公开(公告)号：CN110556766A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910934284.4

申请日：2019-09-29

Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院

Inventor： 贺继林 ,  陈冠宇 ,  胡刚毅 ,  喻小鹏 ,  李俊松

IPC: H02G3/22 ,  F16L5/02

Abstract: 本发明提供了一种动力线密封工装，以适用于暴露在水体环境的动力线与控制仓或者电池仓之间的连接密封，包括过线螺栓，所述过线螺栓包括螺栓杆体和与所述螺栓杆体连接的螺栓头，所述螺栓杆体内部沿其长度方向开设有过线孔，所述螺栓头内部形成有台阶孔，所述台阶孔与所述过线孔连通，所述台阶孔的截面面积大于所述过线孔的截面面积，所述台阶孔内灌装有防水密封胶。

公开(公告)号：CN114044115B

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202111366492.2

申请日：2021-11-18

Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院

Inventor： 贺继林 ,  陈冠宇

IPC: B63G8/22

Abstract: 本发明涉及浮力调节技术领域，具体是涉及一种柔性浮力调节方法及装置，所述的装置包括浮箱，所述浮箱的前部和后部分别设置有硬质密封舱和皮质密封囊，所述皮质密封囊包括不可变形密封舱和无缝橡胶皮质密封囊，所述无缝橡胶皮质密封囊包括皮质密封囊腔，所述不可变形密封舱内装有轻质油液体，且不可变形密封舱内还滑动安装有用于挤压轻质油液体的活塞，所述不可变形密封舱与所述皮质密封囊腔之间连通设置，所述浮箱内还设置有用于带动所述活塞运动的驱动组件。本发明所公开的柔性浮力调节方法，有效延长水下机器人的有效工作时间，降低使用成本，提高用户的操作便利性。

公开(公告)号：CN114044115A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111366492.2

申请日：2021-11-18

Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院

Inventor： 贺继林 ,  陈冠宇

IPC: B63G8/22

Abstract: 本发明涉及浮力调节技术领域，具体是涉及一种新型柔性浮力调节方法及装置，所述的装置包括浮箱，所述浮箱的前部和后部分别设置有硬质密封舱和皮质密封囊，所述皮质密封囊包括不可变形密封舱和无缝橡胶皮质密封囊，所述无缝橡胶皮质密封囊包括皮质密封囊腔，所述不可变形密封舱内装有轻质油液体，且不可变形密封舱内还滑动安装有用于挤压轻质油液体的活塞，所述不可变形密封舱与所述皮质密封囊腔之间连通设置，所述浮箱内还设置有用于带动所述活塞运动的驱动组件。本发明所公开的新型柔性浮力调节方法，有效延长水下机器人的有效工作时间，降低使用成本，提高用户的操作便利性。

公开(公告)号：CN113941997A

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202111366511.1

申请日：2021-11-18

Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院

Inventor： 贺继林 ,  陈冠宇

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明涉及电动机械手相关技术领域，具体是涉及一种开放式结构的水下电动机械手，包括连接端，所述连接端上设置有第一动力源；还包括至少一组丝杠，其中一组所述丝杠通过第一动力源与所述连接端相连接，且相邻两组所述丝杠之间通过第二动力源连接，所述丝杠上还设置有丝杠螺母，末端所述丝杠的丝杠螺母上通过螺母底座连接有手爪连杆；还包括手爪，所述手爪底端通过第二旋转轴与所述丝杠连接，手爪与所述手爪连杆之间通过第一旋转轴连接。本发明的有益效果是：本发明的水下机械手，由于结构简单，零配件比现有技术的机械手少，维护更加方便，具有广泛的推广应用价值。

公开(公告)号：CN110646124A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201910933186.9

申请日：2019-09-29

Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院

Inventor： 贺继林 ,  李俊松 ,  胡刚毅 ,  喻小鹏 ,  陈冠宇

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明公开了一种水下推进器测试装置，采用联轴器同时测量推进器的推力和拉力，并将压力传感器设置在密封箱体内，测试时将压力传感器放置到水下，直接接受推进器的推力与拉力，同时，该装置还能大大削弱推进器产生的紊流的影响，提高测试精度。该装置结构简单、体积小巧，无需多次安装，适用性高，成本低廉，操作方便。

公开(公告)号：CN110646124B

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN201910933186.9

申请日：2019-09-29

Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院

Inventor： 贺继林 ,  李俊松 ,  胡刚毅 ,  喻小鹏 ,  陈冠宇

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明公开了一种水下推进器测试装置，采用联轴器同时测量推进器的推力和拉力，并将压力传感器设置在密封箱体内，测试时将压力传感器放置到水下，直接接受推进器的推力与拉力，同时，该装置还能大大削弱推进器产生的紊流的影响，提高测试精度。该装置结构简单、体积小巧，无需多次安装，适用性高，成本低廉，操作方便。

公开(公告)号：CN110667806A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910934245.4

申请日：2019-09-29

Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院

Inventor： 贺继林 ,  陈冠宇 ,  胡刚毅 ,  李俊松 ,  喻小鹏

IPC: B63C11/52 ,  H01M2/10

Abstract: 本发明提供了一种用于水下机器人的电池舱结构，以用于解决现有技术中电池拆装困难的技术问题。包括电池舱，电池舱包括舱筒，舱筒内设置有电池固定架，电池固定架包括相对设置的一对固定板与分别连接在固定板之间的多个连杆，固定板和多个连杆之间围合形成电池腔体。