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公开(公告)号：CN116332054A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310162627.6
申请日：2023-02-13
申请人： 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
摘要： 本发明涉及涉及雨雾天气卸船机自动盲抓控制系统，所述系统包括：卸船机定位系统、3D激光扫描装置、透雾摄像机、数据服务器和卸船机可编程控制器；其特征在于，卸船机可编程控制器将所述数据处理服务器传输过来的抓斗坐标信息进行分析结合系统计算给出的抓取点和抓斗运行轨迹模型，控制起升、开闭及小车驱动器将抓斗移至抓取点进行抓斗运行轨迹闭环控制和防摇摆操作，针对雾天视线受限，通过3D激光扫描装置设置最强回波模式，并结合透雾摄像机传输的图像，实现雨雾天气的全自动盲抓控制，以正常作业50‑60％的效率进行作业，实现极限情况下的低速盲抓。
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公开(公告)号：CN116332040A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310175643.9
申请日：2023-02-15
申请人： 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于轮胎吊钩的全自动控制方法及系统，涉及轮胎吊控制技术领域，该方法包括，获取吊钩平台的多个支撑点位置，根据多个支撑点位置确定中间点位置；根据多个支撑点位置和中间点位置确定调整距离，根据调整距离得到调整时间，获取平台倾角，根据中间点位置对平台倾角进行修正，得到修正后的平台倾角；根据修正后的平台倾角选择对应的控制模式，以调整调平速度。本申请通过不同平台倾角采用不同控制模式，依据调整时间控制调平速度，使轮胎吊快速调平，提高了调平精度，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN116281268A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310166896.X
申请日：2023-02-13
申请人： 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
IPC分类号： B65G67/60
摘要： 本发明公开了一种用于在恶劣天气下工作的卸船机，包括卸船机主体、大车、主梁、导轨、小车以及抓斗；推送装置，包括移动组件和驱动组件；升降装置，连接于所述移动组件的底部；司机室，与所述升降装置的移动端连接；检测装置，设于所述卸船机主体、船体以及港口处；分析模块，连接所述检测装置；操控台，设于所述司机室内，用于显示数据，并控制卸船机的工作状态；以卸船机结构为基础，结合5G技术的卸船机远程全自动智能控制系统，将分散的子系统进行有机的互连，建立检测、分析、操作、调节以及反馈一体化的系统。上述技术方案的有益效果是：解决了恶劣天气条件下导致操作人员无法看清船舱的问题，通过检测分析，增加了操作过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN114261788B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111195747.3
申请日：2021-10-14
摘要： 本发明公开了一种斗轮堆取料机中部料斗挡板系统，涉及斗轮堆取料机技术领域，本发明包括：壳体，所述壳体的底部设置有悬臂皮带机，所述壳体的内侧壁底部固定连接有分流机构，所述分流机构用于对煤流进行分流操作；切换机构，所述切换机构用于改变所述分流机构的工作状态；挡板组件和运行方法，本发明通过取消中部挡板液压系统，有效的降低了斗轮堆取料机中部料斗挡板系统的维护工作量，降低了因斗轮堆取料机挡板维护时的安全风险，降低中部料斗挡板系统渗漏油风险，减小对于环境的污染，节约中部料斗挡板系统运行耗能，彻底消除中部挡板因切换不到位或无法保持固定位置导致斗轮堆取料机频繁非正常停运现象，大幅提高设备可靠性。
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公开(公告)号：CN114261788A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111195747.3
申请日：2021-10-14
申请人： 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司
摘要： 本发明公开了一种斗轮堆取料机中部料斗挡板系统，涉及斗轮堆取料机技术领域，本发明包括：壳体，所述壳体的底部设置有悬臂皮带机，所述壳体的内侧壁底部固定连接有分流机构，所述分流机构用于对煤流进行分流操作；切换机构，所述切换机构用于改变所述分流机构的工作状态；挡板组件和运行方法，本发明通过取消中部挡板液压系统，有效的降低了斗轮堆取料机中部料斗挡板系统的维护工作量，降低了因斗轮堆取料机挡板维护时的安全风险，降低中部料斗挡板系统渗漏油风险，减小对于环境的污染，节约中部料斗挡板系统运行耗能，彻底消除中部挡板因切换不到位或无法保持固定位置导致斗轮堆取料机频繁非正常停运现象，大幅提高设备可靠性。
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公开(公告)号：CN219469085U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202320209320.2
申请日：2023-02-13
申请人： 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
IPC分类号： B65G67/60
摘要： 本实用新型涉及卸船机技术领域，公开了—种螺旋式全自动卸船机控制系统，包括左电缆小车、右电缆小车、套筒、套杆和固定环，所述套筒与套杆外部均安装有多个活动环，多个所述活动环内侧均设置有多组支架，且每组支架对称设置有两个，每组两个所述支架之间转动连接有滚轮，它可以实现，通过滚轮配合导槽滚动，使活动环与套杆和套筒之间的摩擦力由静摩擦转变为动摩擦，从而可有效的降低活动环与套杆和套筒之间的摩擦系数，从而降低活动环与套杆和套筒之间的磨损，而且通过滚轮在导槽内侧滚动，从而可对活动环进行限位，使其只能够左右移动，而不能翻转，因此，可进一步降低了活动环与套杆和套筒之间的磨损。
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