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公开(公告)号：CN108457822B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810159943.7
申请日：2018-02-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: F03G6/06
Abstract: 本发明公开了一种利用太阳热能的无人船动力装置，包括外壳体、凸透镜、斯特林发动机和冷却装置；外壳体为箱体结构；斯特林发动机的气缸有两个，分别是水平的气缸和垂向的气缸；两气缸的一端通过气体导管连通；两气缸的另一端都分别设有活塞，两个活塞都通过活塞联杆与曲柄相连，两个曲柄通过曲柄销连接；曲柄分别与活塞联杆与曲柄销活动连接；曲柄销伸出两曲柄外，在曲柄销伸出的两端分别固连有曲轴板；两块曲轴板分别与一根曲轴联杆固连，一侧的曲轴联杆与传动齿轮箱相连，另一侧的曲轴联杆与飞轮相连；传动齿轮箱还与发电机的主轴相连；本发明提供一种以太阳热能为主要动力来源的，整体结构体积小，有利于平衡的利用太阳热能的无人船动力装置。
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公开(公告)号：CN110450926A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910706523.0
申请日：2019-08-01
Applicant: 华南理工大学 , 广州市顺海造船有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水力迫沉姿态稳定二体水下拖曳装置，包括主拖曳体、主拖曳缆、副拖曳缆、副拖曳体；主拖曳体与副拖曳体通过副拖曳缆连接；主拖曳体包括主拖曳体腔体、升沉控制机构、机械转艏控制机构、喷水转艏控制机构、倾角控制机构；主拖曳体腔体上部设置升沉控制舱以及转艏控制舱，下部设置潜水泵吊舱；升沉控制机构由若干升沉控制水翼、翼型浮体以及升沉控制舱内部的摇杆、多孔连杆以及升沉直线电机组成；机械转艏控制机构的转艏控制水翼竖直设置在立柱后部，喷水转艏控制机构在潜水泵吊舱内。本发明具有探测平台运动稳定、操纵灵活、舱室布置合理等特点。
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公开(公告)号：CN110254669A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910605688.9
申请日：2019-07-05
Applicant: 华南理工大学 , 广州市顺海造船有限公司
Abstract: 本发明公开了双侧翼型拖曳自航两用无人水下航行器，包括主腔体、两个固定三角水平翼、两个固定垂直翼、两个斜翼支撑、两个鱼雷状浮体、两个推进器、尾翼和重心调节机构；其中重心调节机构在主腔体中轴向设置，其两块底座分别设置在主腔体前后两端，轴的下端通过轴承与底座连接，轴的上端与传动轮连接，两个传动轮通过传动带连接；底座中的一个轴上设有正交齿轮，正交齿轮还分别与步进电机和制动器连接；装载车上端与传动带连接，装载车的底部设有万向轮，万向轮与轨道板活动连接，装载车设有重心调节用的铁块。本发明可以充分利用主腔体长度空间，通过铁块在主腔体轴向快速移动，实现对水下航行器的升降快速控制。
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公开(公告)号：CN108438138A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810474982.6
申请日：2018-05-17
Applicant: 华南理工大学 , 广州市顺海造船有限公司
IPC: B63B1/12 , B63B35/00 , B63H21/20 , B63H13/00 , H02J7/35 , H02K7/14 , H02K7/10 , H02K7/116 , F03D9/11 , F03D9/32
Abstract: 本发明公开了一种风力和太阳能混合驱动三体无人船；主要由船体、动力系统和控制系统组成：船体主要包括外侧船体、中间船体和框架结构；中间船体的左右两侧分别设有一个外侧船体；中间船体的尾部后端安装有螺旋桨，每个外侧船体的尾部下端安装有无刷电机推进器；风轮机主轴与直角齿轮箱纵向连接，直角齿轮箱和电磁离合器通过输入轴横向连接，电磁离合器的另一端通过输出轴与螺旋桨连接。本发明的利用风力和太阳能混合的形式规避单种自然能源的局限，续航力好，操作性好，尤其利于转向。
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公开(公告)号：CN107878670A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711122328.0
申请日：2017-11-14
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B63B1/125 , B63B35/00 , B63B2035/006 , B63H25/38 , G01N1/14 , G01N2001/1427
Abstract: 本发明公开了小回转半径箱式连接桥远距离海水采样太阳能双体无人船，包括船体主体、翼型方向操纵器、电力系统、推进系统、水质采样系统和控制系统；其中翼型方向操纵器至少一组，每一组翼型方向操纵器的翼型方向操纵器主体和诱导襟翼均为流线型剖面；翼型方向操纵器旋转轴的上端通过连杆与翼型方向操纵器伺服电机连接，翼型方向操纵器旋转轴的下端穿过箱式连接桥结构底板和支柱，与翼型方向操纵器主体固接；诱导襟翼通过襟翼旋转轴连接在翼型方向操纵器主体后端；本发明具有续航力长、回转半径小、航行稳定性好、回转性能好、航海性能优良、绿色环保等优点，可全天候执行远距离遥控水质采样任务，同时具备一定的自主作业能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107453581A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710630081.7
