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公开(公告)号：CN116852509B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310795379.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤聚合导光的月壤太阳能烧结成形系统及方法，属于月面原位建造领域。该系统中，导光单元利用透镜将太阳光聚焦随后利用光纤导光将高温光斑导入到聚光头；成形单元中由聚光头导出的光斑进行烧结，期间，聚光头固定，由工作电机操控基板XY轴移动，依次完成烧结；热学参数测量单元测试烧结构件的热学参数；监测单元中红外热成像仪可以监测成形过程中构件的温度。本发明提供的系统采用了光纤导光的方式，以太阳能为供热源，开发了一种月壤烧结系统及方法，该装置烧结期间无需调焦，运动简单，并且可以测试构件的热学性能变化，为月面建筑结构的制造和长期服役性能检测提供了一种可行性方案。
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公开(公告)号：CN118537251A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410694349.3
申请日：2024-05-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T5/70 , G06T5/77 , G06T5/60 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/088
Abstract: 本发明属于图像处理相关技术领域，其公开了一种矿区多恶劣天气图像增强方法及系统，方法包括：将矿区场景下非恶劣天气的图像输入基于特征融合的深度卷积对抗生成网络中，生成视觉退化图像，与非恶劣天气的图像一起组成恶劣天气数据集；为非恶劣天气的图像添加高斯噪声，而后输入改进的去噪扩散概率模型进行特征融合，获得生成式图像增强大模型；采用恶劣天气数据集对生成式图像增强大模型进行测试，并筛选正样本，采用正样本对生成式图像增强大模型进行再次训练，获得目标生成式图像增强大模型；将恶劣天气图像输入目标生成式图像增强大模型获得恶劣天气增强图像。本申请显著提升了多场景与多恶劣天气条件下恢复清晰图像的能力。
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公开(公告)号：CN118710921A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410861700.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/22 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V20/10 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06Q50/02
Abstract: 本发明属于露天矿山无人驾驶相关技术领域，并公开了一种矿区无人驾驶推土机的挡土墙边缘智能报警方法及系统。该方法包括下列步骤：离线训练阶段：构建边缘线的训练数据集；构建边缘线检测模型并训练边缘线检测模型；在线应用阶段：采集推土铲前方挡土墙的实时图像，将所述图像输入训练后的所述边缘线检测模型中检测出所述实时图像中的边缘线，利用坐标转换计算边缘线和推土铲之间的距离，按照预设的距离报警标准对所述边缘线和推土铲之间的距离进行判断，以此获得当前推土铲的状态。通过本发明，解决地形复杂的矿区推土铲状态智能识别的问题。
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公开(公告)号：CN118238153B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410667456.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/16 , G06N3/0455 , G06N3/096 , G06F18/214 , G06F16/58 , E02F3/76 , E02F3/815
Abstract: 本发明属于机器人智慧施工领域，并具体公开了一种具身智能推土机器人自主施工方法及系统，其包括：根据施工方案生成文本单元，根据现场环境信息生成视觉目标单元，进而通过图文交错的方式形成作业指令；将作业指令输入到经过预训练的运动规划大模型中，生成作业规划结果；具身智能推土机器人按照作业规划结果进行施工，同时观测机器人状态信息，将机器人状态信息输入到经过预训练的状态检测模型中，经过预训练的状态检测模型基于机器人状态信息，输出调整策略，包括继续作业、重新规划作业、终止作业。本发明可提升具身智能机器人的自主施工能力，解决具身智能推土机器人对复杂多变、信息未知的非结构化土方施工环境下适应性不足的问题。
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公开(公告)号：CN116852496A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310794735.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可重构的月壤模块烧结模具、系统及方法，属于月面原位建造领域，该系统组成包括电热烧结单元、工作台单元、和控制单元。电热烧结单元将电能转化为烧结用的热能，内设可重构模具，可以根据建造构件的需求调节模具形状，再利用加热器实现月壤的模具烧结成形，还配备有热电偶用于实时测温；工作台单元用于储粉、出粉以及控制工作台的移动。本发明提供的系统利用可重构模具实现了利用单一模具实现任意形状的月壤构件烧结，提升了系统在月面极端环境下的使用效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118225097A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410351718.9
