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公开(公告)号：CN119207164A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411141901.2
申请日：2024-08-20
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 西安电子科技大学杭州研究院 , 杭州华新机电工程有限公司
Inventor： 施永昌 , 胡扬清 , 郑卫东 , 王定华 , 沈策 , 高向上 , 李晓燕 , 毛国明 , 白培强 , 杨卫东 , 吴俊科 , 黄云刚 , 司文波 , 王悦州 , 黄熙雁 , 佟威 , 李洁
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明提供一种船舶离靠泊辅助系统，属于航海技术领域，包括：第一获取模块：根据全球卫星导航系统实时获取船舶的航行数据和航向状态；第一确定模块：确定目标码头位置信息，并确定船舶和目标码头的相对位置关系；第二确定模块：根据所述相对位置关系基于航行数据和航向状态确定船舶的多条预计航行轨迹；优化模块：根据船舶周围环境以及航行规则对多条预计航行轨迹进行优化，根据优化结果确定最优的行驶路径，实现船舶的离靠泊辅助。解决了船舶停靠时需要依靠人力或者其他辅助设备才能完成离靠操作，不仅费时费力，而且容易发生意外，同时，会出现碰撞或擦碰的现象，大大降低了船舶的停靠效率和安全性的问题。
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公开(公告)号：CN116332054A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310162627.6
申请日：2023-02-13
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Inventor： 毛国明 , 王悦州 , 丁晓平 , 郑卫东 , 李晓燕 , 吴俊科 , 丁虎威 , 任利志 , 林益 , 叶静骞 , 庞伟 , 陈肖琪 , 李海明 , 王水明 , 陈晓峰 , 郑义
Abstract: 本发明涉及涉及雨雾天气卸船机自动盲抓控制系统，所述系统包括：卸船机定位系统、3D激光扫描装置、透雾摄像机、数据服务器和卸船机可编程控制器；其特征在于，卸船机可编程控制器将所述数据处理服务器传输过来的抓斗坐标信息进行分析结合系统计算给出的抓取点和抓斗运行轨迹模型，控制起升、开闭及小车驱动器将抓斗移至抓取点进行抓斗运行轨迹闭环控制和防摇摆操作，针对雾天视线受限，通过3D激光扫描装置设置最强回波模式，并结合透雾摄像机传输的图像，实现雨雾天气的全自动盲抓控制，以正常作业50‑60％的效率进行作业，实现极限情况下的低速盲抓。
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公开(公告)号：CN116332031A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310148119.2
申请日：2023-02-15
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Inventor： 毛国明 , 郑义 , 汪文涛 , 郑卫东 , 吴俊科 , 高峰 , 丁虎威 , 任利志 , 洪学敏 , 何巍巍 , 郭华军 , 丁晓平 , 刘芸 , 王悦州 , 徐跃峰 , 陈晓峰
Abstract: 本发明公开了一种轨道式起重机的全自动控制方法及系统，涉及起重机控制技术领域，该方法包括，检测车轮中心线与轨道中心线是否发生偏移，若发生偏移，判断偏移量是否超过偏移阈值；若超过偏移阈值，则进行调偏，调整第一侧驱动电机和第二侧驱动电机的运行参数，直至满足放行条件；若调偏时间超过时间阈值且不满足放行条件，则发出故障报警。本申请通过调整驱动电机的运行参数进行调偏处理，使起重机两侧车轮同步，避免发生啃轨事故，提高了车轮同步性，精度得到提升。
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公开(公告)号：CN117755852A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311499857.8
申请日：2023-11-09
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司 , 杭州职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种卸船机保护装置及卸船机，涉及卸船机机械技术领域，一种卸船机保护装置包括若干防倾覆装置和防护式取料装置，若干防倾覆装置安装于水平转动装置底部，防倾覆装置通过控制第二驱动电机使得所述防倾覆装置与搭载台连接；水平转动装置通过在履带行进装置在搭载台上行使，所述搭载台与地面固定连接。本发明通过引入防倾覆装置，实现了卸船机的稳定性和安全性的进一步提升，防护式取料装置能够有效地将材料转运至卸船机，且防护式取料装置具有防止物料(主要是煤)在转运过程中飞散、取料过程中的减震功能。
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公开(公告)号：CN116202417A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211436305.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Inventor： 毛国明 , 李海明 , 陈锋 , 蒋斌 , 李来春 , 饶国平 , 蓝建刚 , 高峰 , 李永明 , 庞伟 , 任利志 , 乐波 , 张守文 , 刘聪 , 刘佳欣 , 丁晓平 , 王悦州 , 王水明
IPC: G01B11/00 , G01B11/06 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种船舱舱口及舱内物料激光实时扫描方法及系统。该方法包括：舱口上方扫描仪与抓斗扫描仪实时、冗余扫描船舱舱口、舱内物料，生成点云数据；通过所述点云数据处理，计算出当前船舱口包括四周边缘位置、甲板高度、船舱口盖板高度的坐标，以及舱内物料的坐标；通过深度学习，提取所述坐标的轮廓，对其进行网络化，生成船舱舱口及舱内物料的高精度坐标。本发明实现了卸船机对船舱舱口及舱内物料的实时、冗余的高精度扫描。