申请日：2017-07-28
Applicant: 华南理工大学 , 广州市顺海造船有限公司
CPC classification number: H02K49/106 , H02K5/124 , H02K5/1285 , H02K51/00 , H02K2213/03
Abstract: 本发明公开了一种转子线圈式电磁水密转矩传动轴；包括主壳体、主动轴、主动转子、主动转子永磁体、从动轴、从动转子和从动转子线圈；主壳体为中空且两端开放的圆筒结构，主动轴一端与动力装置相连，另一端穿过主动转子中心的通孔安装于轴托板的密封端竖向板中心内侧凹槽；主动轴与主动转子连接；沿从动轴的轴向，主动转子向主壳体尾封板方向伸出，沿主动转子出部分的周向间隔设有多个凹槽，凹槽内安装主动转子永磁体；从动转子密封壳体为一封闭的空心轮盘，固定在从动轴上；从动转子密封壳体内设有从动转子，从动转子为一硅钢镂空轮盘，从动转子线圈缠绕在从动转子上。本发明可在保证良好密封条件的情况下完成转矩的高效传递。
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公开(公告)号：CN103144752B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310047012.5
申请日：2013-02-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种多自由度操纵水下拖曳体，包括鱼雷状浮体、可控制迫沉水翼、边板、固定水平翼、固定垂直尾翼、可控制垂直尾翼以及主腔体；鱼雷状浮体为两个，分隔水平设置，两个鱼雷状浮体通过固定水平翼连接；主腔体为流线型，设置在两个鱼雷状浮体下端中部，主腔体两端各由两个翼型构件支撑并分别与两鱼雷状浮体相连；两鱼雷状浮体外表面前端分别对称设有拖曳部件，拖曳部件设有多个拖曳孔，拖缆通过拖曳孔与船体连接；两鱼雷状浮体的尾部设置有固定垂直尾翼，固定垂直尾翼为对称机翼型；本发明外形简洁，航态稳定性好，自主稳定能力强，姿态控制方便，操纵效率高，可操纵自由度多，控制机构简单，具有较高的实用价值和商业价值。
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公开(公告)号：CN104044715A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410256358.0
申请日：2014-06-10
Applicant: 华南理工大学 , 广州市顺海造船有限公司
Abstract: 本发明公开一种尾操纵力诱导控制拖曳式带缆遥控水下潜器；包括鱼雷型浮体、固定倾斜翼型支撑、固定水平主翼、固定垂直尾翼、可控攻角水平尾翼、尾侧推喷水管系统以及可以实现拖曳航向稳定功能的主腔体；主腔体为立式方向舵外形；两鱼雷型浮体布置在潜器主腔体垂直对称面上方两侧，固定水平主翼通过固定轴与两鱼雷型浮体连接；固定水平主翼前部与主腔体之间设置有两支撑短板，固定倾斜翼型支撑将鱼雷型浮体与主腔体上部连接起来；可控攻角水平尾翼和固定垂直尾翼设置在主腔体后部上方；本水下潜器控制机构灵活可靠，拖曳航向稳定性较好，自主稳定能力强，转艏、升沉、横荡运动控制效率高，具有较高的商业开发价值。
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公开(公告)号：CN110254669B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910605688.9
申请日：2019-07-05
Applicant: 华南理工大学 , 广州市顺海造船有限公司
Abstract: 本发明公开了双侧翼型拖曳自航两用无人水下航行器，包括主腔体、两个固定三角水平翼、两个固定垂直翼、两个斜翼支撑、两个鱼雷状浮体、两个推进器、尾翼和重心调节机构；其中重心调节机构在主腔体中轴向设置，其两块底座分别设置在主腔体前后两端，轴的下端通过轴承与底座连接，轴的上端与传动轮连接，两个传动轮通过传动带连接；底座中的一个轴上设有正交齿轮，正交齿轮还分别与步进电机和制动器连接；装载车上端与传动带连接，装载车的底部设有万向轮，万向轮与轨道板活动连接，装载车设有重心调节用的铁块。本发明可以充分利用主腔体长度空间，通过铁块在主腔体轴向快速移动，实现对水下航行器的升降快速控制。
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公开(公告)号：CN116399498A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310364348.8
申请日：2023-04-04
Applicant: 华南理工大学 , 广州市顺海造船有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导管螺旋桨敞水试验推力测试装置，包括主体、螺旋桨推力测试机构、导流管推力测试机构；导管推力测试机构的伸缩支架包括方形板和翼型细长杆，方形板两侧水平往中部间隔设有多个螺纹孔，螺纹孔内设有螺栓，方形板中部从下往上开孔，翼型细长杆从下往上进入方形板；导流管设置在螺旋桨桨叶外周，导流管通过翼型细长杆与方形板连接，方形板上端与柱形测力仪连接，柱形测力仪与L型梁通过螺栓连接，L型梁的竖直端与水平梁的一端连接，水平梁另一端固定在敞水箱顶部，铰链的一页与L型梁的水平端连接，铰链另一页与方形板连接。本发明测试精密准确、成本较低、结构简单、能适应多种导流管的测试需要。
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