公开(公告)号：CN116255179A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310168510.9

申请日：2023-02-27

申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

发明人： 殷帅峰 ,  康庆涛 ,  程志恒

IPC分类号： E21D23/04 ,  E21D23/12

摘要： 本发明公开了一种多条带双向可移动护帮装置及其差异调控方法，包括液压支架前梁，所述液压支架前梁通过收放千斤顶铰接有中心杆，所述中心杆中固定有中心支架，所述中心支架上下各设有扩展支架，所述中心支架与扩展支架中均连接有护帮板。与现有技术相比，本发明以能够适应贴合不规则的煤壁，且适应和满足复合煤壁软弱分层垂向标高变化。

公开(公告)号：CN116307637B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310558475.1

申请日：2023-05-18

申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) ,  中煤科工开采研究院有限公司 ,  河南理工大学 ,  中国矿业大学(北京) ,  江苏恒艺创智能科技有限公司

发明人： 程志恒 ,  张金虎 ,  陈亮 ,  张宏图 ,  陈广金 ,  杜锋 ,  刘世伟 ,  崔贵波 ,  孙小岩 ,  张健 ,  杨正凯 ,  姜彦军 ,  秦洪岩 ,  杨涛 ,  崔永国 ,  司俊鸿 ,  张振立 ,  李美晨 ,  郭凯 ,  薛傲 ,  赵哲辰

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G07C1/20

摘要： 本发明属于矿井安全信息化技术领域，具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集；确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人；基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集，生成煤矿瓦斯巡检任务集合，所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集；分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务；所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。

公开(公告)号：CN113379909A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110501326.2

申请日：2021-05-08

申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

发明人： 张科学 ,  亢磊 ,  王晓玲 ,  何满潮 ,  李首滨 ,  李旭 ,  尹尚先 ,  孙健东 ,  李东 ,  符大利 ,  张玉良 ,  王炯 ,  毛明仓 ,  高文蛟 ,  程志恒 ,  杨正凯 ,  赵启峰 ,  殷帅峰 ,  任怀伟 ,  庞义辉 ,  许雯 ,  李海涛 ,  马振乾 ,  王琦 ,  杨军 ,  王亚军 ,  李悬 ,  朱俊傲 ,  杨海江 ,  吴永伟 ,  闫星辰

IPC分类号： G06T17/05 ,  G06T19/20

摘要： 本申请提供了一种透明工作面智能开采大数据分析决策方法和系统。该方法包括：构建采煤工作面的透明地质模型和规划截割模板；基于“CT”切片技术，对透明地质模型进行剖切，得到透明地质模型的切眼顶板界面曲线和切眼底板界面曲线，并基于惯性导航技术、雷达定位技术，根据综采设备的工况监测数据，对截割模型进行实时修正；综采机械根据修正后的规划截割模板，对采煤工作面进行实时自动截割。籍此，通过开采过程中切眼揭露的煤层以及生产过程中新产生的地质数据不断的对透明地质模型进行修正更新，得到综采设备的精准控制决策信息，利用大数据对规划截割模型进行实时修正，实现了采煤工作面的智能精准开采。

公开(公告)号：CN113298299A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110524497.7

申请日：2021-05-13

申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

发明人： 张科学 ,  朱俊傲 ,  杨海江 ,  何满潮 ,  亢磊 ,  王晓玲 ,  李首滨 ,  张瑞新 ,  尹尚先 ,  孙健东 ,  李东 ,  王炯 ,  陶志刚 ,  任怀伟 ,  庞义辉 ,  李旭 ,  高文蛟 ,  程志恒 ,  杨正凯 ,  赵启峰 ,  许雯 ,  马振乾 ,  李海涛 ,  王琦 ,  杨军 ,  王亚军 ,  吴永伟 ,  闫星辰

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/02 ,  G06Q50/26 ,  G06F30/27 ,  G06N3/08

