公开(公告)号：CN116307637B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310558475.1

申请日：2023-05-18

申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) ,  中煤科工开采研究院有限公司 ,  河南理工大学 ,  中国矿业大学(北京) ,  江苏恒艺创智能科技有限公司

发明人： 程志恒 ,  张金虎 ,  陈亮 ,  张宏图 ,  陈广金 ,  杜锋 ,  刘世伟 ,  崔贵波 ,  孙小岩 ,  张健 ,  杨正凯 ,  姜彦军 ,  秦洪岩 ,  杨涛 ,  崔永国 ,  司俊鸿 ,  张振立 ,  李美晨 ,  郭凯 ,  薛傲 ,  赵哲辰

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G07C1/20

摘要： 本发明属于矿井安全信息化技术领域，具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集；确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人；基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集，生成煤矿瓦斯巡检任务集合，所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集；分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务；所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。

公开(公告)号：CN118865201A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410874572.6

申请日：2024-07-01

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  浙江大学 ,  华北科技学院 ,  内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司 ,  陕西未来能源化工有限公司 ,  天地科技股份有限公司 ,  江苏恒艺创智能科技有限公司 ,  煤炭工业规划设计研究院有限公司

发明人： 张金虎 ,  李冠男 ,  程志恒 ,  张文 ,  徐志远 ,  雷声 ,  佟朋 ,  张明鹏

IPC分类号： G06V20/40 ,  G06V10/762 ,  G06Q50/02 ,  G08B31/00

摘要： 本发明提供的矿山安全监测管理方法、系统及存储介质中，获取多个视频采集器采集到的视频数据和采矿设备的工作参数；对视频数据进行数据预处理，得到速度投影图像向量和特征投影图像向量；基于速度投影图像向量和特征投影图像向量进行聚类分析，得到聚类分析结果；基于聚类分析结果构建视觉词袋模型，并得到视觉词袋特征向量；将视觉词袋特征向量输入图像空间金字塔模型中，得到对应的图像特征信息；基于图像特征信息和预警阈值数据对视频数据和所述工作参数进行预警分析，得到预警信息。由此，本发明采集到的数据更加全面和可靠性强，且通过对视频数据和工作参数进行实时推理，精准识别其中的违规操作，实现快速响应报警，提高了预警的准确性。

公开(公告)号：CN116307637A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310558475.1

申请日：2023-05-18

申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) ,  中煤科工开采研究院有限公司 ,  河南理工大学 ,  中国矿业大学(北京) ,  江苏恒艺创智能科技有限公司

发明人： 程志恒 ,  张金虎 ,  陈亮 ,  张宏图 ,  陈广金 ,  杜锋 ,  刘世伟 ,  崔贵波 ,  孙小岩 ,  张健 ,  杨正凯 ,  姜彦军 ,  秦洪岩 ,  杨涛 ,  崔永国 ,  司俊鸿 ,  张振立 ,  李美晨 ,  郭凯 ,  薛傲 ,  赵哲辰

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G07C1/20

摘要： 本发明属于矿井安全信息化技术领域，具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集；确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人；基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集，生成煤矿瓦斯巡检任务集合，所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集；分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务；所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。

公开(公告)号：CN112554941A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011438607.X

申请日：2020-12-11

申请人： 华北科技学院 ,  江苏恒艺创智能科技有限公司 ,  重庆大学 ,  北京鑫安悦智能科技有限公司

发明人： 程志恒 ,  邹全乐 ,  陈亮 ,  孔维一 ,  赵灿 ,  师天华 ,  黄浩廷 ,  郭凯 ,  陈昊熠

IPC分类号： E21F15/06 ,  E21F13/00

摘要： 本发明涉及煤炭开采技术领域，尤其是涉及一种房柱式开采遗留煤柱协同固废充填系统及方法，包括：矸石仓、粉煤灰仓、矸石地下传送带、矸石投料井、抛矸机、矸石地面传送带、矸石输送带、粉煤灰输送带、混合仓、液压站、搅拌器、加压泵、注浆填充管、水仓、输水管道、挡墙、采空区、出浆管；该方法尤其适用于存在大量的“三下”压煤资源与边角煤柱资源的矿区，可达到提高煤炭资源采出率、延长矿井服务年限和保护生态环境的多重目的。

公开(公告)号：CN116307638B

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310558483.6

申请日：2023-05-18

申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) ,  河南理工大学 ,  中煤科工开采研究院有限公司 ,  中国矿业大学(北京) ,  北京科技大学 ,  江苏恒艺创智能科技有限公司

发明人： 程志恒 ,  李振华 ,  陈亮 ,  张军 ,  王宏冰 ,  张金虎 ,  殷帅峰 ,  邹全乐 ,  张金贵 ,  蔡峰 ,  李春元 ,  王蕾 ,  高旭 ,  赵志强 ,  赵志研 ,  闫大鹤 ,  李瑞 ,  张宏图

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q50/02 ,  G01D21/02 ,  H04W64/00 ,  H04Q9/00

摘要： 本发明公开了煤矿瓦斯巡检方法，包括:接收第一巡检任务，根据第一巡检任务生成包含多个子巡检任务的子巡检任务列表；所述子巡检任务包括离线巡检任务和在线巡检任务，所述离线巡检任务和在线巡检任务具有相同的巡检区间标识；所述离线巡检任务和在线巡检任务均包括巷道巡检路径和巡检项目，所述巷道巡检路径的巡检起始点和巡检结束点；根据网络质量执行子巡检任务列表内的子巡检任务，并根据子巡检任务的执行结果更新子巡检任务列表；所述巡检项目包括瓦斯信息和环境信息。本发明可以提升煤矿瓦斯巡检的效率和针对性。

