公开(公告)号：CN104460685A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410677479.2

申请日：2014-11-21

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王其 ,  陈景研 ,  曾雪峰 ,  宁俊

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器的控制系统，包括主控制器以及分别与之连接的惯性测量单元、地磁仪、测距传感器和GPS模块，还包括摄像头模块、图像处理单元、电机驱动模块和4个电机，摄像头模块经图像处理单元与主控制器连接，主控制器经电机驱动模块分别与4个电机连接，所述4个电机分别带动四旋翼飞行器的4个螺旋桨。本发明还包括前述控制系统的控制方法，包括姿态控制算法、定高控制算法和数据融合算法。本发明采用惯性测量单元与定位系统的数据融合的控制结构与方法，提高了系统的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN105068522A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510498578.9

申请日：2015-08-14

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘平英 ,  蔡程飞 ,  陈景研 ,  刘大晖 ,  徐军

IPC: G05B19/418 ,  G05B15/02

CPC classification number: G05B19/418 ,  G05B15/02 ,  G05B2219/2642

Abstract: 本发明公开了一种智能家电指令系统及家电控制方法，系统包括一个指令下发端和数个指令接收端，每个指令接收端对应控制一个家电，所述指令下发端包括微处理器以及分别与之连接的图像采集模块、第一无线通信模块、人机交互模块和存储模块，所述指令接收端包括控制器以及与之连接的第二无线通信模块，所述控制器与对应家电的控制芯片连接。家电控制方法是利用前述系统实现各家电的统一控制。本发明只需用户持有一个“遥控器”，便能控制所有家电工作，大大方便了家庭生活，是智能家居理念的充分体现。

公开(公告)号：CN204314834U

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201420862019.2

申请日：2014-12-31

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘平英 ,  蔡程飞 ,  陈景研 ,  曾雪峰

IPC: G06F3/0346 ,  G08C23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种家具指令笔控制系统，包括指令笔控制端和数个家具控制端，所述指令笔控制端设在指令笔上，各家具控制端设在对应的家具上；所述指令笔控制端包括主控制器以及分别与之连接的触发按键、三轴传感器、红外发射器和无线发送模块，所述家具控制端包括从控制器和分别与之连接的红外接收器和无线接收模块，还包括驱动器和步进电机，从控制器经驱动器与步进电机连接，步进电机连接家具的作动机构。本实用新型通过挥动指令笔来发送指令，从而实现非触碰式的家居控制。

公开(公告)号：CN205193132U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201521033655.5

申请日：2015-12-14

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘恒 ,  徐佳棋 ,  张诤然 ,  熊丰 ,  陈景研 ,  俞卓玮

IPC: G01R13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种无线数字存储示波器，包括依次相连的衰减探头、主控制模块、蓝牙模块和智能终端，以及给主控制模块和蓝牙模块供电的电源模块；所述主控制模块包括A/D转换组件和16位数据寄存器，所述A/D转换组件通过衰减探头来测量外部信号、并转换成数字信号存储于16位数据寄存器；所述主控制模块通过蓝牙模块与智能终端进行通信；所述电源模块包括充电管理电路、以及分别与充电管理电路相连的复位电路、稳压电路、电池、USB接口和电源适配器接口，所述充电管理电路和复位电路分别与主控制模块相连。有益效果：可避免输出数据引线的粘连及接口不兼容的问题，使体积得以大幅减小、功耗大幅降低、便于携带，可靠且成本低。