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公开(公告)号：CN112570226A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011380586.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: B05C17/01
Abstract: 本发明涉及手动点胶的技术领域，具体而言，涉及一种手动点胶枪，手动点胶机，包括：固定单元和执行单元；固定单元连接于执行单元，固定单元用于固定针筒，其中，针筒用于容置胶体；执行单元包括：推拉杆，推拉杆穿设于执行单元；推拉杆的一端用于连接针筒的推杆；执行单元用于使针筒的推杆相对于执行单元远离或靠近的方向移动。如此设置使得可以根据实际需求来进行手动吸胶和压胶，适用于多种工作场景，方便携带，使用难度低，同时可以使用一次性针筒降低了零件的成本，方便更换。
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公开(公告)号：CN112429186A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011380568.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明涉及浮力调节的技术领域，具体而言，涉及一种浮力调节装置，上述浮力调节装置，包括：壳体、驱动单元、执行单元和浮力囊；驱动单元和执行单元设置在壳体内；驱动单元连接于执行单元的一端；浮力囊设置在壳体外，且浮力囊连接于执行单元的另一端；浮力囊为体积可变化结构。如此设置，驱动单元只需提供改变浮力囊的体积的动力即可调节浮力调节装置沉浮，无需使用推进器一直推动，节省了能源的同时，提高了浮力调节装置的续航能力，保证了浮力调节装置的长时间工作能力。
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公开(公告)号：CN112570203A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011384324.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及的是一种自动点胶枪的技术，具体是一种自动点胶枪及控制方法。上述自动点胶机包括：执行单元和驱动单元；执行单元穿设于驱动单元；执行单元包括：推拉杆，推拉杆的一端活动连接于驱动单元；推拉杆的另一端用于连接针筒的推杆；驱动单元用于驱动针筒的推杆相对于驱动单元远离或靠近的方向移动，如此设置使得可以根据实际需求来进行自动吸胶和压胶，适用于多种工作场景，方便携带，使用难度低，无需人工进行吸胶和压胶，提高了工作效率，同时可以使用一次性针筒降低了零件的成本，方便更换。
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公开(公告)号：CN112547440A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011380579.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: B05C13/02
Abstract: 本发明涉及过线螺栓的灌胶技术领域，具体而言，涉及一种过线螺栓的灌胶夹具，过线螺栓的灌胶夹具，包括：支撑部和装夹部；装夹部连接于支撑部的两端；支撑部用于绷直过线螺栓的信号线；装夹部用于固定过线螺栓的信号线。如此设置，在给过线螺栓进行灌胶时，能够将过线螺栓准确的移动到需要灌胶的位置进行灌胶，使得过线螺栓可以固定在信号线上，同时避免由于信号线弯曲，导致灌胶时过线螺栓和信号线的间隙发生改变，从而产生气泡的情况发生，使得过线螺栓和信号线的间隙得到密封。提高了过线螺栓与过线螺栓的信号线间的连接质量。
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公开(公告)号：CN114044115B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111366492.2
申请日：2021-11-18
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明涉及浮力调节技术领域，具体是涉及一种柔性浮力调节方法及装置，所述的装置包括浮箱，所述浮箱的前部和后部分别设置有硬质密封舱和皮质密封囊，所述皮质密封囊包括不可变形密封舱和无缝橡胶皮质密封囊，所述无缝橡胶皮质密封囊包括皮质密封囊腔，所述不可变形密封舱内装有轻质油液体，且不可变形密封舱内还滑动安装有用于挤压轻质油液体的活塞，所述不可变形密封舱与所述皮质密封囊腔之间连通设置，所述浮箱内还设置有用于带动所述活塞运动的驱动组件。本发明所公开的柔性浮力调节方法，有效延长水下机器人的有效工作时间，降低使用成本，提高用户的操作便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114044115A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111366492.2
申请日：2021-11-18
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明涉及浮力调节技术领域，具体是涉及一种新型柔性浮力调节方法及装置，所述的装置包括浮箱，所述浮箱的前部和后部分别设置有硬质密封舱和皮质密封囊，所述皮质密封囊包括不可变形密封舱和无缝橡胶皮质密封囊，所述无缝橡胶皮质密封囊包括皮质密封囊腔，所述不可变形密封舱内装有轻质油液体，且不可变形密封舱内还滑动安装有用于挤压轻质油液体的活塞，所述不可变形密封舱与所述皮质密封囊腔之间连通设置，所述浮箱内还设置有用于带动所述活塞运动的驱动组件。本发明所公开的新型柔性浮力调节方法，有效延长水下机器人的有效工作时间，降低使用成本，提高用户的操作便利性。
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公开(公告)号：CN105810774B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610192106.5
申请日：2016-03-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: H01L31/105 , H01L31/02
Abstract: 本发明公开了一种高功率大带宽锗硅光电探测器。该探测器是模拟光子通信系统和微波光子系统中的硅基关键集成光电子器件，其特征在于包括多个并联锗层结构和电感。多个并联的锗层结构的多个锗层尺寸是可以不同的，以实现对寄生电阻的调控，在提高器件饱和功率的同时保持了寄生参数不至显著增加。同时，通过引入片上和片外电感，实现对器件寄生电感的调控，抬升器件高频处频率响应，提升器件工作带宽。本发明提出的光电探测器采用集总电极结构，实现了一种高功率、大带宽、结构紧凑的锗硅光电探测器。
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公开(公告)号：CN113941997A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111366511.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及电动机械手相关技术领域，具体是涉及一种开放式结构的水下电动机械手，包括连接端，所述连接端上设置有第一动力源；还包括至少一组丝杠，其中一组所述丝杠通过第一动力源与所述连接端相连接，且相邻两组所述丝杠之间通过第二动力源连接，所述丝杠上还设置有丝杠螺母，末端所述丝杠的丝杠螺母上通过螺母底座连接有手爪连杆；还包括手爪，所述手爪底端通过第二旋转轴与所述丝杠连接，手爪与所述手爪连杆之间通过第一旋转轴连接。本发明的有益效果是：本发明的水下机械手，由于结构简单，零配件比现有技术的机械手少，维护更加方便，具有广泛的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN110646124A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910933186.9
申请日：2019-09-29
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种水下推进器测试装置，采用联轴器同时测量推进器的推力和拉力，并将压力传感器设置在密封箱体内，测试时将压力传感器放置到水下，直接接受推进器的推力与拉力，同时，该装置还能大大削弱推进器产生的紊流的影响，提高测试精度。该装置结构简单、体积小巧，无需多次安装，适用性高，成本低廉，操作方便。
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公开(公告)号：CN115801249A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211504079.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于量子通信领域，具体涉及量子密钥分发系统发送端量子态制备方法及芯片结构，包括：对一束具有特定波导模式的信号光分两部分分别进行第一强度调制，对应得到诱骗态的光和信号态的光，对该两种光进行合束；对合束后的光均分两路分别进行第二强度调制，得到具有相位差的两路光；根据相位差大小，对该两路光进行波导模式转换，用波导模式编码出光子的量子态，得到波导模式编码量子态的光；第二强度调制通过调制不同的分光比，能得到多种不同的光强度状态，每次调制出其中一种，对应产生一种波导模式编码量子态的光；不同的相位差的大小对应采用不同的波导模式转换方式，得到不同的波导模式编码量子态。本发明丰富了量子密钥分发编码的形式。
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