公开(公告)号：CN118202928A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410549146.5

申请日：2024-05-06

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 杨林 ,  马驰 ,  钟鹏泽 ,  胡真致 ,  曹琦皓 ,  丁幼春 ,  董万静

IPC: A01G23/10 ,  A01G23/12 ,  H02J7/35

Abstract: 本发明涉及了一种单电机驱动的V形双割线全自动割胶机，结构包括上下两个固定圈、机架、刀架、割胶装置、下降装置和可动齿轮组。所述上下固定圈用于将割胶机固定在橡胶树树干上，所述机架给所述刀架提供导轨以及支撑整个割胶机，所述割胶装置采用往复运动的机构，所述下降装置使用螺杆进行配合。本发明在于提供一种单电机驱动的V形双割线全自动割胶机，使用由太阳能板提供并储存于电池中的电能，单个电机进行驱动，通过可动齿轮组实现单电机控制割胶机割胶和下移两个动作。该割胶机能够解决双电机驱动的割胶机成本较高，难以生产与维护，对电能需求大的问题。

公开(公告)号：CN117067295A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310977965.5

申请日：2023-08-04

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 杨林 ,  林近之 ,  丁幼春 ,  董万静 ,  庞彤 ,  钟鹏泽

IPC: B26D5/30 ,  A01G23/10 ,  A01G23/12 ,  G06F18/24 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084 ,  G01B17/00

Abstract: 本发明涉及一种基于超声检测的割胶深度检测与控制方法、系统及介质，所述方法包括：L1.步进电机驱动刀具进刀，基于超声波传感器对橡胶树树皮组织进行扫描，输出当前位置的橡胶树树皮组织的声学数据信息；L2.基于所述当前位置的橡胶树树皮组织的声学数据信息，采用训练好的卷积网络进行橡胶树树皮组织的分类，输出橡胶树树皮组织的超声检测分类数据信息；L3.基于所述橡胶树树皮组织的超声波分类数据信息，根据超声波振幅距离算法对刀具进刀距离进行推算，输出当前位置刀具进刀距离的数据信息。本发明不仅实现割胶深度的精准控制，而且具有对橡胶树树皮组织无损检测、检测效率高、检测精度好、应用性强等优点。