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公开(公告)号：CN116068898A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310197148.8
申请日：2023-03-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种具有非线性外源扰动的系统的优化方法，包括：设计无非线性外源扰动的理想情况下系统输出目标的设定值；采用PID控制器对设定值进行跟踪，获取系统的实际输出值；存在非线性外源扰动的情况下，通过设计的干扰观测器估计系统的非线性外源扰动；根据非线性外源扰动及实际输出值实时更新系统输出目标的设定值。本发明的方案不仅不改变非线性系统底层控制器结构和参数，还能较好地跟踪目标值，通过输出目标设定值的动态调整弥补了传统控制方法调节控制器参数不准确、延迟等缺点，在工业生产中，在满足生产设备控制精度的同时，还能大大节约生产成本，降低资源消耗。
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公开(公告)号：CN116480526A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310459556.6
申请日：2023-04-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明公开了一种基于数据的非高斯风能转换系统的恒功率控制方法、设备及介质，基于二阶信息势来建立性能指标，通过牛顿法优化建立的性能指标得到最优控制输入，从而使得风能转换系统在非高斯风速干扰的情况下的输出转速和输出功率能够跟踪设定值，从而实现风能转换系统的恒功率控制，降低输出功率的波动，延长风力涡轮机的使用寿命。本发明在明确所受干扰为非高斯随机变量的情况下进行控制器设计，与现有方法中忽略噪声或者假设噪声服从高斯分布相比，本发明更具有一般性和实际意义。并且本发明考虑了多变量系统中两个闭环回路的相互关系，在性能指标中加入了联合信息势，可以在瞬态期间允许变速进行，可以获得更高的控制性能。
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公开(公告)号：CN116304622A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310194856.6
申请日：2023-03-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/2321 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于两步神经网络的光纤故障检测分离方法及系统，该方法包括获取光纤振源数据；对光纤振源数据进行B样条逼近，获取光强数据的概率密度函数，对概率密度函数进行静态建模，计算每一时刻的权值；采用神经网络逼近每一时刻的权值，建立输入光强数据与权值之间的非线性模型；根据非线性模型构造用于故障检测的非线性滤波器和用于故障诊断的非线性观测器；将光纤振源数据输入至非线性滤波器和非线性观测器以获取故障大小。本申请通过故障检测的非线性滤波器检测出故障入侵，然后通过故障诊断的非线性观测器诊断出不同的故障信息，获取故障大小，达到故障分离的目的。
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公开(公告)号：CN116243673A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310381302.7
申请日：2023-04-11
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种时滞非线性系统的运行优化控制方法，涉及工业控制领域。该时滞非线性系统的运行优化控制方法，包括：确定待控制系统的两层结构及模型，所述两层结构包括回路控制层和运行控制层，并分别对回路控制层的残差和追踪误差进行分析；设计回路控制层控制器，求解控制器参数，并在无扰动的情况下保证待控制系统输出对目标设定值的跟踪性能；结合底层跟踪误差和扰动观测器对外部扰动进行估计与分析构造运行控制层。解决了在许多工业生产过程中，控制器常与生产线一起安装，如果后期再调整控制器的结构，很可能造成大量的资源损耗，而且调整控制器参数对整个系统运行优化的效果有限的问题。
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公开(公告)号：CN112462607A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011252495.9
申请日：2020-11-11
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于干扰观测器的焦炉煤气压力两层优化设定控制方法，包括以下步骤：步骤S1：构建焦炉煤气压力复合控制回路系统的状态空间模型；步骤S2：基于PID控制器，建立底层回路控制层空间模型；步骤S3：基于回路控制层的干扰，建立优化设定层的干扰观测器；步骤S4：利用干扰观测器输出的估计值结合状态空间模型，实时调节设定焦炉煤气压力的设定值。本发明通过使用两层结构优化设定控制方法，可以不用改变控制器结构和参数，通过在线完成设定值调整，使系统有效的抑制干扰，达到对系统的精准控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116221024A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310074942.3