公开(公告)号：CN116542050A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310507073.9

申请日：2023-05-08

申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) ,  中国矿业大学(北京) ,  北京科技大学 ,  江苏恒艺创智能科技有限公司

发明人： 程志恒 ,  薛傲 ,  张金贵 ,  陈亮 ,  程红林 ,  殷帅峰 ,  李瑞 ,  赵志研 ,  赵志强 ,  王洋 ,  鞠路超 ,  王宏冰 ,  秦洪岩 ,  司俊鸿 ,  康庆涛 ,  郭凯 ,  陈昊熠 ,  周礼杰 ,  李美晨 ,  谢怡飞

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F111/10

摘要： 本发明公开了一种节理岩体开挖稳定性的多尺度模拟方法，包括：对待测节理岩体构建DFN模型，并对DFN模型进行校核；校核完成后对DFN模型进行划分，获得若干个DFN子模型；获取待测节理岩体的基本力学参数，基于基本力学参数和若干个DFN子模型进行表征单元体积估算，获得若干个表征单元体；基于若干个表征单元体和DFN子模型对待测节理岩体进行模拟。本发明具有原理简单、操作清晰、成本低廉、使用效果高效的特点，为合理评估节理岩体开挖稳定性提供了切实可行的新途径。

公开(公告)号：CN116307638A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310558483.6

申请日：2023-05-18

申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) ,  河南理工大学 ,  中煤科工开采研究院有限公司 ,  中国矿业大学(北京) ,  北京科技大学 ,  江苏恒艺创智能科技有限公司

发明人： 程志恒 ,  李振华 ,  陈亮 ,  张军 ,  王宏冰 ,  张金虎 ,  殷帅峰 ,  邹全乐 ,  张金贵 ,  蔡峰 ,  李春元 ,  王蕾 ,  高旭 ,  赵志强 ,  赵志研 ,  闫大鹤 ,  李瑞 ,  张宏图

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q50/02 ,  G01D21/02 ,  H04W64/00 ,  H04Q9/00

摘要： 本发明公开了煤矿瓦斯巡检方法，包括:接收第一巡检任务，根据第一巡检任务生成包含多个子巡检任务的子巡检任务列表；所述子巡检任务包括离线巡检任务和在线巡检任务，所述离线巡检任务和在线巡检任务具有相同的巡检区间标识；所述离线巡检任务和在线巡检任务均包括巷道巡检路径和巡检项目，所述巷道巡检路径的巡检起始点和巡检结束点；根据网络质量执行子巡检任务列表内的子巡检任务，并根据子巡检任务的执行结果更新子巡检任务列表；所述巡检项目包括瓦斯信息和环境信息。本发明可以提升煤矿瓦斯巡检的效率和针对性。

公开(公告)号：CN118209698A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410228608.3

申请日：2024-02-29

申请人： 江苏恒艺创智能科技有限公司

发明人： 高旭 ,  程志恒

IPC分类号： G01N33/22 ,  G01N7/14

摘要： 本发明公开了一种瓦斯突出参数测定仪及其测定方法，涉及煤矿灾害防治领域。包括：压力传感模块，用于检测待测煤样中的瓦斯释放后瓦斯放散空间内的压力值；压力传感模块的压敏元件位于放散空间内；控制模块，与压力传感模块连接，用于根据压力值计算瓦斯突出参数；显示模块，与控制模块连接，用于显示控制模块输出的瓦斯突出参数。本发明通过压力传感模块的压敏元件直接检测待测煤样中的瓦斯释放在放散空间后的放散空间内的压力值，能够提高瓦斯突出参数测定的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN214686551U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202022145021.6

申请日：2020-09-25

申请人： 江苏恒艺创智能科技有限公司 ,  北京鑫安悦智能科技有限公司

发明人： 程志恒 ,  汪昕 ,  王宏冰 ,  何小丽

IPC分类号： B25J9/10 ,  B25J15/08 ,  B25J19/02

摘要： 本实用新型公开了一种用于工业机器人抓取领域的深度相机标定装置，包括安装盒，安装盒上安装有电动推杆，电动推杆的下端安装有圆形板，圆形板上设有环形槽，环形槽内滑动安装有杆件，电动推杆的下端安装在杆件上，圆形板上设有圆形孔，圆形孔内插接有U形箍，U形箍的两端安装有螺帽，圆形板和U形箍之间安装有摄像头。通过螺帽与U形箍配合，不仅使得摄像头的安装、拆卸更加方便，而且通过U形箍紧紧夹住摄像头，能够确保摄像头的稳定性；由于粗调齿轮的直径是调节齿轮直径的2至4倍，调节齿轮的直径是微调齿轮直径的2至4倍，这不仅能够实现摄像头水平方向的旋转调节，而且调节速度快速精确。

公开(公告)号：CN216609048U

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202122366164.4

申请日：2021-09-28

申请人： 江苏恒艺创智能科技有限公司

发明人： 孙振峰

IPC分类号： B25J15/06

摘要： 本实用新型公开了一种机器人用磁吸式抓取装置，包括盒体、绝缘套管和铁芯，所述盒体顶部通过螺纹槽连接有连接块，所述盒体底部通过螺纹槽连接有下限位套，所述下限位套内部套设有绝缘套管，所述盒体底部外侧通过螺栓固定有一号压缩弹簧，所述一号压缩弹簧底部通过安装架安装有橡胶压盘。本实用新型在对产品进行抓取时，由一号压缩弹簧推动橡胶压盘先将产品压住，防止其移位，再由二号压缩弹簧推动绝缘套管底端贴紧在产品上，不会因压力过大导致产品变形。