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公开(公告)号：CN116253250A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211551881.7
申请日：2022-12-05
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抓斗式卸船机全自动控制系统，包括：卸船机定位系统，采集起升、大、小车机构的实时位置数据，构成卸船机作业环境的空间坐标系统；数据采集和处理系统，采用多类型(激光雷达、智能视频等)、多维度的传感元件及相应的数据处理技术对卸船机本体和作业主体(船舶和物料)进行数据采集分析；控制系统，根据采集分析后的数据和生产调度指令，实现卸船机的全自动运行，异常故障报警；远程监控等功能。该系统通过对抓斗实时空间位置检测和闭环防摇控制算法，实现抓斗的稳定柔性控制，且精准定位；该系统的主要设置和监控界面放在环境舒适的中控室的远程操作台上大大改善了卸船机操作人员的工作环境，提高了工作安全性。
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公开(公告)号：CN116202417A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211436305.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Inventor： 毛国明 , 李海明 , 陈锋 , 蒋斌 , 李来春 , 饶国平 , 蓝建刚 , 高峰 , 李永明 , 庞伟 , 任利志 , 乐波 , 张守文 , 刘聪 , 刘佳欣 , 丁晓平 , 王悦州 , 王水明
IPC: G01B11/00 , G01B11/06 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种船舱舱口及舱内物料激光实时扫描方法及系统。该方法包括：舱口上方扫描仪与抓斗扫描仪实时、冗余扫描船舱舱口、舱内物料，生成点云数据；通过所述点云数据处理，计算出当前船舱口包括四周边缘位置、甲板高度、船舱口盖板高度的坐标，以及舱内物料的坐标；通过深度学习，提取所述坐标的轮廓，对其进行网络化，生成船舱舱口及舱内物料的高精度坐标。本发明实现了卸船机对船舱舱口及舱内物料的实时、冗余的高精度扫描。
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公开(公告)号：CN115713732A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211296577.2
申请日：2022-10-21
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Inventor： 毛国明 , 丁晓平 , 陈锋 , 蒋斌 , 饶国平 , 吴俊科 , 乐波 , 高峰 , 丁虎威 , 李永明 , 任利志 , 庞伟 , 李浩 , 李海明 , 王水明 , 郑义 , 刘佳欣 , 陆冰洁 , 唐倩
Abstract: 本发明公开了一种基于3D激光雷达扫描的船舶漂移检测方法及设备，该发明包括：采用安装在卸船机的多台3D激光扫描仪对船舶进行扫描，将船舶扫描点云数据传输给激光数据处理器；所述激光数据处理器对船舶扫描点云数据处理，实现对船舶坐标数据提取，并将结果数据发送至主服务器；所述主服务器根据船舶结果数据建立船舶运行轨迹模型；所述主服务器根据船舶运行轨迹模型检测船舶是否发生漂移，如果发生漂移，则主服务器进行报警。本发明可有效检测船舶是否发生漂移，确保码头稳泊安全。
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公开(公告)号：CN116332040A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310175643.9
申请日：2023-02-15
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于轮胎吊钩的全自动控制方法及系统，涉及轮胎吊控制技术领域，该方法包括，获取吊钩平台的多个支撑点位置，根据多个支撑点位置确定中间点位置；根据多个支撑点位置和中间点位置确定调整距离，根据调整距离得到调整时间，获取平台倾角，根据中间点位置对平台倾角进行修正，得到修正后的平台倾角；根据修正后的平台倾角选择对应的控制模式，以调整调平速度。本申请通过不同平台倾角采用不同控制模式，依据调整时间控制调平速度，使轮胎吊快速调平，提高了调平精度，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN116281268A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310166896.X
申请日：2023-02-13
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
IPC: B65G67/60
Abstract: 本发明公开了一种用于在恶劣天气下工作的卸船机，包括卸船机主体、大车、主梁、导轨、小车以及抓斗；推送装置，包括移动组件和驱动组件；升降装置，连接于所述移动组件的底部；司机室，与所述升降装置的移动端连接；检测装置，设于所述卸船机主体、船体以及港口处；分析模块，连接所述检测装置；操控台，设于所述司机室内，用于显示数据，并控制卸船机的工作状态；以卸船机结构为基础，结合5G技术的卸船机远程全自动智能控制系统，将分散的子系统进行有机的互连，建立检测、分析、操作、调节以及反馈一体化的系统。上述技术方案的有益效果是：解决了恶劣天气条件下导致操作人员无法看清船舱的问题，通过检测分析，增加了操作过程中的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115856935A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211287908.6
