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公开(公告)号：CN1944003A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610122796.3
申请日：2006-10-17
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B34/73
Abstract: 一种外磁场控制微机器人运动及位姿的系统，包括磁场发生装置、微机器人，所述磁场发生装置为永磁体圆周阵列，所述永磁体圆周阵列包括多个永磁体，各自绕自身中心在阵列平面内同步旋转；所述微机器人呈螺旋表面胶囊状其圆柱段附着两个磁性相对的永磁片，使微机器人产生一个磁矩。一种由前述系统实现的控制方法，包括下述步骤：将n个永磁体沿圆周按规则阵列；制备微机器人；将微机器人置于永磁体圆周阵列中，其内磁矩与圆周阵列平面重合；永磁体同步自转驱动微机器人在生物管道中行进，可停留在任意转动方位角，阵列平面绕阵列中心点摆动可控制微机器人摆动和改变行进方向。本发明结构简单、合理，能耗少，操作方便，控制容易，应用范围广。
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公开(公告)号：CN104807411A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510203352.1
申请日：2015-04-27
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种多波长光干涉测量润滑膜厚度的装置，包括固定平台、电机、同步带、玻璃盘、油槽、杠杆和微动支架，电机的轴与玻璃盘所在的轴通过所述同步带连接，玻璃盘的下方镀有半反半透膜，油槽安装在杠杆的右端，半反半透膜与钢球在杠杆的作用下构成点接触的摩擦副，油槽内设有钢球、微型轴承和润滑剂，钢球部分浸泡在润滑剂中且钢球被所述微型轴承三点支撑，杠杆的左端安装有载荷。本发明无需动态标定光干涉图像中条纹的干涉级次、对设备动态性能要求低，实施方便，综合利用了不同波长单色光在不同膜厚大小处分辨率不同的特点，使得在整个测量范围内有较高分辨率和精度，采用的波长数越多则测量越准确，提高了测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103196381B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310102268.1
申请日：2013-03-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了基于光干涉的新型弹流润滑膜厚测量方法，该测量方法基于光学弹性流体动力润滑试验台，所述光学弹性流体动力润滑试验台上设置有CCD相机，该CCD相机和装有视频监控采集卡的计算机相连接。本方面和其他光干涉测膜厚方法相比，这个方法可以更容易更加准确得确定弹流润滑接触区中心部位的干涉级数，从而可以直接按照干涉原理，来计算膜厚，从而大大减少了计算量，此方法可以得到整个接触区的绝对膜厚值，而其他光干涉方法得到的是相对膜厚；而且此法还可以方便地得到不同滑动速度、不同加载载荷下的整个接触区的绝对膜厚分布。
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公开(公告)号：CN103196381A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310102268.1
申请日：2013-03-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了基于光干涉的新型弹流润滑膜厚测量方法，该测量方法基于光学弹性流体动力润滑试验台，所述光学弹性流体动力润滑试验台上设置有CCD相机，该CCD相机和装有视频监控采集卡的计算机相连接。本方面和其他光干涉测膜厚方法相比，这个方法可以更容易更加准确得确定弹流润滑接触区中心部位的干涉级数，从而可以直接按照干涉原理，来计算膜厚，从而大大减少了计算量，此方法可以得到整个接触区的绝对膜厚值，而其他光干涉方法得到的是相对膜厚；而且此法还可以方便地得到不同滑动速度、不同加载载荷下的整个接触区的绝对膜厚分布。
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公开(公告)号：CN100450729C
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200610122796.3
申请日：2006-10-17
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B34/73
Abstract: 一种外磁场控制微机器人运动及位姿的系统，包括磁场发生装置、微机器人，所述磁场发生装置为永磁体圆周阵列，所述永磁体圆周阵列包括多个永磁体，各自绕自身中心在阵列平面内同步旋转；所述微机器人呈螺旋表面胶囊状其圆柱段附着两个磁性相对的永磁片，使微机器人产生一个磁矩。一种由前述系统实现的控制方法，包括下述步骤：将n个永磁体沿圆周按规则阵列；制备微机器人；将微机器人置于永磁体圆周阵列中，其内磁矩与圆周阵列平面重合；永磁体同步自转驱动微机器人在生物管道中行进，可停留在任意转动方位角，阵列平面绕阵列中心点摆动可控制微机器人摆动和改变行进方向。本发明结构简单、合理，能耗少，操作方便，控制容易，应用范围广。
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公开(公告)号：CN202235275U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120334435.1
申请日：2011-09-07
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A61B1/041
Abstract: 本实用新型公开了一种摄制可控连续图像胶囊内窥镜，包括：成像模块、照明模块、控制模块、无线视频发射模块、电源模块、胶囊外壳。通过选择胶囊内窥镜的硬件，使胶囊内窥镜实现连续图像的拍摄，提高胶囊内窥镜观测密度。通过在人体外部设置磁性器件控制胶囊内窥镜的启动和停止，达到摄制可控的目的。采用变容二极管设计调频无线视频发射电路，发射频率为1.2GHz。设计无线视频发射模块双面电路板，并解决高频电路中存在的电磁干扰和电磁兼容性问题，制作出小尺寸双面无线视频发射模块。减小胶囊内窥镜的尺寸，降低患者在吞服过程中的不适感。
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公开(公告)号：CN200963827Y
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200620065761.6
申请日：2006-10-17
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B34/73
Abstract: 一种外磁场控制微机器人运动及位姿的系统，包括磁场发生装置、微机器人，所述磁场发生装置为永磁体圆周阵列，所述永磁体圆周阵列包括多个永磁体，各自绕自身中心在阵列平面内同步旋转；所述微机器人呈螺旋表面胶囊状其圆柱段附着两个磁性相对的永磁片，使微机器人产生一个磁矩；由前述系统实现的控制方法包括下述步骤：将n个永磁体沿圆周按规则阵列；制备微机器人；将微机器人置于永磁体圆周阵列中，其内磁矩与圆周阵列平面重合；永磁体同步自转驱动微机器人在生物管道中行进，可停留在任意转动方位角，阵列平面绕阵列中心点摆动可控制微机器人摆动和改变行进方向。本实用新型结构简单、合理，能耗少，操作方便，控制容易，应用范围广。
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