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公开(公告)号：CN103144752A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310047012.5
申请日：2013-02-05
Applicant: 华南理工大学 , 广州市番禺灵山造船厂有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种多自由度操纵水下拖曳体，包括鱼雷状浮体、可控制迫沉水翼、边板、固定水平翼、固定垂直尾翼、可控制垂直尾翼以及主腔体；鱼雷状浮体为两个，分隔水平设置，两个鱼雷状浮体通过固定水平翼连接；主腔体为流线型，设置在两个鱼雷状浮体下端中部，主腔体两端各由两个翼型构件支撑并分别与两鱼雷状浮体相连；两鱼雷状浮体外表面前端分别对称设有拖曳部件，拖曳部件设有多个拖曳孔，拖缆通过拖曳孔与船体连接；两鱼雷状浮体的尾部设置有固定垂直尾翼，固定垂直尾翼为对称机翼型；本发明外形简洁，航态稳定性好，自主稳定能力强，姿态控制方便，操纵效率高，可操纵自由度多，控制机构简单，具有较高的实用价值和商业价值。
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公开(公告)号：CN107453581A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710630081.7
申请日：2017-07-28
Applicant: 华南理工大学 , 广州市顺海造船有限公司
CPC classification number: H02K49/106 , H02K5/124 , H02K5/1285 , H02K51/00 , H02K2213/03
Abstract: 本发明公开了一种转子线圈式电磁水密转矩传动轴；包括主壳体、主动轴、主动转子、主动转子永磁体、从动轴、从动转子和从动转子线圈；主壳体为中空且两端开放的圆筒结构，主动轴一端与动力装置相连，另一端穿过主动转子中心的通孔安装于轴托板的密封端竖向板中心内侧凹槽；主动轴与主动转子连接；沿从动轴的轴向，主动转子向主壳体尾封板方向伸出，沿主动转子出部分的周向间隔设有多个凹槽，凹槽内安装主动转子永磁体；从动转子密封壳体为一封闭的空心轮盘，固定在从动轴上；从动转子密封壳体内设有从动转子，从动转子为一硅钢镂空轮盘，从动转子线圈缠绕在从动转子上。本发明可在保证良好密封条件的情况下完成转矩的高效传递。
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公开(公告)号：CN103144752B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310047012.5
申请日：2013-02-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种多自由度操纵水下拖曳体，包括鱼雷状浮体、可控制迫沉水翼、边板、固定水平翼、固定垂直尾翼、可控制垂直尾翼以及主腔体；鱼雷状浮体为两个，分隔水平设置，两个鱼雷状浮体通过固定水平翼连接；主腔体为流线型，设置在两个鱼雷状浮体下端中部，主腔体两端各由两个翼型构件支撑并分别与两鱼雷状浮体相连；两鱼雷状浮体外表面前端分别对称设有拖曳部件，拖曳部件设有多个拖曳孔，拖缆通过拖曳孔与船体连接；两鱼雷状浮体的尾部设置有固定垂直尾翼，固定垂直尾翼为对称机翼型；本发明外形简洁，航态稳定性好，自主稳定能力强，姿态控制方便，操纵效率高，可操纵自由度多，控制机构简单，具有较高的实用价值和商业价值。
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公开(公告)号：CN104044715A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410256358.0
申请日：2014-06-10
Applicant: 华南理工大学 , 广州市顺海造船有限公司
Abstract: 本发明公开一种尾操纵力诱导控制拖曳式带缆遥控水下潜器；包括鱼雷型浮体、固定倾斜翼型支撑、固定水平主翼、固定垂直尾翼、可控攻角水平尾翼、尾侧推喷水管系统以及可以实现拖曳航向稳定功能的主腔体；主腔体为立式方向舵外形；两鱼雷型浮体布置在潜器主腔体垂直对称面上方两侧，固定水平主翼通过固定轴与两鱼雷型浮体连接；固定水平主翼前部与主腔体之间设置有两支撑短板，固定倾斜翼型支撑将鱼雷型浮体与主腔体上部连接起来；可控攻角水平尾翼和固定垂直尾翼设置在主腔体后部上方；本水下潜器控制机构灵活可靠，拖曳航向稳定性较好，自主稳定能力强，转艏、升沉、横荡运动控制效率高，具有较高的商业开发价值。
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公开(公告)号：CN104044715B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410256358.0
申请日：2014-06-10
Applicant: 华南理工大学 , 广州市顺海造船有限公司
Abstract: 本发明公开一种尾操纵力诱导控制拖曳式带缆遥控水下潜器；包括鱼雷型浮体、固定倾斜翼型支撑、固定水平主翼、固定垂直尾翼、可控攻角水平尾翼、尾侧推喷水管系统以及可以实现拖曳航向稳定功能的主腔体；主腔体为立式方向舵外形；两鱼雷型浮体布置在潜器主腔体垂直对称面上方两侧，固定水平主翼通过固定轴与两鱼雷型浮体连接；固定水平主翼前部与主腔体之间设置有两支撑短板，固定倾斜翼型支撑将鱼雷型浮体与主腔体上部连接起来；可控攻角水平尾翼和固定垂直尾翼设置在主腔体后部上方；本水下潜器控制机构灵活可靠，拖曳航向稳定性较好，自主稳定能力强，转艏、升沉、横荡运动控制效率高，具有较高的商业开发价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101913418A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010264510.1
