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公开(公告)号：CN112554941A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011438607.X
申请日：2020-12-11
申请人： 华北科技学院 , 江苏恒艺创智能科技有限公司 , 重庆大学 , 北京鑫安悦智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及煤炭开采技术领域，尤其是涉及一种房柱式开采遗留煤柱协同固废充填系统及方法，包括：矸石仓、粉煤灰仓、矸石地下传送带、矸石投料井、抛矸机、矸石地面传送带、矸石输送带、粉煤灰输送带、混合仓、液压站、搅拌器、加压泵、注浆填充管、水仓、输水管道、挡墙、采空区、出浆管；该方法尤其适用于存在大量的“三下”压煤资源与边角煤柱资源的矿区，可达到提高煤炭资源采出率、延长矿井服务年限和保护生态环境的多重目的。
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公开(公告)号：CN213980862U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022945567.X
申请日：2020-12-11
申请人： 华北科技学院 , 江苏恒艺创智能科技有限公司 , 重庆大学 , 北京鑫安悦智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及煤炭开采技术领域，尤其是涉及一种房柱式开采遗留煤柱协同固废充填系统，包括：矸石仓、粉煤灰仓、矸石地下传送带、矸石投料井、抛矸机、矸石地面传送带、矸石输送带、粉煤灰输送带、混合仓、液压站、搅拌器、加压泵、注浆填充管、水仓、输水管道、挡墙、采空区、出浆管；该方法尤其适用于存在大量的“三下”压煤资源与边角煤柱资源的矿区，可达到提高煤炭资源采出率、延长矿井服务年限和保护生态环境的多重目的。
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公开(公告)号：CN116307637B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310558475.1
申请日：2023-05-18
申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中煤科工开采研究院有限公司 , 河南理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 江苏恒艺创智能科技有限公司
发明人： 程志恒 , 张金虎 , 陈亮 , 张宏图 , 陈广金 , 杜锋 , 刘世伟 , 崔贵波 , 孙小岩 , 张健 , 杨正凯 , 姜彦军 , 秦洪岩 , 杨涛 , 崔永国 , 司俊鸿 , 张振立 , 李美晨 , 郭凯 , 薛傲 , 赵哲辰
IPC分类号： G06Q10/0631 , G07C1/20
摘要： 本发明属于矿井安全信息化技术领域，具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集；确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人；基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集，生成煤矿瓦斯巡检任务集合，所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集；分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务；所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。
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公开(公告)号：CN116307637A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310558475.1
申请日：2023-05-18
申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中煤科工开采研究院有限公司 , 河南理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 江苏恒艺创智能科技有限公司
发明人： 程志恒 , 张金虎 , 陈亮 , 张宏图 , 陈广金 , 杜锋 , 刘世伟 , 崔贵波 , 孙小岩 , 张健 , 杨正凯 , 姜彦军 , 秦洪岩 , 杨涛 , 崔永国 , 司俊鸿 , 张振立 , 李美晨 , 郭凯 , 薛傲 , 赵哲辰
IPC分类号： G06Q10/0631 , G07C1/20
摘要： 本发明属于矿井安全信息化技术领域，具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集；确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人；基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集，生成煤矿瓦斯巡检任务集合，所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集；分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务；所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。
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公开(公告)号：CN116307638B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310558483.6
申请日：2023-05-18
申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 河南理工大学 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 江苏恒艺创智能科技有限公司
发明人： 程志恒 , 李振华 , 陈亮 , 张军 , 王宏冰 , 张金虎 , 殷帅峰 , 邹全乐 , 张金贵 , 蔡峰 , 李春元 , 王蕾 , 高旭 , 赵志强 , 赵志研 , 闫大鹤 , 李瑞 , 张宏图
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G01D21/02 , H04W64/00 , H04Q9/00
摘要： 本发明公开了煤矿瓦斯巡检方法，包括:接收第一巡检任务，根据第一巡检任务生成包含多个子巡检任务的子巡检任务列表；所述子巡检任务包括离线巡检任务和在线巡检任务，所述离线巡检任务和在线巡检任务具有相同的巡检区间标识；所述离线巡检任务和在线巡检任务均包括巷道巡检路径和巡检项目，所述巷道巡检路径的巡检起始点和巡检结束点；根据网络质量执行子巡检任务列表内的子巡检任务，并根据子巡检任务的执行结果更新子巡检任务列表；所述巡检项目包括瓦斯信息和环境信息。本发明可以提升煤矿瓦斯巡检的效率和针对性。