摘要： 本申请提供了一种基于BP神经网络的煤层冲击危险性智能化评价方法，包括：确定基于BP神经网络的煤层冲击危险性评价模型的输入层、输出层的神经元数目；根据输入层、输出层的神经元数目，基于预设神经元模型，确定基于BP神经网络的煤层冲击危险性评价模型的隐含层的神经元数目的取值范围；根据隐含层的神经元数目的不同取值，对应构建多个基于BP神经网络的煤层冲击危险性评价模型；基于多个煤层冲击危险性评价模型，根据获取的煤层冲击危险性的样本数据，得到对应的多个样本输出结果；将多个样本输出结果分别与基于综合指数方法的输出结果分别进行对比，确定最佳的煤层冲击危险性评价模型，以对煤层冲击危险性进行智能化评价。

公开(公告)号：CN116307638B

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310558483.6

申请日：2023-05-18

申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) ,  河南理工大学 ,  中煤科工开采研究院有限公司 ,  中国矿业大学(北京) ,  北京科技大学 ,  江苏恒艺创智能科技有限公司

发明人： 程志恒 ,  李振华 ,  陈亮 ,  张军 ,  王宏冰 ,  张金虎 ,  殷帅峰 ,  邹全乐 ,  张金贵 ,  蔡峰 ,  李春元 ,  王蕾 ,  高旭 ,  赵志强 ,  赵志研 ,  闫大鹤 ,  李瑞 ,  张宏图

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q50/02 ,  G01D21/02 ,  H04W64/00 ,  H04Q9/00

摘要： 本发明公开了煤矿瓦斯巡检方法，包括:接收第一巡检任务，根据第一巡检任务生成包含多个子巡检任务的子巡检任务列表；所述子巡检任务包括离线巡检任务和在线巡检任务，所述离线巡检任务和在线巡检任务具有相同的巡检区间标识；所述离线巡检任务和在线巡检任务均包括巷道巡检路径和巡检项目，所述巷道巡检路径的巡检起始点和巡检结束点；根据网络质量执行子巡检任务列表内的子巡检任务，并根据子巡检任务的执行结果更新子巡检任务列表；所述巡检项目包括瓦斯信息和环境信息。本发明可以提升煤矿瓦斯巡检的效率和针对性。

公开(公告)号：CN116542050A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310507073.9

申请日：2023-05-08

申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) ,  中国矿业大学(北京) ,  北京科技大学 ,  江苏恒艺创智能科技有限公司

发明人： 程志恒 ,  薛傲 ,  张金贵 ,  陈亮 ,  程红林 ,  殷帅峰 ,  李瑞 ,  赵志研 ,  赵志强 ,  王洋 ,  鞠路超 ,  王宏冰 ,  秦洪岩 ,  司俊鸿 ,  康庆涛 ,  郭凯 ,  陈昊熠 ,  周礼杰 ,  李美晨 ,  谢怡飞

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F111/10

摘要： 本发明公开了一种节理岩体开挖稳定性的多尺度模拟方法，包括：对待测节理岩体构建DFN模型，并对DFN模型进行校核；校核完成后对DFN模型进行划分，获得若干个DFN子模型；获取待测节理岩体的基本力学参数，基于基本力学参数和若干个DFN子模型进行表征单元体积估算，获得若干个表征单元体；基于若干个表征单元体和DFN子模型对待测节理岩体进行模拟。本发明具有原理简单、操作清晰、成本低廉、使用效果高效的特点，为合理评估节理岩体开挖稳定性提供了切实可行的新途径。

公开(公告)号：CN116307638A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310558483.6

申请日：2023-05-18

申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) ,  河南理工大学 ,  中煤科工开采研究院有限公司 ,  中国矿业大学(北京) ,  北京科技大学 ,  江苏恒艺创智能科技有限公司

发明人： 程志恒 ,  李振华 ,  陈亮 ,  张军 ,  王宏冰 ,  张金虎 ,  殷帅峰 ,  邹全乐 ,  张金贵 ,  蔡峰 ,  李春元 ,  王蕾 ,  高旭 ,  赵志强 ,  赵志研 ,  闫大鹤 ,  李瑞 ,  张宏图

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q50/02 ,  G01D21/02 ,  H04W64/00 ,  H04Q9/00

