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公开(公告)号：CN116253250A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211551881.7
申请日：2022-12-05
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抓斗式卸船机全自动控制系统，包括：卸船机定位系统，采集起升、大、小车机构的实时位置数据，构成卸船机作业环境的空间坐标系统；数据采集和处理系统，采用多类型(激光雷达、智能视频等)、多维度的传感元件及相应的数据处理技术对卸船机本体和作业主体(船舶和物料)进行数据采集分析；控制系统，根据采集分析后的数据和生产调度指令，实现卸船机的全自动运行，异常故障报警；远程监控等功能。该系统通过对抓斗实时空间位置检测和闭环防摇控制算法，实现抓斗的稳定柔性控制，且精准定位；该系统的主要设置和监控界面放在环境舒适的中控室的远程操作台上大大改善了卸船机操作人员的工作环境，提高了工作安全性。
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公开(公告)号：CN116332031A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310148119.2
申请日：2023-02-15
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Inventor： 毛国明 , 郑义 , 汪文涛 , 郑卫东 , 吴俊科 , 高峰 , 丁虎威 , 任利志 , 洪学敏 , 何巍巍 , 郭华军 , 丁晓平 , 刘芸 , 王悦州 , 徐跃峰 , 陈晓峰
Abstract: 本发明公开了一种轨道式起重机的全自动控制方法及系统，涉及起重机控制技术领域，该方法包括，检测车轮中心线与轨道中心线是否发生偏移，若发生偏移，判断偏移量是否超过偏移阈值；若超过偏移阈值，则进行调偏，调整第一侧驱动电机和第二侧驱动电机的运行参数，直至满足放行条件；若调偏时间超过时间阈值且不满足放行条件，则发出故障报警。本申请通过调整驱动电机的运行参数进行调偏处理，使起重机两侧车轮同步，避免发生啃轨事故，提高了车轮同步性，精度得到提升。
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公开(公告)号：CN117437686A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311201135.X
申请日：2023-09-15
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Inventor： 施永昌 , 李法众 , 张志挺 , 毛国明 , 郑卫东 , 王水明 , 沈策 , 吴泽华 , 吴俊科 , 高峰 , 朱媛媛 , 柏元华 , 任利志 , 洪学敏 , 黄云刚 , 丁晓平 , 王悦州 , 汪文涛
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种应用于卸船系统监控视频的安全管理方法及系统，涉及卸船监控技术领域，包括获取卸船系统的多项标准因素，并确定卸船系统的初始区域等级；根据卸船系统的初始区域等级筛选出关键区域，并对关键区域进行视频监控；根据以往关键区域的视频内容预先定义该关键区域内的标准动作；基于实时关键区域的视频内容依次进行物体识别、运动动作检测和异常动作识别，从而确定每个关键区域的异常程度；根据每个关键区域的异常程度对卸船系统进行风险评估，并根据风险评估的结果制定安全策略。从而将卸船动作与安全防护联系一起，提高了安全防护性。
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公开(公告)号：CN116332040A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310175643.9
申请日：2023-02-15
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于轮胎吊钩的全自动控制方法及系统，涉及轮胎吊控制技术领域，该方法包括，获取吊钩平台的多个支撑点位置，根据多个支撑点位置确定中间点位置；根据多个支撑点位置和中间点位置确定调整距离，根据调整距离得到调整时间，获取平台倾角，根据中间点位置对平台倾角进行修正，得到修正后的平台倾角；根据修正后的平台倾角选择对应的控制模式，以调整调平速度。本申请通过不同平台倾角采用不同控制模式，依据调整时间控制调平速度，使轮胎吊快速调平，提高了调平精度，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN116281268A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310166896.X
申请日：2023-02-13
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
IPC: B65G67/60
Abstract: 本发明公开了一种用于在恶劣天气下工作的卸船机，包括卸船机主体、大车、主梁、导轨、小车以及抓斗；推送装置，包括移动组件和驱动组件；升降装置，连接于所述移动组件的底部；司机室，与所述升降装置的移动端连接；检测装置，设于所述卸船机主体、船体以及港口处；分析模块，连接所述检测装置；操控台，设于所述司机室内，用于显示数据，并控制卸船机的工作状态；以卸船机结构为基础，结合5G技术的卸船机远程全自动智能控制系统，将分散的子系统进行有机的互连，建立检测、分析、操作、调节以及反馈一体化的系统。上述技术方案的有益效果是：解决了恶劣天气条件下导致操作人员无法看清船舱的问题，通过检测分析，增加了操作过程中的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115856935A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211287908.6
