公开(公告)号：CN119817566A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510050677.4

申请日：2025-01-13

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 刘俊国 ,  马洪东 ,  宋刚福 ,  张晓雷 ,  杨育红 ,  程玉菡 ,  丁一桐 ,  周子俊

IPC: A01M99/00 ,  H04N23/90

Abstract: 本发明公开了一种适用于人工护坡的福寿螺卵清除装置及其清除方法，属于生物防治技术领域，包括车架、固定设置在车架顶端的分析识别组件、辅助轮和超声波发射模块，辅助轮通过伸缩轮轴与车架的前端转动连接，超声波发射模块的前端设置有识别监测模块，超声波发射模块的后端设置有储蓄能模块，车架的两侧对称设置有驱动模块。本发明通过分析识别组件对福寿螺卵块的有效识别与测距，并通过超声发生器和声波转换器实现超声波的智能启闭和定向发射，利用了超声波能量集中的特性，实现对福寿螺卵块的高效清除；避免了对水体、生物和环境的影响；清除过程中无噪声污染，适用性高；通过调节伸缩轮轴的长度和角度，利于全面清除植物茎秆上的卵块。