公开(公告)号：CN116068898A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310197148.8

申请日：2023-03-01

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 殷利平 ,  朱扬宇 ,  刘建国 ,  韩雅微

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种具有非线性外源扰动的系统的优化方法，包括：设计无非线性外源扰动的理想情况下系统输出目标的设定值；采用PID控制器对设定值进行跟踪，获取系统的实际输出值；存在非线性外源扰动的情况下，通过设计的干扰观测器估计系统的非线性外源扰动；根据非线性外源扰动及实际输出值实时更新系统输出目标的设定值。本发明的方案不仅不改变非线性系统底层控制器结构和参数，还能较好地跟踪目标值，通过输出目标设定值的动态调整弥补了传统控制方法调节控制器参数不准确、延迟等缺点，在工业生产中，在满足生产设备控制精度的同时，还能大大节约生产成本，降低资源消耗。

公开(公告)号：CN116304622A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310194856.6

申请日：2023-03-01

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 殷利平 ,  刘建国 ,  韩雅微 ,  朱扬宇

IPC: G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06F18/2321 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于两步神经网络的光纤故障检测分离方法及系统，该方法包括获取光纤振源数据；对光纤振源数据进行B样条逼近，获取光强数据的概率密度函数，对概率密度函数进行静态建模，计算每一时刻的权值；采用神经网络逼近每一时刻的权值，建立输入光强数据与权值之间的非线性模型；根据非线性模型构造用于故障检测的非线性滤波器和用于故障诊断的非线性观测器；将光纤振源数据输入至非线性滤波器和非线性观测器以获取故障大小。本申请通过故障检测的非线性滤波器检测出故障入侵，然后通过故障诊断的非线性观测器诊断出不同的故障信息，获取故障大小，达到故障分离的目的。

公开(公告)号：CN214686644U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202023291777.8

申请日：2020-12-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 殷利平 ,  韩雅微 ,  丁明明 ,  朱扬宇 ,  刘建国

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种基于LabVIEW的机器人实时监测及寿命评估系统，包括：机器人本体，设有红外传感器、超声波传感器、温度传感器、压力传感器、加速度传感器及控制传感器模块，监测机器人的情况；数据采集卡，接收各个传感器的检测信号；上位机，安装有LabVIEW，接收数据采集卡的数据进行故障及寿命分析；显示界面、下位机，所述显示界面显示故障数据及寿命评估数据，所述下位机安装有报警装置。利用安装了LabVIEW的上位机对机器人的自身情况和外界情况进行实时监测，当机器人出现故障时可以及时提醒查看并及时解决问题；同时根据传感器传回的数据对机器人身体的各个部分进行寿命评估，及时发现并更换老化或出现故障的元器件。

公开(公告)号：CN216351984U

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202122059432.8

申请日：2021-08-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 殷利平 ,  韩雅微 ,  刘建国 ,  朱扬宇

IPC: G05D23/20

Abstract: 本实用新型公开了一种加热炉温度控制系统，包括上位机、PLC控制模块、加热装置和下位机；所述加热装置内设有温度传感器，所述温度传感器与PLC控制模块输入端连接，所述PLC控制模块的控制端设有变压装置，所述变压装置的控制端与加热装置输入端连接；加热装置通过信号变送器与PLC控制模块连接；所述上位机一端与PLC控制模块连接，另一端与下位机连接，所述下位机输出端连接有报警装置；本实用新型不仅能够提高炉温的响应速度和控制精度，还可以达到节能降耗的目的。同时当炉内温度异常时会报警，引起工作人员的注意，避免出现事故或影响生产。