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公开(公告)号:CN119817566A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202510050677.4
申请日:2025-01-13
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于人工护坡的福寿螺卵清除装置及其清除方法,属于生物防治技术领域,包括车架、固定设置在车架顶端的分析识别组件、辅助轮和超声波发射模块,辅助轮通过伸缩轮轴与车架的前端转动连接,超声波发射模块的前端设置有识别监测模块,超声波发射模块的后端设置有储蓄能模块,车架的两侧对称设置有驱动模块。本发明通过分析识别组件对福寿螺卵块的有效识别与测距,并通过超声发生器和声波转换器实现超声波的智能启闭和定向发射,利用了超声波能量集中的特性,实现对福寿螺卵块的高效清除;避免了对水体、生物和环境的影响;清除过程中无噪声污染,适用性高;通过调节伸缩轮轴的长度和角度,利于全面清除植物茎秆上的卵块。
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公开(公告)号:CN119686261A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411992237.2
申请日:2024-12-31
Applicant: 华北水利水电大学 , 山东黄河勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种桥墩减阻导流装置及导流方法,包括导流板,所述导流板包括导流翼板和导流块,导流翼板通过导流块转动设置在桥墩的上游和下游,导流块连接转动控制机的一端,转动控制机构的另一端安装在桥墩顶部,所述安装在桥墩上游的导流翼板两侧安装压力传感器,压力传感器为防水压力传感器,压力传感器所在的导流翼板内嵌设无线发射器,无线发射器与压力传感器电连接,压力传感器通过无线发射器连接压力接收处理器,压力接收处理器和转动控制机构均与控制器连接。本发明随着水流来流流向的变化,能够实时控制导流块转动,带动导流翼板转动,导流翼板均匀分流,减小桥墩上游两侧水流压力差,和桥墩下游的尾涡,从而达到大幅减小桥墩阻力的效果。
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公开(公告)号:CN112628508A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011398798.1
申请日:2020-12-04
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: F16L41/03 , F16L55/04 , F16L55/027
Abstract: 本发明公开一种新型有压四通管件,包括四通管,四通管有进水管和出水管,进水管的数量加上出水管的数量为四根,四根管道交汇处为四通管交汇处,在四通管交汇处的进水管内设置有楔形构件,楔形构件的尖端为进水端,楔形构件的扩大端设置在四通管交汇处,在楔形构件尖端的斜面上设置导水孔,在楔形构件的扩大端设置有凹槽,凹槽内设置有若干消能柱。本发明在四通管件交汇处进水管内设置楔形构件,楔形构件的斜面用于将管道水流加压,使水流有较大的流速或能量,导水孔用于分流部分管内水流,使水流通过消能柱结构后,该水流含有较低的流速或能量,同时,由于斜面加压产生的水流对斜面的压力也可用导水孔结构缓解。
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公开(公告)号:CN106441245B
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201610926578.9
申请日:2016-10-31
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明公开了一种水深自动监测装置,包括航道水位监测部分和航道水深预警部分,航道水位监测部分与航道水深预警部分连接;或者航道水位监测部分和航道水深测量部分,航道水位监测部分与航道水深测量部分连接;或者航道水位监测部分、航道水深预警部分和航道水深测量部分,航道水位监测部分分别与航道水深预警部分和航道水深测量部分连接。本发明能够对航道水深进行长时间的连续监测,使水深资料获取及时;具有对航道水深进行测量和预警的一体化功能;各部分独立性强,可对其功能进行拆分,如果只须对航道水深进行预警,则只需安装水位监测部分与水深预警部分;如果只须对航道水深进行连续测量,则只需安装水位监测部分与水深测量部分。
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公开(公告)号:CN106441245A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610926578.9
申请日:2016-10-31
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01C13/00
CPC classification number: G01C13/008
Abstract: 本发明公开了一种水深自动监测装置,包括航道水位监测部分和航道水深预警部分,航道水位监测部分与航道水深预警部分连接;或者航道水位监测部分和航道水深测量部分,航道水位监测部分与航道水深测量部分连接;或者航道水位监测部分、航道水深预警部分和航道水深测量部分,航道水位监测部分分别与航道水深预警部分和航道水深测量部分连接。本发明能够对航道水深进行长时间的连续监测,使水深资料获取及时;具有对航道水深进行测量和预警的一体化功能;各部分独立性强,可对其功能进行拆分,如果只须对航道水深进行预警,则只需安装水位监测部分与水深预警部分;如果只须对航道水深进行连续测量,则只需安装水位监测部分与水深测量部分。
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公开(公告)号:CN119992758A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510110406.3
