公开(公告)号：CN104460685A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410677479.2

申请日：2014-11-21

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王其 ,  陈景研 ,  曾雪峰 ,  宁俊

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器的控制系统，包括主控制器以及分别与之连接的惯性测量单元、地磁仪、测距传感器和GPS模块，还包括摄像头模块、图像处理单元、电机驱动模块和4个电机，摄像头模块经图像处理单元与主控制器连接，主控制器经电机驱动模块分别与4个电机连接，所述4个电机分别带动四旋翼飞行器的4个螺旋桨。本发明还包括前述控制系统的控制方法，包括姿态控制算法、定高控制算法和数据融合算法。本发明采用惯性测量单元与定位系统的数据融合的控制结构与方法，提高了系统的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN208110296U

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201820088367.7

申请日：2018-01-19

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 殷利平 ,  洪越 ,  舒明星 ,  宁俊

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418

Abstract: 本实用新型提供一种具有叫醒功能的智能家居系统，包括窗帘部分、台灯部分、室外光传感器、室内光传感器；所述窗帘部分包括第一单片机、第一无线通讯模块、电机控制器、变速电动机、窗帘、第一时钟模块；所述台灯部分包括第二单片机、第二无线通讯模块、台灯；所述第二无线通讯模块、台灯分别连接第二单片机，第二单片机控制台灯的开关；所述第一无线通讯模块和第二无线通讯模块无线连接。本实用新型采用窗帘与台灯配合的方法，使得无论室外的光线强弱状况如何，都能调节室内光线。在睡眠时间使光线不影响睡眠质量，在唤醒时能在设定的起床时间之前慢慢使房间亮起最终到达唤醒的目的，减少起床的困难度和不适感。

公开(公告)号：CN209216383U

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201821499052.8

申请日：2018-09-13

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 殷利平 ,  洪越 ,  宁俊 ,  祝彦森

IPC: G09B23/10

Abstract: 本实用新型涉及一种摩擦力实验装置，该装置包括箱体，电子拉力测量盒，滑板和滑块，所述箱体内设有轨道，轨道包括两传送带和两支撑杆，两支撑杆固定在箱体内壁上且互相平行设置，支撑杆两端转动连接有齿轮，支撑杆内设有电机，两传送带分别连接在两支撑杆两端的齿轮上，所述滑板可拆卸的固定在两支撑杆之间，电子拉力测量盒可拆卸固定在两传送带上，电子拉力测量盒一端设有拉钩，一侧设有显示屏，滑块一端设有与拉钩配合的拉环，滑块滑动连接在滑板上，电机转动可带动齿轮和传送带运动，进而通过电子拉力测量盒拉动滑块滑动，显示屏可显示拉钩的拉力，该装置可轻松完成摩擦力实验且测量结果准确。

公开(公告)号：CN206734247U

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201720417102.2

申请日：2017-04-20

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 杨春霞 ,  宁俊

IPC: B60R25/01 ,  B60R25/20

Abstract: 本实用新型涉及一种电动快递车自动锁定防盗装置，包括控制装置，控制装置上分别连接有蓝牙连接模块、输出装置、车轮转速计、电机工作检测装置和加速度计，还包括坐垫压力传感器，其一端与控制装置相连通，另一端与电流源相连通；所述的输出装置包括第一继电器、第二继电器和第三继电器，三者分别与控制装置相连通；本实用新型能基于快递员拥有的现有设备如手机实现人车距离检测，同时又能自动锁定货箱锁和快递车锁，则即能便利快递员简化工作流程，又能保证快递车和快件的安全。