公开(公告)号：CN119319940A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411546999.X

申请日：2024-11-01

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 刘俊国 ,  王笑麟 ,  来和鑫 ,  张文斌 ,  张学静 ,  陈奇 ,  张晓雷

IPC: B64U10/20 ,  B64U30/12

Abstract: 本发明公开了一种具有伸缩机翼的垂起无人机，涉及无人机技术领域，包括机身，所述机身两侧均设有固定侧翼，所述固定侧翼内部滑动设置有伸缩侧翼，所述伸缩侧翼远离所述机身一端贯穿所述固定侧翼侧壁并向外伸出，所述固定侧翼内部还设有伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件用于驱动所述伸缩侧翼滑动。本发明通过伸缩驱动组件能够使固定侧翼与伸缩侧翼根据飞行模式调整展弦比；需要提高续航时，使伸缩侧翼伸出长度最大，增加升阻比、提高滑翔性能，增加续航；需要在恶劣天气飞行，或者在狭小空间起飞时，使伸缩侧翼收缩，提高发动机功率以及抗风性能；需要存储无人机时，将伸缩侧翼收缩至最小，减小机库设计体积。

公开(公告)号：CN117360825A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311600124.9

申请日：2023-11-28

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 刘俊国 ,  王笑麟 ,  来和鑫 ,  魏庆航 ,  王浩楠 ,  张晓雷 ,  刘子洋

IPC: B64U30/12 ,  B64U20/50

Abstract: 一种垂起固定翼机翼折叠结构，包括机翼折叠结构和锁紧机构，机翼折叠结构一侧和另一侧分别固定在垂直起降机的固定翼翼梁和折叠翼翼梁上，机翼折叠结构包括连接在固定翼翼梁和折叠翼翼梁上表面的合页，在固定翼翼梁和折叠翼翼梁之间设置螺杆收放模块，螺杆收放模块通过嵌设在固定翼翼梁内的驱动电机驱动，锁紧机构包括固设在折叠翼翼梁内的定位板，定位板端部设置有定位孔，在固定翼翼梁内设置有舵机和球头拉杆，球头拉杆的端部设置有限位插孔，限位销滑动套接在限位插孔内，限位销一端通过拉绳与舵机连接，限位销插接在定位孔内。本发明能够将飞行器在机库中的翼展降低为巡航作业状态下的60％，进而显著降低机库尺寸，节省机库建造成本。