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公开(公告)号：CN116762841A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310804451.X
申请日：2023-06-30
Applicant: 华南理工大学 , 广东省农业科学院蚕业与农产品加工研究所 , 广州市香雪制药股份有限公司
IPC: A21D2/18
Abstract: 本发明属于纳米纤维乳液的技术领域，具体涉及一种纳米纤维乳液在制备烘焙食品的应用。所述纳米纤维乳液为柚皮海绵层纳米纤维乳液，其为采用柚皮海绵层纤维素纳米纤维乳化稳定剂与油相乳化得到的PCNFs乳液；所述纳米纤维乳液在烘焙食品中的用量为18～90％，代替传统烘焙食品中的油脂；当添加PCNFs乳液的面糊气泡密度更大，适当添加PCNFs乳液能够减小面糊比重，提高大豆油的面糊充气性，降低烘焙损失率和水分活度，延长PCNFs乳液蛋糕的保质期；可以减小蛋糕的硬度和咀嚼性，改善蛋糕的质构特性；可以改变蛋糕芯的热力学特性，总体而言，PCNFs乳液作为脂肪模拟物替代大豆油具有保持或改善蛋糕产品感官特性的潜能。
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公开(公告)号：CN113517837B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110378263.6
申请日：2021-04-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于高频脉振注入法的PMSM转速提取方法，包括步骤：S1、通过电流传感器采集基于高频脉振注入法下永磁同步电机的三相电流；S2、将三相电流转换为αβ静止坐标系的电流；S3、解调并通过低通滤波器得到与转角位置有关的响应电流信号；S4、通过解调电流得到估计的永磁同步电机的转角信号；S5、根据得到的转角信号得到估计转速，从而提取转速信息。通过电流传感器采集永磁同步电机的三相电流，解调并经过低通滤波器处理得到响应电流，基于响应电流即可得到转角信号，并进一步得到估计转速。本方法不需要使用机械式速度传感器，只需要电流传感器，因此操作设置简单，对空间尺寸和编码器的参数没有要求，维修成本低。
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公开(公告)号：CN113517837A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110378263.6
申请日：2021-04-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于高频脉振注入法的PMSM转速提取方法，包括步骤：S1、通过电流传感器采集基于高频脉振注入法下永磁同步电机的三相电流；S2、将三相电流转换为αβ静止坐标系的电流；S3、解调并通过低通滤波器得到与转角位置有关的响应电流信号；S4、通过解调电流得到估计的永磁同步电机的转角信号；S5、根据得到的转角信号得到估计转速，从而提取转速信息。通过电流传感器采集永磁同步电机的三相电流，解调并经过低通滤波器处理得到响应电流，基于响应电流即可得到转角信号，并进一步得到估计转速。本方法不需要使用机械式速度传感器，只需要电流传感器，因此操作设置简单，对空间尺寸和编码器的参数没有要求，维修成本低。
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公开(公告)号：CN113131821A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110379871.9
申请日：2021-04-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于载波频率成分法的永磁同步电机转速提取方法，包括：S1、基于双重傅里叶变换，得到SVPWM规则非对称采样策略下αβ静止坐标系的电压表达式；S2、结合电压表达式，构造与转子位置有关的解调信号表达式，且在解调时通过低通滤波器简化解调过程；S3、采集永磁同步电机逆变器输出端的三相电流进行步骤S2，得到相应的电流解调信号；S4、对所得电流解调信号进行PI反馈控制，从而提取出转速信息。只需要简单安装电流传感器，在得到电流信号的同时可以获得转速信息，且不需要额外注入电压信号，也无需使用带通滤波器，因此可以减少计算量，降低噪声和电流损耗；同时由于是时域方法，其实时性也比阶次跟踪的方法更好。
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公开(公告)号：CN100450729C
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200610122796.3
申请日：2006-10-17
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B34/73
Abstract: 一种外磁场控制微机器人运动及位姿的系统，包括磁场发生装置、微机器人，所述磁场发生装置为永磁体圆周阵列，所述永磁体圆周阵列包括多个永磁体，各自绕自身中心在阵列平面内同步旋转；所述微机器人呈螺旋表面胶囊状其圆柱段附着两个磁性相对的永磁片，使微机器人产生一个磁矩。一种由前述系统实现的控制方法，包括下述步骤：将n个永磁体沿圆周按规则阵列；制备微机器人；将微机器人置于永磁体圆周阵列中，其内磁矩与圆周阵列平面重合；永磁体同步自转驱动微机器人在生物管道中行进，可停留在任意转动方位角，阵列平面绕阵列中心点摆动可控制微机器人摆动和改变行进方向。本发明结构简单、合理，能耗少，操作方便，控制容易，应用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1602792A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410051991.2
