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公开(公告)号：CN116243673A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310381302.7
申请日：2023-04-11
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种时滞非线性系统的运行优化控制方法，涉及工业控制领域。该时滞非线性系统的运行优化控制方法，包括：确定待控制系统的两层结构及模型，所述两层结构包括回路控制层和运行控制层，并分别对回路控制层的残差和追踪误差进行分析；设计回路控制层控制器，求解控制器参数，并在无扰动的情况下保证待控制系统输出对目标设定值的跟踪性能；结合底层跟踪误差和扰动观测器对外部扰动进行估计与分析构造运行控制层。解决了在许多工业生产过程中，控制器常与生产线一起安装，如果后期再调整控制器的结构，很可能造成大量的资源损耗，而且调整控制器参数对整个系统运行优化的效果有限的问题。
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