申请日：2022-10-20
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Inventor： 毛国明 , 陈锋 , 蒋斌 , 吴俊科 , 司文波 , 高峰 , 刘聪 , 李永明 , 任利志 , 洪学敏 , 张守文 , 冀平 , 郑义 , 陈晓峰 , 汪文涛 , 刘佳欣 , 陆冰洁 , 唐倩
Abstract: 本申请公开了一种基于3D激光雷达定位的防撞方法，涉及抓斗卸船机设备领域。所述方法包括：在前大梁下部安装多台3D激光雷达扫描装置，通过3D激光雷达对船体和船上构建物、卸船机前大梁、司机室、接料板进行实时扫描、建模，防止卸船机大车行走时，发生卸船机与船的碰撞；船体激光扫描数据处理器通过工业以太网总线与装在控制柜里的系统数据处理服务器连接，用于接收3D激光扫描仪传输的云数据信息，根据接收到的云点信息进行建模；通过主服务器根据接收3D激光扫描仪传输的云数据信息的船体与卸船机的位置关系，判断是否需要报警。
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公开(公告)号：CN219576716U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202222807820.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Inventor： 毛国明 , 李永明 , 李海明 , 高建忠 , 高峰 , 丁虎威 , 任利志 , 刘聪 , 刘佳欣 , 陈念军 , 陆冰洁 , 唐倩 , 王悦州 , 王水明 , 郑义 , 陈晓峰 , 汪文涛
Abstract: 本申请公开了一种具有无线充电功能的抓斗小车，属于船舶配件无线充电技术领域。包括车身、电池组件、用于为电池组件充电的无线充电装置和驱动车身行进的小车牵引机构，无线充电装置位于车身顶部一侧的侧边位置，电池组件位于车身顶部同一侧的中心位置，无线充电装置与小车牵引机构之间电连接；车身包括车架、位于车架中心位置的两组小车滑轮、设置于车架上的车轮和设置于车架上的水平导向轮；电量不足时，驱动小车至充电位置进行无线充电，充电后，驱动小车至工作位置，开始装卸物料，该设备造价较低，故障率低，方便进行维护。
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公开(公告)号：CN219859561U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202222950984.2
申请日：2022-11-02
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种卸船机驾驶室。驾驶室的下观察口3位于座椅10正面的驾驶室壳体1的底部，为驾驶室壳体1的驾驶室上底板101和驾驶室下底板102的缺口。缺口处设置风机系统4，包括下观察口3两侧的抽风机401和排风机402，在下观察口3处形成风帘。本申请通过在卸船机驾驶室下观察口处设置风帘装置，解决了原结构玻璃外侧容易产生结露、难以清洁和维修过程中易损坏的问题，保证驾驶室一定的气密性、安全性和保温性。
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公开(公告)号：CN112374363A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011254372.9
申请日：2020-11-11
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江海重重工有限公司
Abstract: 本申请公开了一种卸船机大车防撞系统，包括控制器、电磁防撞组件、掺有预设元素的超导线圈，预设元素为第三主族金属元素、第四主族元素、第一副族金属元素中的任一种或任意组合；控制器用于当相邻卸船机大车的距离小于预设距离阈值时或者接收防撞指令，发送启动指令至电磁防撞组件；电磁防撞组件用于提供超导线圈所需的直流电流和工作气体，以使超导线圈形成磁场。超导线圈中掺有预设元素，从而在超导线圈中引入电子或空穴，改变超导线圈的载流子性质，引入有效钉扎中心，提升超导线圈的临界电流密度，使超导线圈形成磁场更强，与相邻的磁场方向相反的卸船机大车间产生更强的排斥力，加快停车速度，使卸船机大车防撞系统的安全性更高。
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公开(公告)号：CN112374363B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202011254372.9
申请日：2020-11-11
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江海重重工有限公司
Abstract: 本申请公开了一种卸船机大车防撞系统，包括控制器、电磁防撞组件、掺有预设元素的超导线圈，预设元素为第三主族金属元素、第四主族元素、第一副族金属元素中的任一种或任意组合；控制器用于当相邻卸船机大车的距离小于预设距离阈值时或者接收防撞指令，发送启动指令至电磁防撞组件；电磁防撞组件用于提供超导线圈所需的直流电流和工作气体，以使超导线圈形成磁场。超导线圈中掺有预设元素，从而在超导线圈中引入电子或空穴，改变超导线圈的载流子性质，引入有效钉扎中心，提升超导线圈的临界电流密度，使超导线圈形成磁场更强，与相邻的磁场方向相反的卸船机大车间产生更强的排斥力，加快停车速度，使卸船机大车防撞系统的安全性更高。
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