公开(公告)号：CN116739178A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310758259.1

申请日：2023-06-26

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 杨林 ,  曾大鑫 ,  庞彤 ,  邓灿 ,  邹敏 ,  宋文韬

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  G06V20/68 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习和生长模型的香菇产量自动预测评估系统，所述系统包括香菇产量预测识别云平台、香菇信息采集边缘装置和移动终端，所述移动终端与所述香菇产量预测识别云平台通讯连接，所述香菇产量预测识别云平台与所述香菇信息采集边缘装置连接；所述香菇产量预测识别云平台包括产量识别模块、产量预测模块、数据处理模块、数据储存模块和异常上报模块，所述产量识别模块是根据采集到的香菇图片基于深度学习算法来识别图片内幼菇期香菇和成熟期香菇。本发明不仅提高农业生产效率和可持续发展能力，为香菇产量预测给出一种可供参考的方案，而且整个过程减少人工参与，节约时间，降低劳动成本，提高经济效益。

公开(公告)号：CN116267504A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310386463.5

申请日：2023-04-12

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 杨林 ,  王露阳 ,  宋钰浩 ,  庞彤 ,  丁幼春 ,  董万静

IPC: A01G23/10 ,  A01G23/12

Abstract: 本发明涉及一种智能上树割胶机器人及其工作方法，所述割胶机器人还包括刀具模块和传感系统，所述刀具模块包括刀头滚轮、左右喷管和深度控制槽，所述刀头滚轮安装于所述深度控制槽内侧，且沿着所述深度控制槽的凹槽移动，移动量由所述主控模块控制，进而控制刀割胶的深度，所述刀头滚轮中间设有至少七个刀片，所述刀头滚轮设于所述左右喷管之间，所述主体连接框架包括上连接板和下连接板。本发明不仅能够实现对多棵树流动割胶，提高割胶自动化程度的同时降低割胶成本，而且能够在胶林中避障行走、定位最近的可割胶橡胶树、读取橡胶树RFID标签信息、自动爬树、自动割胶以及下树，实现全自动割胶。

公开(公告)号：CN115690780A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211515062.7

申请日：2022-11-30

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 杨林 ,  曾大鑫 ,  庞彤 ,  李沁瑶 ,  李天宇 ,  宗望远 ,  陈红 ,  边银丙

IPC: G06V20/68 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06T7/73 ,  G06T7/00 ,  H04L67/1097

Abstract: 本发明涉及一种基于CBoTs‑yolov5的香菇数目及生长期识别方法及系统，所述系统包括香菇信息边缘采集装置、云平台和移动终端；所述香菇信息边缘采集装置包括摄像模块、调控模块和边缘智能网关，所述摄像机模块用于获取菇架上的香菇图片并将香菇图片以数据帧的形式发送给所述边缘智能网关，所述调控模块用于调节所述摄像模块拍摄时环境亮度；所述云平台，用于接收所述边缘智能网关发送的图片信息，并采用CBoTs‑yolov5算法识别图片信息内香菇的成熟期以及香菇成型期的数目。本发明不仅提升识别香菇成熟度及数目统计的精度，提高生产效率，而且减少人力浪费。

公开(公告)号：CN117067295A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310977965.5

申请日：2023-08-04

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 杨林 ,  林近之 ,  丁幼春 ,  董万静 ,  庞彤 ,  钟鹏泽

IPC: B26D5/30 ,  A01G23/10 ,  A01G23/12 ,  G06F18/24 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084 ,  G01B17/00

Abstract: 本发明涉及一种基于超声检测的割胶深度检测与控制方法、系统及介质，所述方法包括：L1.步进电机驱动刀具进刀，基于超声波传感器对橡胶树树皮组织进行扫描，输出当前位置的橡胶树树皮组织的声学数据信息；L2.基于所述当前位置的橡胶树树皮组织的声学数据信息，采用训练好的卷积网络进行橡胶树树皮组织的分类，输出橡胶树树皮组织的超声检测分类数据信息；L3.基于所述橡胶树树皮组织的超声波分类数据信息，根据超声波振幅距离算法对刀具进刀距离进行推算，输出当前位置刀具进刀距离的数据信息。本发明不仅实现割胶深度的精准控制，而且具有对橡胶树树皮组织无损检测、检测效率高、检测精度好、应用性强等优点。

公开(公告)号：CN116391589A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310502740.4

申请日：2023-05-06

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 杨林 ,  庞彤 ,  邓岩 ,  王露阳 ,  邓灿 ,  曾大鑫 ,  丁幼春 ,  董万静

IPC: A01G23/10

Abstract: 本发明涉及一种智能割胶装置及其竖向割胶方法，所述机架上设有智能控制器，所述刀具滑轨包括上运动架和下运动架，所述上运动架和所述下运动架之间设有刀具固定杆和螺柱，所述刀具固定杆滑动连接有刀具运动架，所述刀具运动架与所述螺柱转动连接，所述螺柱一端与竖向电机的输出轴连接，所述刀具固定杆的一端设有运动齿轮，且穿过所述运动齿轮与周向电机的输出轴连接，所述刀具运动架包括刀具控制电机和刺激液储存箱，所述刀具控制电机连接有连杆，所述连杆与割胶刀连接。本发明不仅提高了橡胶的采集效率，而且成本相比于人工作业更低，适合在大面积胶林部署，能够实现胶林的自动化、智能化改造。