摘要： 本发明公开了煤矿瓦斯巡检方法，包括:接收第一巡检任务，根据第一巡检任务生成包含多个子巡检任务的子巡检任务列表；所述子巡检任务包括离线巡检任务和在线巡检任务，所述离线巡检任务和在线巡检任务具有相同的巡检区间标识；所述离线巡检任务和在线巡检任务均包括巷道巡检路径和巡检项目，所述巷道巡检路径的巡检起始点和巡检结束点；根据网络质量执行子巡检任务列表内的子巡检任务，并根据子巡检任务的执行结果更新子巡检任务列表；所述巡检项目包括瓦斯信息和环境信息。本发明可以提升煤矿瓦斯巡检的效率和针对性。

公开(公告)号：CN114483125B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202111599845.3

申请日：2021-12-24

申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

发明人： 殷帅峰 ,  康庆涛 ,  程志恒

IPC分类号： E21D20/00 ,  E21D21/00

摘要： 本发明公开了一种用于窄煤柱沿空掘巷的柔性锚杆支护装置及支护方法，包括，中心杆，空心杆；支撑块，多块支撑块圆周分布在中心杆一端；拉绳，穿入所述中心杆内开设的孔中，且从所述中心杆中部的侧壁穿出；转杆，铰接在所述中心杆远离支撑块的一端，并与拉绳远离支撑块的一端连接；导向片，固定在支撑块靠近中心杆的一端，与所述支撑块有一定夹角导向锥，圆锥体，底面的中心固定在中心杆中，且其锥面与导向片贴合，且导向锥中心开设有与中心杆贯通的孔；与现有技术相比，本发明煤柱两侧锚杆的相互作用力能够将其稳定地固定在煤柱内，并钉紧防护网，且使用过程简单，施工方便，容易拆卸回收利用。

公开(公告)号：CN113379909B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202110501326.2

申请日：2021-05-08

申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

发明人： 张科学 ,  亢磊 ,  王晓玲 ,  何满潮 ,  李首滨 ,  李旭 ,  尹尚先 ,  孙健东 ,  李东 ,  符大利 ,  张玉良 ,  王炯 ,  毛明仓 ,  高文蛟 ,  程志恒 ,  杨正凯 ,  赵启峰 ,  殷帅峰 ,  任怀伟 ,  庞义辉 ,  许雯 ,  李海涛 ,  马振乾 ,  王琦 ,  杨军 ,  王亚军 ,  李悬 ,  朱俊傲 ,  杨海江 ,  吴永伟 ,  闫星辰

IPC分类号： G06T17/05 ,  G06T19/20

摘要： 本申请提供了一种透明工作面智能开采大数据分析决策方法和系统。该方法包括：构建采煤工作面的透明地质模型和规划截割模板；基于“CT”切片技术，对透明地质模型进行剖切，得到透明地质模型的切眼顶板界面曲线和切眼底板界面曲线，并基于惯性导航技术、雷达定位技术，根据综采设备的工况监测数据，对截割模型进行实时修正；综采机械根据修正后的规划截割模板，对采煤工作面进行实时自动截割。籍此，通过开采过程中切眼揭露的煤层以及生产过程中新产生的地质数据不断的对透明地质模型进行修正更新，得到综采设备的精准控制决策信息，利用大数据对规划截割模型进行实时修正，实现了采煤工作面的智能精准开采。

公开(公告)号：CN116307637A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310558475.1

申请日：2023-05-18

申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) ,  中煤科工开采研究院有限公司 ,  河南理工大学 ,  中国矿业大学(北京) ,  江苏恒艺创智能科技有限公司

发明人： 程志恒 ,  张金虎 ,  陈亮 ,  张宏图 ,  陈广金 ,  杜锋 ,  刘世伟 ,  崔贵波 ,  孙小岩 ,  张健 ,  杨正凯 ,  姜彦军 ,  秦洪岩 ,  杨涛 ,  崔永国 ,  司俊鸿 ,  张振立 ,  李美晨 ,  郭凯 ,  薛傲 ,  赵哲辰

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G07C1/20

摘要： 本发明属于矿井安全信息化技术领域，具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集；确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人；基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集，生成煤矿瓦斯巡检任务集合，所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集；分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务；所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。