公开(公告)号：CN115327060A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210971447.8

申请日：2022-08-15

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 刘静 ,  林近之 ,  曾荣

IPC: G01N33/18 ,  B08B3/02 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于圈养模式的智能水质检测系统，包括移动单元、检测单元、冲洗单元和控制单元，所述移动单元包括行走底盘和轨道；所述轨道设置在圈养桶间的道路上；轨道上位于圈养桶间的检测点位置分别设置有RFID标签，所述行走底盘由减速电机驱动；所述检测单元包括检测探头、转向机构和升降机构；所述检测探头可以搭载不同类型的传感器；所述转向机构驱动检测探头到达左侧或右侧圈养桶上方；所述升降机构驱动检测探头伸入圈养桶内的水中；控制单元内设置有RFID传感器感应RFID标签。本发明只需使用一组传感器就可以实现全部圈养桶水质的检测，降低了水质检测的成本，提高了水质检测的效率，实现了圈养模式下的水质检测自动化。

公开(公告)号：CN117067295A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310977965.5

申请日：2023-08-04

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 杨林 ,  林近之 ,  丁幼春 ,  董万静 ,  庞彤 ,  钟鹏泽

IPC: B26D5/30 ,  A01G23/10 ,  A01G23/12 ,  G06F18/24 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084 ,  G01B17/00

Abstract: 本发明涉及一种基于超声检测的割胶深度检测与控制方法、系统及介质，所述方法包括：L1.步进电机驱动刀具进刀，基于超声波传感器对橡胶树树皮组织进行扫描，输出当前位置的橡胶树树皮组织的声学数据信息；L2.基于所述当前位置的橡胶树树皮组织的声学数据信息，采用训练好的卷积网络进行橡胶树树皮组织的分类，输出橡胶树树皮组织的超声检测分类数据信息；L3.基于所述橡胶树树皮组织的超声波分类数据信息，根据超声波振幅距离算法对刀具进刀距离进行推算，输出当前位置刀具进刀距离的数据信息。本发明不仅实现割胶深度的精准控制，而且具有对橡胶树树皮组织无损检测、检测效率高、检测精度好、应用性强等优点。