申请日：2022-10-20
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Inventor： 毛国明 , 陈锋 , 蒋斌 , 吴俊科 , 司文波 , 高峰 , 刘聪 , 李永明 , 任利志 , 洪学敏 , 张守文 , 冀平 , 郑义 , 陈晓峰 , 汪文涛 , 刘佳欣 , 陆冰洁 , 唐倩
Abstract: 本申请公开了一种基于3D激光雷达定位的防撞方法，涉及抓斗卸船机设备领域。所述方法包括：在前大梁下部安装多台3D激光雷达扫描装置，通过3D激光雷达对船体和船上构建物、卸船机前大梁、司机室、接料板进行实时扫描、建模，防止卸船机大车行走时，发生卸船机与船的碰撞；船体激光扫描数据处理器通过工业以太网总线与装在控制柜里的系统数据处理服务器连接，用于接收3D激光扫描仪传输的云数据信息，根据接收到的云点信息进行建模；通过主服务器根据接收3D激光扫描仪传输的云数据信息的船体与卸船机的位置关系，判断是否需要报警。
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公开(公告)号：CN114261788B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111195747.3
申请日：2021-10-14
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 华能(浙江)能源开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种斗轮堆取料机中部料斗挡板系统，涉及斗轮堆取料机技术领域，本发明包括：壳体，所述壳体的底部设置有悬臂皮带机，所述壳体的内侧壁底部固定连接有分流机构，所述分流机构用于对煤流进行分流操作；切换机构，所述切换机构用于改变所述分流机构的工作状态；挡板组件和运行方法，本发明通过取消中部挡板液压系统，有效的降低了斗轮堆取料机中部料斗挡板系统的维护工作量，降低了因斗轮堆取料机挡板维护时的安全风险，降低中部料斗挡板系统渗漏油风险，减小对于环境的污染，节约中部料斗挡板系统运行耗能，彻底消除中部挡板因切换不到位或无法保持固定位置导致斗轮堆取料机频繁非正常停运现象，大幅提高设备可靠性。
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公开(公告)号：CN113335956A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110540618.7
申请日：2021-05-18
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司
Abstract: 本发明公开了一种煤料输送设备及输送方法，包括：粉碎机、筛分运输支架、凹型运输块以及辅助支撑支架所述粉碎机安装于所述辅助支撑支架上，所述筛分运输支架安装于所述辅助支撑支架内，所述凹型运输块安装于所述辅助支撑支架侧壁上，所述筛分运输支架上安装有震动挤压筛分结构以及大块运输结构，所述凹型运输块上安装有小号运输结构；本发明涉及煤炭运输技术领域,通过挤压上料组件对粉碎煤炭进行初步粉碎，同时通过震动挤压筛分结构，进行震动筛分，通过上料皮带上大于一定大小的原料引流到大块运输结构上，通过大块运输结构对大块煤炭进行运输，通过喷淋除尘结构避免了煤炭运输过程中出现灰尘的现象。
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公开(公告)号：CN113335956B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110540618.7
申请日：2021-05-18
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司
Abstract: 本发明公开了一种煤料输送设备及输送方法，包括：粉碎机、筛分运输支架、凹型运输块以及辅助支撑支架所述粉碎机安装于所述辅助支撑支架上，所述筛分运输支架安装于所述辅助支撑支架内，所述凹型运输块安装于所述辅助支撑支架侧壁上，所述筛分运输支架上安装有震动挤压筛分结构以及大块运输结构，所述凹型运输块上安装有小号运输结构；本发明涉及煤炭运输技术领域,通过挤压上料组件对粉碎煤炭进行初步粉碎，同时通过震动挤压筛分结构，进行震动筛分，通过上料皮带上大于一定大小的原料引流到大块运输结构上，通过大块运输结构对大块煤炭进行运输，通过喷淋除尘结构避免了煤炭运输过程中出现灰尘的现象。
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公开(公告)号：CN114261788A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111195747.3
申请日：2021-10-14
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司
Abstract: 本发明公开了一种斗轮堆取料机中部料斗挡板系统，涉及斗轮堆取料机技术领域，本发明包括：壳体，所述壳体的底部设置有悬臂皮带机，所述壳体的内侧壁底部固定连接有分流机构，所述分流机构用于对煤流进行分流操作；切换机构，所述切换机构用于改变所述分流机构的工作状态；挡板组件和运行方法，本发明通过取消中部挡板液压系统，有效的降低了斗轮堆取料机中部料斗挡板系统的维护工作量，降低了因斗轮堆取料机挡板维护时的安全风险，降低中部料斗挡板系统渗漏油风险，减小对于环境的污染，节约中部料斗挡板系统运行耗能，彻底消除中部挡板因切换不到位或无法保持固定位置导致斗轮堆取料机频繁非正常停运现象，大幅提高设备可靠性。
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