申请日：2023-02-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于随机分布控制的风能发电系统最大功率控制方法，针对风能发电系统提供一种更加有效的能够对非高斯随机扰动变量进行处理的方法，让风能发电系统在非高斯随机变量的干扰之下仍然能够保持在最大功率处，本发明中的研究方法比现有的研究方法控制的效果更显著，能够在更短的时间内跟踪上目标值，让风能转换系统在受到非高斯随机变量的影响下仍然能够保持最大功率输出。该方法主要是让风轮机的转速能够跟踪上最优的转速，从而保证在风速随机变化情况下风力机能够捕获到最大风能。
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公开(公告)号：CN117520790A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410022977.7
申请日：2024-01-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F18/20 , G01H9/00 , G06F18/25 , G06F18/2415
Abstract: 本发明公开了一种非平稳干扰下光纤振源检测的虚警控制方法、系统，该方法包括采集光纤的原始振动数据，进行数据融合，得到一定大小的二维数据；基于二维数据利用核密度估计的方法得到参杂虚假警报的虚警输出概率密度函数；通过B样条模型近似建立虚警输出概率密度函数与权重向量之间的对应关系，将对虚警输出概率密度函数的跟踪转化为对目标概率密度函数权重的跟踪，得到权重向量和控制输入线性动态模型；通过子空间识别方法对线性动态模型进行参数辨识；通过最小化二项式性能指标的控制算法实现恒虚警检测的阈值系数的动态调整。本发明能够消除误报，对排除无振动时产生的虚警有较好的控制效果。
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公开(公告)号：CN211483490U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922344460.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种干燥防尘衣橱，包括带有推拉门的柜体，柜体内有两个对称设置的抽屉，两个抽屉之间设有抽风机，抽风机由与柜体相连接的支架支撑，抽风机上方设置有一层活性炭纤维薄膜，柜体内、抽屉上方为内腔，内腔内设有两个竖向的分隔板，分隔板顶部固定在柜体内顶面上，底部与抽屉连接固定，在两个分隔板之间设有挂杆和热风机，热风机位于挂杆上方，热风机底部开设有多个出风口，热风机内设有多个电加热器，热风机两端均设有进气风扇，进气风扇与分隔板的两侧均为连通状态。在对衣柜的衣物进行干燥的同时，还防止空气中的灰尘进入到衣橱内，达到干燥防尘的效果。
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公开(公告)号：CN213850397U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022517749.7
申请日：2020-11-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能牙刷杯，包括杯体，在杯体底部的透光密封腔内设有LED紫外杀菌消毒灯；还包括一个用于加热杯体的底座，所述底座内部开设有空腔，空腔的内部设有蓄电池、控制器、通信集成模块、电加热杯座，其中通信集成模块包括计时器；所述蓄电池通过电缆分别与控制器、计时器、电加热杯座相连；所述计时器与控制器通过电缆相连，控制器与电加热杯座通过电缆相连。本实用新型可以实现杀菌消毒作用，并且让牙刷杯的杯体在潮湿的环境下保持干燥，以及设有电加热杯座，使水杯内的水保持在人们口腔适合的温度范围内，使得牙刷杯杀菌消毒和加热同时实现，提高牙刷杯的实用性，增强牙刷杯的使用性能。
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公开(公告)号：CN208110296U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820088367.7
申请日：2018-01-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本实用新型提供一种具有叫醒功能的智能家居系统，包括窗帘部分、台灯部分、室外光传感器、室内光传感器；所述窗帘部分包括第一单片机、第一无线通讯模块、电机控制器、变速电动机、窗帘、第一时钟模块；所述台灯部分包括第二单片机、第二无线通讯模块、台灯；所述第二无线通讯模块、台灯分别连接第二单片机，第二单片机控制台灯的开关；所述第一无线通讯模块和第二无线通讯模块无线连接。本实用新型采用窗帘与台灯配合的方法，使得无论室外的光线强弱状况如何，都能调节室内光线。在睡眠时间使光线不影响睡眠质量，在唤醒时能在设定的起床时间之前慢慢使房间亮起最终到达唤醒的目的，减少起床的困难度和不适感。
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