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公开(公告)号：CN1944003A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610122796.3
申请日：2006-10-17
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B34/73
Abstract: 一种外磁场控制微机器人运动及位姿的系统，包括磁场发生装置、微机器人，所述磁场发生装置为永磁体圆周阵列，所述永磁体圆周阵列包括多个永磁体，各自绕自身中心在阵列平面内同步旋转；所述微机器人呈螺旋表面胶囊状其圆柱段附着两个磁性相对的永磁片，使微机器人产生一个磁矩。一种由前述系统实现的控制方法，包括下述步骤：将n个永磁体沿圆周按规则阵列；制备微机器人；将微机器人置于永磁体圆周阵列中，其内磁矩与圆周阵列平面重合；永磁体同步自转驱动微机器人在生物管道中行进，可停留在任意转动方位角，阵列平面绕阵列中心点摆动可控制微机器人摆动和改变行进方向。本发明结构简单、合理，能耗少，操作方便，控制容易，应用范围广。
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公开(公告)号：CN104269943A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410514929.6
申请日：2014-09-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02J17/00 , G05B19/042
CPC classification number: H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机控制的无线能量传输系统频率跟踪装置，包括：包括：全桥逆变电路驱动电路、DDS芯片、单片机、相位差检测电路、初级绕组回路、电压采样电路、电流采样电路和放大整形电路。本发明还公开了一种应用于无线能量传输系统的频率跟踪装置的频率跟踪方法，包括以下步骤：1、单片机将频率跟踪的结果反映成频率数据传入DDS芯片；2、相位检测电路输出的控制量只在失谐状态或者谐振状态时保持不变；3、单片机及时更新DDS芯片的频率控制字产生新的工作频率来驱动逆变电路，同时相位检测电路循环检测判断，直到系统恢复谐振为止。本发明具有结构简单和有效解决了无线能量传输系统中频率失谐的问题等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100450729C
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200610122796.3
申请日：2006-10-17
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B34/73
Abstract: 一种外磁场控制微机器人运动及位姿的系统，包括磁场发生装置、微机器人，所述磁场发生装置为永磁体圆周阵列，所述永磁体圆周阵列包括多个永磁体，各自绕自身中心在阵列平面内同步旋转；所述微机器人呈螺旋表面胶囊状其圆柱段附着两个磁性相对的永磁片，使微机器人产生一个磁矩。一种由前述系统实现的控制方法，包括下述步骤：将n个永磁体沿圆周按规则阵列；制备微机器人；将微机器人置于永磁体圆周阵列中，其内磁矩与圆周阵列平面重合；永磁体同步自转驱动微机器人在生物管道中行进，可停留在任意转动方位角，阵列平面绕阵列中心点摆动可控制微机器人摆动和改变行进方向。本发明结构简单、合理，能耗少，操作方便，控制容易，应用范围广。
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公开(公告)号：CN204131237U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420569752.5
申请日：2014-09-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02J17/00 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种无线能量传输系统的频率跟踪装置，包括：包括：全桥逆变电路驱动电路、DDS芯片、单片机、相位差检测电路、初级绕组回路、电压采样电路、电流采样电路和放大整形电路。本实用新型还公开了一种应用于无线能量传输系统的频率跟踪装置的频率跟踪方法，包括以下步骤：1、单片机将频率跟踪的结果反映成频率数据传入DDS芯片；2、相位检测电路输出的控制量只在失谐状态或者谐振状态时保持不变；3、单片机及时更新DDS芯片的频率控制字产生新的工作频率来驱动逆变电路，同时相位检测电路循环检测判断，直到系统恢复谐振为止。本实用新型具有结构简单和有效解决了无线能量传输系统中频率失谐的问题等优点。
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公开(公告)号：CN201985630U
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201120132059.8
申请日：2011-04-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02J17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多维无线能量传输装置，包括能量发射装置和能量接收装置，所述能量发射装置由高频电源、发射线圈、初级补偿电容串联而成；所述能量接收装置包括三个接收线圈绕组、三个全桥整流电路、滤波稳压电路；所述接收线圈三个绕组分别与三个全桥整流电路的输入端连接，三个全桥整流电路的输出端并联连接后与滤波稳压电路的输入端连接，该稳压电路的输出端与微机电系统负载接。本实用新型结构简单，易于操作，有望广泛应用于微机电系统的无线能量传输。
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公开(公告)号：CN201323473Y
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200820203382.8
申请日：2008-11-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种体内微机电系统无线能量传输装置，包括位于体外的能量发射装置和位于体内的胶囊微机电装置，体外的能量发射装置包括大功率信号发生器、初级绕组及补偿电容，大功率信号发生器的输出端与补偿电容和初级绕组串联；体内胶囊微机电装置包括次级绕组、补偿电容和整流电路、滤波电路与稳压电路；次级绕组与补偿电容串联后的支路两端依次与整流电路、滤波电路和稳压电路连接，稳压电路的输出端再与负载连接。本实用新型结构简单，易于操作，广泛适用于体内微机电无线能量传输。
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公开(公告)号：CN200963827Y
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200620065761.6
申请日：2006-10-17
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B34/73
Abstract: 一种外磁场控制微机器人运动及位姿的系统，包括磁场发生装置、微机器人，所述磁场发生装置为永磁体圆周阵列，所述永磁体圆周阵列包括多个永磁体，各自绕自身中心在阵列平面内同步旋转；所述微机器人呈螺旋表面胶囊状其圆柱段附着两个磁性相对的永磁片，使微机器人产生一个磁矩；由前述系统实现的控制方法包括下述步骤：将n个永磁体沿圆周按规则阵列；制备微机器人；将微机器人置于永磁体圆周阵列中，其内磁矩与圆周阵列平面重合；永磁体同步自转驱动微机器人在生物管道中行进，可停留在任意转动方位角，阵列平面绕阵列中心点摆动可控制微机器人摆动和改变行进方向。本实用新型结构简单、合理，能耗少，操作方便，控制容易，应用范围广。
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