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公开(公告)号：CN115713732A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211296577.2
申请日：2022-10-21
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Inventor： 毛国明 , 丁晓平 , 陈锋 , 蒋斌 , 饶国平 , 吴俊科 , 乐波 , 高峰 , 丁虎威 , 李永明 , 任利志 , 庞伟 , 李浩 , 李海明 , 王水明 , 郑义 , 刘佳欣 , 陆冰洁 , 唐倩
Abstract: 本发明公开了一种基于3D激光雷达扫描的船舶漂移检测方法及设备，该发明包括：采用安装在卸船机的多台3D激光扫描仪对船舶进行扫描，将船舶扫描点云数据传输给激光数据处理器；所述激光数据处理器对船舶扫描点云数据处理，实现对船舶坐标数据提取，并将结果数据发送至主服务器；所述主服务器根据船舶结果数据建立船舶运行轨迹模型；所述主服务器根据船舶运行轨迹模型检测船舶是否发生漂移，如果发生漂移，则主服务器进行报警。本发明可有效检测船舶是否发生漂移，确保码头稳泊安全。
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公开(公告)号：CN117437686A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311201135.X
申请日：2023-09-15
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Inventor： 施永昌 , 李法众 , 张志挺 , 毛国明 , 郑卫东 , 王水明 , 沈策 , 吴泽华 , 吴俊科 , 高峰 , 朱媛媛 , 柏元华 , 任利志 , 洪学敏 , 黄云刚 , 丁晓平 , 王悦州 , 汪文涛
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种应用于卸船系统监控视频的安全管理方法及系统，涉及卸船监控技术领域，包括获取卸船系统的多项标准因素，并确定卸船系统的初始区域等级；根据卸船系统的初始区域等级筛选出关键区域，并对关键区域进行视频监控；根据以往关键区域的视频内容预先定义该关键区域内的标准动作；基于实时关键区域的视频内容依次进行物体识别、运动动作检测和异常动作识别，从而确定每个关键区域的异常程度；根据每个关键区域的异常程度对卸船系统进行风险评估，并根据风险评估的结果制定安全策略。从而将卸船动作与安全防护联系一起，提高了安全防护性。
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公开(公告)号：CN116332040A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310175643.9
申请日：2023-02-15
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于轮胎吊钩的全自动控制方法及系统，涉及轮胎吊控制技术领域，该方法包括，获取吊钩平台的多个支撑点位置，根据多个支撑点位置确定中间点位置；根据多个支撑点位置和中间点位置确定调整距离，根据调整距离得到调整时间，获取平台倾角，根据中间点位置对平台倾角进行修正，得到修正后的平台倾角；根据修正后的平台倾角选择对应的控制模式，以调整调平速度。本申请通过不同平台倾角采用不同控制模式，依据调整时间控制调平速度，使轮胎吊快速调平，提高了调平精度，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN116281268A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310166896.X
申请日：2023-02-13
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
IPC: B65G67/60
Abstract: 本发明公开了一种用于在恶劣天气下工作的卸船机，包括卸船机主体、大车、主梁、导轨、小车以及抓斗；推送装置，包括移动组件和驱动组件；升降装置，连接于所述移动组件的底部；司机室，与所述升降装置的移动端连接；检测装置，设于所述卸船机主体、船体以及港口处；分析模块，连接所述检测装置；操控台，设于所述司机室内，用于显示数据，并控制卸船机的工作状态；以卸船机结构为基础，结合5G技术的卸船机远程全自动智能控制系统，将分散的子系统进行有机的互连，建立检测、分析、操作、调节以及反馈一体化的系统。上述技术方案的有益效果是：解决了恶劣天气条件下导致操作人员无法看清船舱的问题，通过检测分析，增加了操作过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN115856935A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211287908.6
申请日：2022-10-20
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Inventor： 毛国明 , 陈锋 , 蒋斌 , 吴俊科 , 司文波 , 高峰 , 刘聪 , 李永明 , 任利志 , 洪学敏 , 张守文 , 冀平 , 郑义 , 陈晓峰 , 汪文涛 , 刘佳欣 , 陆冰洁 , 唐倩
Abstract: 本申请公开了一种基于3D激光雷达定位的防撞方法，涉及抓斗卸船机设备领域。所述方法包括：在前大梁下部安装多台3D激光雷达扫描装置，通过3D激光雷达对船体和船上构建物、卸船机前大梁、司机室、接料板进行实时扫描、建模，防止卸船机大车行走时，发生卸船机与船的碰撞；船体激光扫描数据处理器通过工业以太网总线与装在控制柜里的系统数据处理服务器连接，用于接收3D激光扫描仪传输的云数据信息，根据接收到的云点信息进行建模；通过主服务器根据接收3D激光扫描仪传输的云数据信息的船体与卸船机的位置关系，判断是否需要报警。
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