-
公开(公告)号：CN112874735B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110149019.2
申请日：2021-02-03
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院
Abstract: 一种水下机器人履带行走底盘及水下机器人，所述水下机器人履带行走底盘包括：车架，用于安装水下机器人；履带轮组件，用于驱动所述车架；防水电机，用于为所述履带轮组件提供动力；所述防水电机设置于所述履带轮组件上，且与其连接；柔性悬挂组件，用于柔性连接所述车架和所述履带轮组件；所述柔性悬挂组件的第一端与所述车架连接而第二端与所述履带轮组件连接。本申请底盘采用柔性悬挂组件连接车架和履带轮组件，结合轮式底盘柔性悬挂结构和履带式底盘接地比压小的特点，且柔性悬挂组件的刚度可调，对于较软的海底沙滩和崎岖复杂的水下路面都具有良好的适应性；车架采用框架结构焊接而成，更加容易添加功能模块。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110646124A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910933186.9
申请日：2019-09-29
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种水下推进器测试装置，采用联轴器同时测量推进器的推力和拉力，并将压力传感器设置在密封箱体内，测试时将压力传感器放置到水下，直接接受推进器的推力与拉力，同时，该装置还能大大削弱推进器产生的紊流的影响，提高测试精度。该装置结构简单、体积小巧，无需多次安装，适用性高，成本低廉，操作方便。
-
公开(公告)号：CN112874735A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110149019.2
申请日：2021-02-03
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院
Abstract: 一种水下机器人履带行走底盘及水下机器人，所述水下机器人履带行走底盘包括：车架，用于安装水下机器人；履带轮组件，用于驱动所述车架；防水电机，用于为所述履带轮组件提供动力；所述防水电机设置于所述履带轮组件上，且与其连接；柔性悬挂组件，用于柔性连接所述车架和所述履带轮组件；所述柔性悬挂组件的第一端与所述车架连接而第二端与所述履带轮组件连接。本申请底盘采用柔性悬挂组件连接车架和履带轮组件，结合轮式底盘柔性悬挂结构和履带式底盘接地比压小的特点，且柔性悬挂组件的刚度可调，对于较软的海底沙滩和崎岖复杂的水下路面都具有良好的适应性；车架采用框架结构焊接而成，更加容易添加功能模块。
-
公开(公告)号：CN110556766A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910934284.4
申请日：2019-09-29
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种动力线密封工装，以适用于暴露在水体环境的动力线与控制仓或者电池仓之间的连接密封，包括过线螺栓，所述过线螺栓包括螺栓杆体和与所述螺栓杆体连接的螺栓头，所述螺栓杆体内部沿其长度方向开设有过线孔，所述螺栓头内部形成有台阶孔，所述台阶孔与所述过线孔连通，所述台阶孔的截面面积大于所述过线孔的截面面积，所述台阶孔内灌装有防水密封胶。
-
公开(公告)号：CN110646124B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910933186.9
申请日：2019-09-29
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种水下推进器测试装置，采用联轴器同时测量推进器的推力和拉力，并将压力传感器设置在密封箱体内，测试时将压力传感器放置到水下，直接接受推进器的推力与拉力，同时，该装置还能大大削弱推进器产生的紊流的影响，提高测试精度。该装置结构简单、体积小巧，无需多次安装，适用性高，成本低廉，操作方便。
-
公开(公告)号：CN110667806A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910934245.4
申请日：2019-09-29
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于水下机器人的电池舱结构，以用于解决现有技术中电池拆装困难的技术问题。包括电池舱，电池舱包括舱筒，舱筒内设置有电池固定架，电池固定架包括相对设置的一对固定板与分别连接在固定板之间的多个连杆，固定板和多个连杆之间围合形成电池腔体。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.033 seconds)