申请日：2024-03-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01C21/20 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/042 , G06N3/094 , G06N3/088 , G06V10/774
Abstract: 本发明属于土方工程机械相关技术领域，并公开了一种基于车载视频的矿用推土机三维跟踪导航方法及系统。该方法包括下列步骤：S1构建时刻，工作场景的多组图像和推土机的全局坐标三者对应的真实数据集；S2构建包括生成器和判别器的坐标生成器，生成器用于生成虚拟数据集并将对真实数据进行增强，判别器用于判别虚拟数据集是否真实并结合生成器调整虚拟数据至其收敛，然后利用收敛后的虚拟数据和增强的真实数据集对判别器进行训练；S3采集工作场景当前时刻对应的多组图像输入坐标生成器中，获得推土机的全局坐标并规划全局三维轨迹，以此驾驶员提供三维导航与路径规划。通过本发明，解决推土机视野受限导致的无法实时规划运动轨迹的问题。
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公开(公告)号：CN115424226A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211046160.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V20/56 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/778 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于土方工程机械智能识别相关技术领域，并公开了一种基于车载视觉和多任务学习的推土机操作智能识别方法。该方法包括下列步骤：S1在推土机上设置多个摄像头，以此采集该推土机作业时的视频数据；对于该采集的视频数据，根据推土机铲刀前面土的含量标注其铲运状态和铲运动作，以此形成视频数据与铲运状态和铲运动作对应的数据库；S2构建多任务学习网络，将S1中的数据库训练所述多任务学习网络，以此获得识别模型，实时采集推土机的实时视频数据，将该实时视频数据输入所述识别模型中，以此获得推土机的铲运状态和铲运动作。通过本发明，解决推土机作业监督人力成本高和无法智能识别的问题。
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公开(公告)号：CN115424226B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202211046160.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V20/56 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/778 , G06V10/96 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于土方工程机械智能识别相关技术领域，并公开了一种基于车载视觉和多任务学习的推土机操作智能识别方法。该方法包括下列步骤：S1在推土机上设置多个摄像头，以此采集该推土机作业时的视频数据；对于该采集的视频数据，根据推土机铲刀前面土的含量标注其铲运状态和铲运动作，以此形成视频数据与铲运状态和铲运动作对应的数据库；S2构建多任务学习网络，将S1中的数据库训练所述多任务学习网络，以此获得识别模型，实时采集推土机的实时视频数据，将该实时视频数据输入所述识别模型中，以此获得推土机的铲运状态和铲运动作。通过本发明，解决推土机作业监督人力成本高和无法智能识别的问题。
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公开(公告)号：CN119559603A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411713188.4
申请日：2024-11-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V20/56 , G08B21/18 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于露天矿山无人驾驶相关技术领域，并公开了一种用于矿区无人驾驶推土机的隐蔽危险目标实时识别方法及系统。该方法包括下列步骤：采集矿区无人驾驶推土机的周围工作环境的图像，并对每张图像中的隐藏危险目标的类型、位置和像素尺寸进行标注，以此形成关于隐藏危险目标的数据集；利用所述数据集训练隐蔽危险目标检测模型，训练至该目标检测模型的精度指标收敛，该隐藏危险目标检测模型的输入为图像，输出为隐藏危险目标的类型，位置和像素尺寸；将待检测图像输入训练后的隐藏危险目标检测模型中，获得待检测图像中隐藏危险目标的类型，位置和像素尺寸。通过本发明，解决在复杂场景和恶劣环境中识别隐藏危险目标的问题。
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公开(公告)号：CN118238153A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410667456.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/16 , G06N3/0455 , G06N3/096 , G06F18/214 , G06F16/58 , E02F3/76 , E02F3/815
Abstract: 本发明属于机器人智慧施工领域，并具体公开了一种具身智能推土机器人自主施工方法及系统，其包括：根据施工方案生成文本单元，根据现场环境信息生成视觉目标单元，进而通过图文交错的方式形成作业指令；将作业指令输入到经过预训练的运动规划大模型中，生成作业规划结果；具身智能推土机器人按照作业规划结果进行施工，同时观测机器人状态信息，将机器人状态信息输入到经过预训练的状态检测模型中，经过预训练的状态检测模型基于机器人状态信息，输出调整策略，包括继续作业、重新规划作业、终止作业。本发明可提升具身智能机器人的自主施工能力，解决具身智能推土机器人对复杂多变、信息未知的非结构化土方施工环境下适应性不足的问题。
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