-
公开(公告)号：CN119672219A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411734613.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T17/00 , G06V10/80 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明属于月球探测与原位资源利用领域，并具体公开了一种月球熔岩管三维建模方法及系统，其包括：对月球熔岩管道的多模态数据进行融合，得到基础三维模型；所述多模态数据包括激光雷达采集的点云数据、环绕器穿透型雷达采集的点云数据、立体视觉相机采集的三维图像以及红外热成像仪采集的热图像；将基础三维模型中的完整区域分别输入基于CGAN和VAE的生成模型中，对应得到两个三维补全模型；将两个三维补全模型进行加权融合，得到月球熔岩管道的完整三维模型。本发明可提升构建月球熔岩管道三维模型完整性与精度，为深入探测月球熔岩管道提供技术支持。
-
公开(公告)号：CN119559603A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411713188.4
申请日：2024-11-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V20/56 , G08B21/18 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于露天矿山无人驾驶相关技术领域，并公开了一种用于矿区无人驾驶推土机的隐蔽危险目标实时识别方法及系统。该方法包括下列步骤：采集矿区无人驾驶推土机的周围工作环境的图像，并对每张图像中的隐藏危险目标的类型、位置和像素尺寸进行标注，以此形成关于隐藏危险目标的数据集；利用所述数据集训练隐蔽危险目标检测模型，训练至该目标检测模型的精度指标收敛，该隐藏危险目标检测模型的输入为图像，输出为隐藏危险目标的类型，位置和像素尺寸；将待检测图像输入训练后的隐藏危险目标检测模型中，获得待检测图像中隐藏危险目标的类型，位置和像素尺寸。通过本发明，解决在复杂场景和恶劣环境中识别隐藏危险目标的问题。
-
公开(公告)号：CN119442889A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411542017.X
申请日：2024-10-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0455 , G06N3/09 , G06N3/092
Abstract: 本发明属于矿山无人驾驶虚拟场景生成领域，其公开了基于大模型的矿山无人驾驶虚拟场景生成方法，包括收集网络信息与矿山数据，融合网络数据与矿山数据集，组成预训练数据集，获取样本Token；样本Token依次预训练和权重循环微调两阶段，反馈修正、循环调优直至输出矿山无人驾驶虚拟场景生成的最终模型；输入待训练无人驾驶算法与要求文本至最终模型，自动生成带标注矿山无人驾驶的数据集对数据集生成结果进行评分，反馈给权重循环微调阶段，为其提供评分参考并循环调优后得到矿山虚拟生成最终模型。本发明解决矿山无人驾驶技术面临的数据缺乏、数据标注成本高、训练数据多样性不足、虚拟场景逼真度不够以及设备成本高等困境。
-
公开(公告)号：CN118225097A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410351718.9
申请日：2024-03-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01C21/20 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/042 , G06N3/094 , G06N3/088 , G06V10/774
Abstract: 本发明属于土方工程机械相关技术领域，并公开了一种基于车载视频的矿用推土机三维跟踪导航方法及系统。该方法包括下列步骤：S1构建时刻，工作场景的多组图像和推土机的全局坐标三者对应的真实数据集；S2构建包括生成器和判别器的坐标生成器，生成器用于生成虚拟数据集并将对真实数据进行增强，判别器用于判别虚拟数据集是否真实并结合生成器调整虚拟数据至其收敛，然后利用收敛后的虚拟数据和增强的真实数据集对判别器进行训练；S3采集工作场景当前时刻对应的多组图像输入坐标生成器中，获得推土机的全局坐标并规划全局三维轨迹，以此驾驶员提供三维导航与路径规划。通过本发明，解决推土机视野受限导致的无法实时规划运动轨迹的问题。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.032 seconds)
