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公开(公告)号：CN113523496A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110973460.2
申请日：2021-08-24
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种水轮机叶片电弧增材修复方法及装置，将焊机的焊枪装夹在补焊机器人上，由补焊机器人驱动焊枪对设置在旋转工作台上的待修复叶片进行堆焊修复；由设置在焊枪处的扫描相机将堆焊修复层的实时图像传递至控制器，控制器根据对比差异通过切片程序和轨迹生成程序生成加工代码，通过加工代码驱动补焊机器人和旋转工作台运动，使焊枪和待修复叶片产生相对旋转和进给焊接动作；由设置在焊枪处的测温器将堆焊修复层的实时温度传递至控制器，控制器在堆焊修复层的温度低于设定温度以下后，再控制补焊机器人和旋转工作台配合以进行下一层的堆焊修复。本发明通过对待修复表面缺陷信息进行实时监测与评估，实现加工表面尺寸精确。
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公开(公告)号：CN114912272A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210517775.0
申请日：2022-05-12
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06F30/20 , G16C10/00 , G16C60/00 , G01N19/04 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种机械构件表面复合强化涂层界面结合行为预测方法，包括：对机械构件进行预处理并构建机械构件的表面复合强化涂层；对表面复合强化涂层的析出相进行物相表征；建立界面物相模型；计算电荷密度、差分电荷密度、分波态密度、Mulliken布局；获取界面黏附功，分析界面的电荷转移、轨道杂化和成键类型；基于界面黏附功以及界面的电荷转移、轨道杂化和成键类型判断界面的结合强度并获取预测结果。本发明弥补了第一性原理计算在复合涂层领域的应用，大幅降低了实验工作量，节省实验成本，预测结果准确可靠，解决了航空航天、轨道交通、大型水利机械、起重装备等领域工程机械关键构件表面摩擦、磨损及腐蚀难题。
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公开(公告)号：CN113667973A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110974547.1
申请日：2021-08-24
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种用于修复水轮机叶片的高强高耐磨复合钎涂层，由重量百分比为(1～9)：1的低熔点钎料与高熔点硬质合金混合后经涂覆加热制成，所述低熔点钎料为铁基钎料、铜基钎料、镍基钎料中的任意两种或三种的混合物，高熔点硬质合金为碳化物与硼化物的混合物。本发明提供的高强高耐磨复合钎涂层，有机混合铁基、铜基、镍基低熔点钎料与碳化物、硼化物、金刚石高熔点硬化材料，具有高强、高硬、高耐磨、高耐蚀等独特优点，其中耐磨性比基体提高37.2～51.9％，复合钎涂层的耐腐蚀性提高2～3.5个数量级，涂层与基体的结合强度提高0.56～1.18倍，可有效解决水力机械在过流、泥沙环境中的气孔、腐蚀、裂纹、磨损等缺陷。
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公开(公告)号：CN112628508A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011398798.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: F16L41/03 , F16L55/04 , F16L55/027
Abstract: 本发明公开一种新型有压四通管件，包括四通管，四通管有进水管和出水管，进水管的数量加上出水管的数量为四根，四根管道交汇处为四通管交汇处，在四通管交汇处的进水管内设置有楔形构件，楔形构件的尖端为进水端，楔形构件的扩大端设置在四通管交汇处，在楔形构件尖端的斜面上设置导水孔，在楔形构件的扩大端设置有凹槽，凹槽内设置有若干消能柱。本发明在四通管件交汇处进水管内设置楔形构件，楔形构件的斜面用于将管道水流加压，使水流有较大的流速或能量，导水孔用于分流部分管内水流，使水流通过消能柱结构后，该水流含有较低的流速或能量，同时，由于斜面加压产生的水流对斜面的压力也可用导水孔结构缓解。
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公开(公告)号：CN119145885B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411658102.2
申请日：2024-11-20
Abstract: 本发明涉及一种可在弧面隧道行走且具有搅拌功能的注浆车，包括车身，车身上设有储浆罐和注浆机，储浆罐与注浆机连通，储浆罐内部设有出浆机构和搅拌机构，所述车身的底部设有驱动轮和转向轮，所述车身的两侧设有多个弧面辅助行走机构；所述弧面辅助行走机构包括对称铰接在车身底部的第一液压杆和第二液压杆，且第一液压杆的伸出端与第二液压杆的侧部铰接，第二液压杆的伸出端固接有承载板，承载板上转动设有第一转轴，第一转轴上设有车轮，所述第一转轴与承载板之间设有角度调节机构。本发明通过弧面辅助行走机构和角度调节机构，对车轮进行粗调和微调，双重调节满足车轮大范围的角度调节需求，适合用于不同尺寸隧道的弧面行走。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112628508B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011398798.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: F16L41/03 , F16L55/04 , F16L55/027
