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公开(公告)号：CN107579635B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201710630601.4
申请日：2017-07-28
Applicant: 华南理工大学 , 广州市顺海造船有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转子式永磁水密转矩传动轴；包括主壳体、主动转子、从动转子、主动轴、从动轴、主动转子永磁体和从动转子永磁体；主壳体为中空且两端开放的圆筒结构，主壳体尾封板中部向内凹进，形成的空间设有从动转子封板；从动轴与从动转子连接；沿从动轴的轴向，主动转子向主壳体尾封板方向伸出，沿主动转子伸出部分的周向间隔设有多个凹槽，凹槽内安装主动转子永磁体；从动转子为圆盘状，沿从动转子的周向上间隔设有多个凹槽，凹槽内安装从动转子永磁体，主动转子永磁体与从动转子永磁体以相异磁极一一对应安装。本发明可在保证良好密封条件的情况下完成转矩的高效传递。
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公开(公告)号：CN108438138A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810474982.6
申请日：2018-05-17
Applicant: 华南理工大学 , 广州市顺海造船有限公司
IPC: B63B1/12 , B63B35/00 , B63H21/20 , B63H13/00 , H02J7/35 , H02K7/14 , H02K7/10 , H02K7/116 , F03D9/11 , F03D9/32
Abstract: 本发明公开了一种风力和太阳能混合驱动三体无人船；主要由船体、动力系统和控制系统组成：船体主要包括外侧船体、中间船体和框架结构；中间船体的左右两侧分别设有一个外侧船体；中间船体的尾部后端安装有螺旋桨，每个外侧船体的尾部下端安装有无刷电机推进器；风轮机主轴与直角齿轮箱纵向连接，直角齿轮箱和电磁离合器通过输入轴横向连接，电磁离合器的另一端通过输出轴与螺旋桨连接。本发明的利用风力和太阳能混合的形式规避单种自然能源的局限，续航力好，操作性好，尤其利于转向。
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公开(公告)号：CN107579635A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710630601.4
申请日：2017-07-28
Applicant: 华南理工大学 , 广州市顺海造船有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转子式永磁水密转矩传动轴；包括主壳体、主动转子、从动转子、主动轴、从动轴、主动转子永磁体和从动转子永磁体；主壳体为中空且两端开放的圆筒结构，主壳体尾封板中部向内凹进，形成的空间设有从动转子封板；从动轴与从动转子连接；沿从动轴的轴向，主动转子向主壳体尾封板方向伸出，沿主动转子伸出部分的周向间隔设有多个凹槽，凹槽内安装主动转子永磁体；从动转子为圆盘状，沿从动转子的周向上间隔设有多个凹槽，凹槽内安装从动转子永磁体，主动转子永磁体与从动转子永磁体以相异磁极一一对应安装。本发明可在保证良好密封条件的情况下完成转矩的高效传递。
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公开(公告)号：CN109323887A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811246630.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 华南理工大学 , 广州市顺海造船有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多层次推进时空连续海水参数采样监测无人艇；主要由主船体和拖曳体构成；所述拖曳体包括鱼雷型主体和波浪能驱动水翼；多个波浪能驱动水翼间隔设置在鱼雷型主体的两侧，波浪能驱动水翼通过转轴与鱼雷型主体上的开孔活动连接，波浪能驱动水翼绕转轴在正负20度的范围内运动；鱼雷型主体前端安装有压力传感器；主船体上拖缆一端缠绕在绞车上，另一端穿过主控箱和主梁与拖曳体相连；拖缆为中空结构的钢质缆绳，中空中设有输电线和抽水管。本发明采用波浪能驱动水翼所产生的推进力作为克服拖曳阻力的一种辅助手段，使无人艇可以更高效地完成海水参数采水作业。
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公开(公告)号：CN209280363U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821742341.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 华南理工大学 , 广州市顺海造船有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能与波浪能联合驱动海水采样无人艇；主要由主船体和拖曳体构成；所述拖曳体包括鱼雷型主体和波浪能驱动水翼；多个波浪能驱动水翼间隔设置在鱼雷型主体的两侧，波浪能驱动水翼通过转轴与鱼雷型主体上的开孔活动连接，波浪能驱动水翼绕转轴在正负20度的范围内运动；鱼雷型主体前端安装有压力传感器；主船体上拖缆一端缠绕在绞车上，另一端穿过主控箱和主梁与拖曳体相连；拖缆为中空结构的钢质缆绳，中空中设有输电线和抽水管。本实用新型采用波浪能驱动水翼所产生的推进力作为克服拖曳阻力的一种辅助手段，使无人艇可以更高效地完成海水参数采水作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207218508U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720935903.8