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公开(公告)号：CN116542050A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310507073.9
申请日：2023-05-08
申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 江苏恒艺创智能科技有限公司
发明人： 程志恒 , 薛傲 , 张金贵 , 陈亮 , 程红林 , 殷帅峰 , 李瑞 , 赵志研 , 赵志强 , 王洋 , 鞠路超 , 王宏冰 , 秦洪岩 , 司俊鸿 , 康庆涛 , 郭凯 , 陈昊熠 , 周礼杰 , 李美晨 , 谢怡飞
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种节理岩体开挖稳定性的多尺度模拟方法，包括：对待测节理岩体构建DFN模型，并对DFN模型进行校核；校核完成后对DFN模型进行划分，获得若干个DFN子模型；获取待测节理岩体的基本力学参数，基于基本力学参数和若干个DFN子模型进行表征单元体积估算，获得若干个表征单元体；基于若干个表征单元体和DFN子模型对待测节理岩体进行模拟。本发明具有原理简单、操作清晰、成本低廉、使用效果高效的特点，为合理评估节理岩体开挖稳定性提供了切实可行的新途径。
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公开(公告)号：CN116307638A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310558483.6
申请日：2023-05-18
申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 河南理工大学 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 江苏恒艺创智能科技有限公司
发明人： 程志恒 , 李振华 , 陈亮 , 张军 , 王宏冰 , 张金虎 , 殷帅峰 , 邹全乐 , 张金贵 , 蔡峰 , 李春元 , 王蕾 , 高旭 , 赵志强 , 赵志研 , 闫大鹤 , 李瑞 , 张宏图
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G01D21/02 , H04W64/00 , H04Q9/00
摘要： 本发明公开了煤矿瓦斯巡检方法，包括:接收第一巡检任务，根据第一巡检任务生成包含多个子巡检任务的子巡检任务列表；所述子巡检任务包括离线巡检任务和在线巡检任务，所述离线巡检任务和在线巡检任务具有相同的巡检区间标识；所述离线巡检任务和在线巡检任务均包括巷道巡检路径和巡检项目，所述巷道巡检路径的巡检起始点和巡检结束点；根据网络质量执行子巡检任务列表内的子巡检任务，并根据子巡检任务的执行结果更新子巡检任务列表；所述巡检项目包括瓦斯信息和环境信息。本发明可以提升煤矿瓦斯巡检的效率和针对性。
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公开(公告)号：CN214283830U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202021667580.7
申请日：2020-08-12
申请人： 江苏恒艺创智能科技有限公司 , 北京鑫安悦智能科技有限公司
发明人： 陈亮 , 程志恒 , 孔维一 , 师天华 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本实用新型公开了一种机器人学习桌桌架，包括桌台，所述桌台底端的四角均连接有支撑脚，且桌台的顶端连接有置书板，位于所述桌台右侧的支撑脚的一侧连接有安装座，所述安装座的顶端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端设置有滑块，所述置书板的底端开设有滑槽，所述置书板的一侧安装有两个第一铰链，所述置书板顶端的一边设置有挡条。本实用新型通过第一铰链、第二铰链、置书板、滑块、滑槽、电动伸缩杆和通孔，可以方便的在桌台上调节置书板的角度，以便于使用者头部、颈部以合适的角度观看置书板上的书本，通过扭簧和压板，可以方便的将试卷压紧在置书板上，避免风将试卷吹走，从而提高了该学习桌的实用性。
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公开(公告)号：CN214729182U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202022080423.2
申请日：2020-09-21
申请人： 江苏恒艺创智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种建筑管道装配施工辅助用机器人，包括遥控履带车和安装箱。有益效果：本实用新型采用了遥控履带车、承载槽、安装箱、电动千斤顶和电动推杆，承载槽中可放置建筑管道，气缸推动顶块顶住管道顶面，固定管道，避免在遥控履带车移动的过程中滑脱，到达连接处时，可通过伸长电动千斤顶，推动管道上升，调整管道高度，同时，可调节电动推杆伸长或者缩短，拉动安装箱左右移动，从而带动管道左右移动，调整管道左右位置，同时也可控制遥控履带车前进和后退，调整管道前后位置，施工人员可通过调节管道和上下、前后和左右位置，使管道对准连接位置，省去了人工手动对准的麻烦，微调更加省力，极大的方便了安装，提高了施工速度。
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公开(公告)号：CN114635677A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111366900.4
申请日：2021-11-18
申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
IPC分类号： E21B43/26 , E21B33/10 , E21B43/16 , E21B43/295
摘要： 本发明公开了一种基于超临界CO2原位气化压裂煤层增渗装置及技术方法，具体涉及煤矿安全技术领域，包括煤层顶板、煤层、煤层底板、加注转换器、封孔装置、催化加热药剂、煤层压裂钻孔、出液管路、回气管路、放空管路、电动阀门一、电动阀门二、压力表、电缆、起爆器、平板车、防爆电机、柱塞式加压泵、液态CO2储存罐、远程控制开关、开关、高压水泵。本发明提供一种超临界CO2孔内原位气化压裂增透技术主要是通过本煤层或穿层钻孔注入压力为30MPa压力下液态CO2，在煤层孔内通过催化剂瞬时加热气化液态CO2膨胀做功，达到高压致裂煤体产生裂缝效果，然后继续加注高压液态CO2达到煤体增渗的效果。
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