申请日：2010-08-26
Applicant: 华南理工大学 , 广州市番禺灵山造船厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多自由度喷水推进带缆遥控水下机器人，包括主腔体、浮体装置和两个多自由度喷水推进器；浮体装置固定在主腔体外部上表面，两个多自由度喷水推进器分别通过圆杆固定在主腔体两侧；多自由度喷水推进器的圆筒为圆筒状腔体，圆筒中部被切除一部分作为推进器侧向喷水时的水流出口；在圆筒被切除处的两侧沿圆周各安装多个滚珠轴承；在圆筒内的一端设有螺旋桨电机支架，用于固定螺旋桨电机，螺旋桨电机通过桨轴与螺旋桨连接；套环通过滚珠轴承与圆筒连接，套环为薄壁圆筒状，在套环轴向中间的表面开有喷水口，产生侧向喷水。本发明姿态稳定性好，自主稳定能力较强，操纵范围大、自由度多，可装载的科学仪器相对较多，应用范围广。
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公开(公告)号：CN107453581B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201710630081.7
申请日：2017-07-28
Applicant: 华南理工大学 , 广州市顺海造船有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转子线圈式电磁水密转矩传动轴；包括主壳体、主动轴、主动转子、主动转子永磁体、从动轴、从动转子和从动转子线圈；主壳体为中空且两端开放的圆筒结构，主动轴一端与动力装置相连，另一端穿过主动转子中心的通孔安装于轴托板的密封端竖向板中心内侧凹槽；主动轴与主动转子连接；沿从动轴的轴向，主动转子向主壳体尾封板方向伸出，沿主动转子出部分的周向间隔设有多个凹槽，凹槽内安装主动转子永磁体；从动转子密封壳体为一封闭的空心轮盘，固定在从动轴上；从动转子密封壳体内设有从动转子，从动转子为一硅钢镂空轮盘，从动转子线圈缠绕在从动转子上。本发明可在保证良好密封条件的情况下完成转矩的高效传递。
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公开(公告)号：CN108357638A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810203486.7
申请日：2018-03-13
Applicant: 华南理工大学 , 广州市顺海造船有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风力驱动直翼推进器远程遥控无人船；该无人船的两个船舶片体间隔设置在框架结构两端下部；升力型垂直轴风轮的旋转主轴竖向设置在纵桁的中部上端，多块升力型叶片以旋转主轴为中心线，沿周向竖直间隔设置，每块升力型叶片的上下两端均与连接板的外端连接，连接板的内端与旋转主轴连接；旋转主轴穿过风力发电机向下延伸至变速箱输入端；变速箱的输出端与传动轴前端相连，传动轴后端与直翼推进器输入端相连。本发明利用风力直接驱动无人船推进器旋转推动无人船航行，并通过船体上安装的太阳能电池板及风力发电机对随船携带蓄电池充电进而作为储备能源，实现无人船在理论上的无限续航力。
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公开(公告)号：CN116654226A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310364523.3
申请日：2023-04-04
Applicant: 华南理工大学 , 广州市顺海造船有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于间隔电磁铁设置的磁流体减摇控制带缆水下潜器，包括主体、升沉控制机构、磁流体减摇机构和转艏控制机构；磁流体减摇机构包括磁流体控制舱、电磁铁、磁流体；磁流体控制舱为两个空心结构，对称布置于空腔两侧的底部；每个磁流体控制舱前部呈现曲面，顶部为水平面；磁流体控制舱内部的顶面、前部弧面和底面水平间隔布置多条电磁铁，间隔为2‑2.5cm；磁流体控制舱的左面、右面、背面都竖直间隔设置多条电磁铁，左面和右面一起构成侧面。本发明操纵迅速灵活、磁流体减摇机构简单可靠、拖航姿态稳定，减摇迅速高效。
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公开(公告)号：CN101913418B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201010264510.1
申请日：2010-08-26
Applicant: 华南理工大学 , 广州市番禺灵山造船厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多自由度喷水推进带缆遥控水下机器人，包括主腔体、浮体装置和两个多自由度喷水推进器；浮体装置固定在主腔体外部上表面，两个多自由度喷水推进器分别通过圆杆固定在主腔体两侧；多自由度喷水推进器的圆筒为圆筒状腔体，圆筒中部被切除一部分作为推进器侧向喷水时的水流出口；在圆筒被切除处的两侧沿圆周各安装多个滚珠轴承；在圆筒内的一端设有螺旋桨电机支架，用于固定螺旋桨电机，螺旋桨电机通过桨轴与螺旋桨连接；套环通过滚珠轴承与圆筒连接，套环为薄壁圆筒状，在套环轴向中间的表面开有喷水口，产生侧向喷水。本发明姿态稳定性好，自主稳定能力较强，操纵范围大、自由度多，可装载的科学仪器相对较多，应用范围广。
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