Abstract: 本发明公开一种新型有压四通管件，包括四通管，四通管有进水管和出水管，进水管的数量加上出水管的数量为四根，四根管道交汇处为四通管交汇处，在四通管交汇处的进水管内设置有楔形构件，楔形构件的尖端为进水端，楔形构件的扩大端设置在四通管交汇处，在楔形构件尖端的斜面上设置导水孔，在楔形构件的扩大端设置有凹槽，凹槽内设置有若干消能柱。本发明在四通管件交汇处进水管内设置楔形构件，楔形构件的斜面用于将管道水流加压，使水流有较大的流速或能量，导水孔用于分流部分管内水流，使水流通过消能柱结构后，该水流含有较低的流速或能量，同时，由于斜面加压产生的水流对斜面的压力也可用导水孔结构缓解。
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公开(公告)号：CN113667973B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110974547.1
申请日：2021-08-24
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种用于修复水轮机叶片的高强高耐磨复合钎涂层，由重量百分比为(1～9)：1的低熔点钎料与高熔点硬质合金混合后经涂覆加热制成，所述低熔点钎料为铁基钎料、铜基钎料、镍基钎料中的任意两种或三种的混合物，高熔点硬质合金为碳化物与硼化物的混合物。本发明提供的高强高耐磨复合钎涂层，有机混合铁基、铜基、镍基低熔点钎料与碳化物、硼化物、金刚石高熔点硬化材料，具有高强、高硬、高耐磨、高耐蚀等独特优点，其中耐磨性比基体提高37.2～51.9％，复合钎涂层的耐腐蚀性提高2～3.5个数量级，涂层与基体的结合强度提高0.56～1.18倍，可有效解决水力机械在过流、泥沙环境中的气孔、腐蚀、裂纹、磨损等缺陷。
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公开(公告)号：CN117077410A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311050538.9
申请日：2022-05-12
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06F30/20 , G16C10/00 , G16C60/00 , G01N19/04 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种机械构件表面复合强化涂层界面结合行为预测方法，包括：对机械构件进行预处理并构建机械构件的表面复合强化涂层；对表面复合强化涂层的析出相进行物相表征；建立界面物相模型；计算电荷密度、差分电荷密度、分波态密度、Mulliken布局；获取界面黏附功，分析界面的电荷转移、轨道杂化和成键类型；基于界面黏附功以及界面的电荷转移、轨道杂化和成键类型判断界面的结合强度并获取预测结果。本发明弥补了第一性原理计算在复合涂层领域的应用，大幅降低了实验工作量，节省实验成本，预测结果准确可靠，解决了航空航天、轨道交通、大型水利机械、起重装备等领域工程机械关键构件表面摩擦、磨损及腐蚀难题。
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公开(公告)号：CN116735406A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310515714.5
申请日：2023-05-06
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01N5/00
Abstract: 本发明公开一种河流含沙量实时在线测量装置及测量方法，该装置包括底架和水泵，水泵连接河流进水管道，还包括U型管道，U型管道的进水管和出水管在平一水平面上，且U型管道的进水管和出水管通过轴承安装在底架上，U型管道对应的底架上设置有压力传感器，U型管道的进水管通过第一柔性管道与水泵连通，U型管道的出水管通过第二柔性管道与河流出水管连通，第二柔性管道的水平高度低于U型管道的水平高度。本发明具有以下优点：实现长时间连续测量河流含沙量的变化；能够实时测量河流含沙量的变化；从样品的采集到分析，测量耗时短，操作简单，大幅节省工人物力。测量装置结构简单、稳定性、可靠性高。
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公开(公告)号：CN119836939A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202410651023.2
申请日：2024-05-24
Abstract: 一种除草车多维度可调节车架，其第一梁体和第二梁体的正中间之间互相转动连接，第一梁体和第二梁体的两端均活动连接有横向架体，每个横向架体上均安装有自行走装置，两梁体之间设有锁定机构，并在两梁体的下端之间设有除草支架；该车架通过相对旋转可快速改变车架的整体宽度，使其与农作物的行间距尺寸精准匹配，避免出现除草时轧到农作物的现象，通过该除草支架的高度调整可适应除草时农作物的高度，避免剐蹭到农作物，使该车架在除草时具有优异的灵活性和便捷性；并且四个自行走装置的同步配合作用下，该车架能够横向行驶到隔壁行间，省去了车架拐弯掉头换行操作麻烦的问题，简化了换行作业流程，并可有效避免农作物被辗轧的现象发生。
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