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公开(公告)号：CN116267504A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310386463.5
申请日：2023-04-12
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能上树割胶机器人及其工作方法，所述割胶机器人还包括刀具模块和传感系统，所述刀具模块包括刀头滚轮、左右喷管和深度控制槽，所述刀头滚轮安装于所述深度控制槽内侧，且沿着所述深度控制槽的凹槽移动，移动量由所述主控模块控制，进而控制刀割胶的深度，所述刀头滚轮中间设有至少七个刀片，所述刀头滚轮设于所述左右喷管之间，所述主体连接框架包括上连接板和下连接板。本发明不仅能够实现对多棵树流动割胶，提高割胶自动化程度的同时降低割胶成本，而且能够在胶林中避障行走、定位最近的可割胶橡胶树、读取橡胶树RFID标签信息、自动爬树、自动割胶以及下树，实现全自动割胶。
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