公开(公告)号：CN112462607A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011252495.9

申请日：2020-11-11

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 殷利平 ,  陈新 ,  韩冬 ,  周宏伟 ,  蔡地

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了基于干扰观测器的焦炉煤气压力两层优化设定控制方法，包括以下步骤：步骤S1：构建焦炉煤气压力复合控制回路系统的状态空间模型；步骤S2：基于PID控制器，建立底层回路控制层空间模型；步骤S3：基于回路控制层的干扰，建立优化设定层的干扰观测器；步骤S4：利用干扰观测器输出的估计值结合状态空间模型，实时调节设定焦炉煤气压力的设定值。本发明通过使用两层结构优化设定控制方法，可以不用改变控制器结构和参数，通过在线完成设定值调整，使系统有效的抑制干扰，达到对系统的精准控制。

公开(公告)号：CN209176832U

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201820677049.4

申请日：2018-05-07

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 殷利平 ,  陈新

IPC: B62K9/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了具有语音提醒功能的儿童滑板车，包括脚踏板，所述脚踏板下方设置有车轮，脚踏板前端上方设置有支杆，所述支杆的上端设置有水平的把手，所述把手包括两端的手持部和位于两个手持部之间的连接部，支杆与连接部固定，其特征在于所述连接部设置有红外传感器、语音播报器和LCD显示器；所述脚踏板靠近支杆位置设置有单片机和速度传感器，所述脚踏板用于滑翔放脚的区域设置有压力传感器，所述红外传感器、语音播报器、LCD显示器、速度传感器和压力传感器均与单片机连接。本实用新型具有语音播报功能，及时提醒小朋友是否超速、玩滑板车是否超时，以及玩得大汗淋漓时，提醒小朋友注意休息。更加人性化。