申请日：2017-07-28
Applicant: 华南理工大学 , 广州市顺海造船有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种永磁水密转矩传动装置；包括主壳体、主动转子、从动转子、主动轴、从动轴、主动转子永磁体和从动转子永磁体；主壳体为中空且两端开放的圆筒结构，主壳体尾封板中部向内凹进，形成的空间设有从动转子封板；从动轴与从动转子连接；沿从动轴的轴向，主动转子向主壳体尾封板方向伸出，沿主动转子伸出部分的周向间隔设有多个凹槽，凹槽内安装主动转子永磁体；从动转子为圆盘状，沿从动转子的周向上间隔设有多个凹槽，凹槽内安装从动转子永磁体，主动转子永磁体与从动转子永磁体以相异磁极一一对应安装。本实用新型可在保证良好密封条件的情况下完成转矩的高效传递。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208715410U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201820735342.1
申请日：2018-05-17
Applicant: 华南理工大学 , 广州市顺海造船有限公司
IPC: B63B1/12 , B63B35/00 , B63H21/20 , B63H13/00 , H02J7/35 , H02K7/14 , H02K7/10 , H02K7/116 , F03D9/11 , F03D9/32
Abstract: 本实用新型公开了基于风力和太阳能联合驱动的三体无人船；主要由船体、动力系统和控制系统组成：船体主要包括外侧船体、中间船体和框架结构；中间船体的左右两侧分别设有一个外侧船体；中间船体的尾部后端安装有螺旋桨，每个外侧船体的尾部下端安装有无刷电机推进器；风轮机主轴与直角齿轮箱纵向连接，直角齿轮箱和电磁离合器通过输入轴横向连接，电磁离合器的另一端通过输出轴与螺旋桨连接。本实用新型的利用风力和太阳能混合的形式规避单种自然能源的局限，续航力好，操作性好，尤其利于转向。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN102303695A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110145795.1
申请日：2011-06-01
Applicant: 华南理工大学 , 广州市番禺灵山造船厂有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种结构对称各向水动力均等带缆遥控水下机器人，包括主腔体、吸水圆筒、喷水推进水管网路和计算机；吸水圆筒和喷水推进水管网路均安装于主腔体内，计算机设置在水面工作船上；主腔体由上下两个形状相同的正四棱台型形成的空腔结构；喷水推进水管网路包括电磁阀、喷水管道和喷水口；喷水口为8个，8个喷水口分为4组布置于两个正四棱台形成的主腔体中部的条边上，每组两个喷水口分别布置在每条边的两个三等分点处；电磁阀为8个，各个电磁阀分别设置在相应连接喷水口后端的管路上；本发明姿态稳定性好，自主稳定能力较强，操纵范围大、自由度多，控制机构相对简单，可装载的科学仪器相对较多，应用范围广。
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公开(公告)号：CN102303695B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201110145795.1
申请日：2011-06-01
Applicant: 华南理工大学 , 广州市番禺灵山造船厂有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种结构对称各向水动力均等带缆遥控水下机器人，包括主腔体、吸水圆筒、喷水推进水管网路和计算机；吸水圆筒和喷水推进水管网路均安装于主腔体内，计算机设置在水面工作船上；主腔体由上下两个形状相同的正四棱台型形成的空腔结构；喷水推进水管网路包括电磁阀、喷水管道和喷水口；喷水口为8个，8个喷水口分为4组布置于两个正四棱台形成的主腔体中部的条边上，每组两个喷水口分别布置在每条边的两个三等分点处；电磁阀为8个，各个电磁阀分别设置在相应连接喷水口后端的管路上；本发明姿态稳定性好，自主稳定能力较强，操纵范围大、自由度多，控制机构相对简单，可装载的科学仪器相对较多，应用范围广。
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公开(公告)号：CN202230200U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120182173.1
申请日：2011-06-01
Applicant: 华南理工大学 , 广州市番禺灵山造船厂有限公司
IPC: G01S13/48
CPC classification number: G01S13/46 , G01S15/46 , G01S2013/466 , G01S2015/465
Abstract: 本实用新型公开了一种带缆水下潜器超声波定位与轨迹监测系统，包括中央控制计算机、信号发生器、功率放大器、超声波发射探头、超声波接收探头和计时器；至少有三个超声波接收探头不处在同一直线上；中央控制计算机依次与信号发生器、功率放大器和超声波发射探头信号连接，超声波发射探头分别与多个超声波接收探头和计时器信号连接，多个超声波接收探头分别与计时器信号连接，计时器与中央控制计算机信号连接。本实用新型通过测定超声波发射探头发射超声波与各个超声波接收探头接收到超声波的时间差以测定超声波发射探头与各个超声波接收探头之间的距离，以三边测量术原理来确定超声波发射探头在被测时刻的空间坐标，定位精度高。
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