申请日:2025-01-23
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G08B21/10 , G08B29/18 , G08B31/00 , H04W4/38 , G01D21/02 , G06F18/15 , G06F18/25 , G06F18/2131 , G06F18/2321 , G06F18/23213 , G06F18/2433 , G06F18/27 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0499 , G06N3/084 , E02B3/10 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的堤防安全监测及维护系统及方法,属于水利工程安全技术领域。包括孔隙水压力、水平位移、垂直位移、渗流监测等传感器,数据采集与传输模块及数据采集中心。传感器精度高,如孔隙水压力传感器精度在±0.1kPa以内等。传输模块采用光纤为主、ZigBee和LoRa无线为辅的混合通信网络。数据采集中心具备高性能处理器等。其方法涵盖数据采集、预处理、异常检测预警、风险评估及维护策略制定等步骤。通过联合滤波、动态归一化等算法处理数据,利用聚类分析和复合预警模型判断安全状态,综合多因素评估风险。本发明显著提升了堤防安全监测与维护的准确性、科学性和有效性,为水利工程安全管理提供有力保障。
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公开(公告)号:CN119319940A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411546999.X
申请日:2024-11-01
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种具有伸缩机翼的垂起无人机,涉及无人机技术领域,包括机身,所述机身两侧均设有固定侧翼,所述固定侧翼内部滑动设置有伸缩侧翼,所述伸缩侧翼远离所述机身一端贯穿所述固定侧翼侧壁并向外伸出,所述固定侧翼内部还设有伸缩驱动组件,所述伸缩驱动组件用于驱动所述伸缩侧翼滑动。本发明通过伸缩驱动组件能够使固定侧翼与伸缩侧翼根据飞行模式调整展弦比;需要提高续航时,使伸缩侧翼伸出长度最大,增加升阻比、提高滑翔性能,增加续航;需要在恶劣天气飞行,或者在狭小空间起飞时,使伸缩侧翼收缩,提高发动机功率以及抗风性能;需要存储无人机时,将伸缩侧翼收缩至最小,减小机库设计体积。
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公开(公告)号:CN119243701A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411469304.2
申请日:2024-10-21
Applicant: 华北水利水电大学 , 河南水谷创新科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于堤坝缺口快速封堵的倒刺型锚头,锚头外壳包裹在锚头主体外侧,钢制活动钻头,位于锚头头部中间位置,用于在锚头被打向地面,与土体接触时,受到土体的挤压压力,带动炸药引爆装置;撞针引爆装置,位于钢制活动钻头尾部,用于引爆雷管;雷管,位于各主题炸药前端,用于引爆主题炸药;主体炸药,位于雷管后,用于产生爆炸冲击波弹出倒刺装置;倒刺装置,位于锚头四周,用于加固锚头与土体间的摩擦力。本发明在进行堤防决口围堵时不需要进行高危险性的水上作业,利用类似火箭炮发射筒的锚头发射装置进行远程发射,可实现陆上发射,安全性强;利用炸药爆炸产生的冲击波推动倒刺装置刺入土体,即实现了迅速固定,又实现了加固。
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公开(公告)号:CN119197844A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411338603.2
申请日:2024-09-25
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种动水情况下锚索拉力实时测量装置,涉及锚索拉力测量设备领域,包括水槽、垂直平台、升降平台、尼龙绳和断堤头,所述水槽的侧壁上连接有垂直平台,所述垂直平台的顶部和底部分别固定连接有基台,两个所述基台之间活动连接有螺杆,所述螺杆螺纹连接有升降平台,所述水槽的底部设置有水泥底板,所述水泥底板的一侧设置有断堤头,沿所述水泥底板横向的方向上间隔设置有多个标记桩点,多个螺钉钉在所述标记桩点位置处并与所述尼龙绳的一端固定。本发明能够实现高精度、实时、稳定的拉力测量。
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公开(公告)号:CN112628508B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202011398798.1
申请日:2020-12-04
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: F16L41/03 , F16L55/04 , F16L55/027
Abstract: 本发明公开一种新型有压四通管件,包括四通管,四通管有进水管和出水管,进水管的数量加上出水管的数量为四根,四根管道交汇处为四通管交汇处,在四通管交汇处的进水管内设置有楔形构件,楔形构件的尖端为进水端,楔形构件的扩大端设置在四通管交汇处,在楔形构件尖端的斜面上设置导水孔,在楔形构件的扩大端设置有凹槽,凹槽内设置有若干消能柱。本发明在四通管件交汇处进水管内设置楔形构件,楔形构件的斜面用于将管道水流加压,使水流有较大的流速或能量,导水孔用于分流部分管内水流,使水流通过消能柱结构后,该水流含有较低的流速或能量,同时,由于斜面加压产生的水流对斜面的压力也可用导水孔结构缓解。
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