申请日：2004-10-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明是一种微型无线磁控内部通道定位、在线观测和图像采集装置，包括三部分：壳体部分、接收监视部分和磁控装置。壳体部分含有壳体，壳体内部安置有光学镜头，光学镜头固定在固定板上，在固定板上安置有LED阵列；光学镜头、CMOS图像传感器和控制电路依次连接并组成摄像头，摄像头、LED阵列、无线发射电路相互并联，然后与磁控开关及电源连接，无线发射电路与天线连接；接收监视部分含有无线接收装置和监视器，无线接收装置用于接收由无线发射电路通过天线发送的信号，并且无线接收装置通过数据线与监视器连接；磁控装置用于控制磁控开关的闭合与断开。本发明采用磁控装置能实现定点检查，简单实用，成本低廉，适于在医疗、工业领域普及使用。
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公开(公告)号：CN116762841B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310804451.X
申请日：2023-06-30
Applicant: 华南理工大学 , 广东省农业科学院蚕业与农产品加工研究所 , 广州市香雪制药股份有限公司
IPC: A21D2/18
Abstract: 本发明属于纳米纤维乳液的技术领域，具体涉及一种纳米纤维乳液在制备烘焙食品的应用。所述纳米纤维乳液为柚皮海绵层纳米纤维乳液，其为采用柚皮海绵层纤维素纳米纤维乳化稳定剂与油相乳化得到的PCNFs乳液；所述纳米纤维乳液在烘焙食品中的用量为18～90％，代替传统烘焙食品中的油脂；当添加PCNFs乳液的面糊气泡密度更大，适当添加PCNFs乳液能够减小面糊比重，提高大豆油的面糊充气性，降低烘焙损失率和水分活度，延长PCNFs乳液蛋糕的保质期；可以减小蛋糕的硬度和咀嚼性，改善蛋糕的质构特性；可以改变蛋糕芯的热力学特性，总体而言，PCNFs乳液作为脂肪模拟物替代大豆油具有保持或改善蛋糕产品感官特性的潜能。
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公开(公告)号：CN114794453B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210316612.6
申请日：2022-03-29
Applicant: 华南理工大学 , 广东省农业科学院蚕业与农产品加工研究所
IPC: A23L29/30 , A23L29/00 , A23L29/10 , A23L33/24 , A61K8/06 , A61K8/9789 , A61K9/107 , A61K47/46 , A61Q19/00
Abstract: 本发明属于食品加工技术领域，公开了一种柚皮海绵层纳米纤维稳定剂及其制备方法与应用。本发明首次公开了柚皮海绵层纳米纤维稳定剂的制备方法，该制备方法所用的原料来自柚子加工副产物，原料成本极低且对环境无污染，制备工艺简单易行，提高柚子副产物的高值化和资源化利用，增加柚子加工相关企业的经济效益；该方法制备得到的柚皮海绵层纳米纤维稳定剂可用于制备Pickering乳液，具有较好的乳化效果和乳化稳定性。本发明提供的Pickering乳液比传统表面活性剂稳定的乳液更具优势，安全性和生物相容性也更高，同时海绵层纳米纤维还可作为乳液中的膳食纤维补充剂。
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公开(公告)号：CN113131821B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110379871.9
申请日：2021-04-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于载波频率成分法的永磁同步电机转速提取方法，包括：S1、基于双重傅里叶变换，得到SVPWM规则非对称采样策略下αβ静止坐标系的电压表达式；S2、结合电压表达式，构造与转子位置有关的解调信号表达式，且在解调时通过低通滤波器简化解调过程；S3、采集永磁同步电机逆变器输出端的三相电流进行步骤S2，得到相应的电流解调信号；S4、对所得电流解调信号进行PI反馈控制，从而提取出转速信息。只需要简单安装电流传感器，在得到电流信号的同时可以获得转速信息，且不需要额外注入电压信号，也无需使用带通滤波器，因此可以减少计算量，降低噪声和电流损耗；同时由于是时域方法，其实时性也比阶次跟踪的方法更好。
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公开(公告)号：CN114794453A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210316612.6
申请日：2022-03-29
Applicant: 华南理工大学 , 广东省农业科学院蚕业与农产品加工研究所
IPC: A23L29/30 , A23L29/00 , A23L29/10 , A23L33/24 , A61K8/06 , A61K8/9789 , A61K9/107 , A61K47/46 , A61Q19/00
Abstract: 本发明属于食品加工技术领域，公开了一种柚皮海绵层纳米纤维稳定剂及其制备方法与应用。本发明首次公开了柚皮海绵层纳米纤维稳定剂的制备方法，该制备方法所用的原料来自柚子加工副产物，原料成本极低且对环境无污染，制备工艺简单易行，提高柚子副产物的高值化和资源化利用，增加柚子加工相关企业的经济效益；该方法制备得到的柚皮海绵层纳米纤维稳定剂可用于制备Pickering乳液，具有较好的乳化效果和乳化稳定性。本发明提供的Pickering乳液比传统表面活性剂稳定的乳液更具优势，安全性和生物相容性也更高，同时海绵层纳米纤维还可作为乳液中的膳食纤维补充剂。
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