内，实现滚轮位置固定。本实用新型通过在载有近红外光谱分析仪的箱体上设置滚轮组件，使近红外光谱分析仪移动便捷；将近红外光谱分析仪移动至适宜位置时，通过将滚轮收起并固定，使近红外光谱分析仪放置稳定。
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公开(公告)号：CN216328344U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122448280.0
申请日：2021-10-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本公开属于机器人领域，公开一种拣货机器人，包括移动座，所述移动座上设置有竖直的第一导轨，第一导轨设置有两个，两个第一导轨上设置有滑块，滑块上安装有可拆卸的安装块，一安装块上安装有角度可调的摄像头，一安装块上安装有超声波传感器；可根据需要进行独立调节滑块在第一导轨上的位置，实现摄像头或者超声波传感器相对地面的高度调节。
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公开(公告)号：CN215894386U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121869129.8
申请日：2021-08-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种红外多光源多探测器气体检测装置，其特征是，包括：所述气室的一端为红外发射端，另一端为红外接收端，所述气室的红外发射端设有多个红外光源，所述气室的红外接收端设有多个红外传感器，所述红外发射端除安装红外光源的位置均布设反射镜，所述红外接收端除安装红外传感器的位置均布设反射镜；所述气室的两侧设有进气口和出气口；所述控制模块用于接收并处理红外传感器的数据；本装置通过反射镜增加红外光线在气室里的停留时间，让红外光线和气体在气室内部接触充分，可消除光源的不稳定性引起的测量误差，提高测量精度。
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