公开(公告)号：CN104460685A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410677479.2

申请日：2014-11-21

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王其 ,  陈景研 ,  曾雪峰 ,  宁俊

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器的控制系统，包括主控制器以及分别与之连接的惯性测量单元、地磁仪、测距传感器和GPS模块，还包括摄像头模块、图像处理单元、电机驱动模块和4个电机，摄像头模块经图像处理单元与主控制器连接，主控制器经电机驱动模块分别与4个电机连接，所述4个电机分别带动四旋翼飞行器的4个螺旋桨。本发明还包括前述控制系统的控制方法，包括姿态控制算法、定高控制算法和数据融合算法。本发明采用惯性测量单元与定位系统的数据融合的控制结构与方法，提高了系统的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN204314834U

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201420862019.2

申请日：2014-12-31

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘平英 ,  蔡程飞 ,  陈景研 ,  曾雪峰

IPC: G06F3/0346 ,  G08C23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种家具指令笔控制系统，包括指令笔控制端和数个家具控制端，所述指令笔控制端设在指令笔上，各家具控制端设在对应的家具上；所述指令笔控制端包括主控制器以及分别与之连接的触发按键、三轴传感器、红外发射器和无线发送模块，所述家具控制端包括从控制器和分别与之连接的红外接收器和无线接收模块，还包括驱动器和步进电机，从控制器经驱动器与步进电机连接，步进电机连接家具的作动机构。本实用新型通过挥动指令笔来发送指令，从而实现非触碰式的家居控制。