基于干扰观测器的焦炉煤气压力两层优化设定控制方法

    公开(公告)号:CN112462607A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011252495.9

    申请日:2020-11-11

    Abstract: 本发明公开了基于干扰观测器的焦炉煤气压力两层优化设定控制方法,包括以下步骤:步骤S1:构建焦炉煤气压力复合控制回路系统的状态空间模型;步骤S2:基于PID控制器,建立底层回路控制层空间模型;步骤S3:基于回路控制层的干扰,建立优化设定层的干扰观测器;步骤S4:利用干扰观测器输出的估计值结合状态空间模型,实时调节设定焦炉煤气压力的设定值。本发明通过使用两层结构优化设定控制方法,可以不用改变控制器结构和参数,通过在线完成设定值调整,使系统有效的抑制干扰,达到对系统的精准控制。

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