公开(公告)号：CN110723551A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201910964412.X

申请日：2019-10-11

申请人： 北部湾大学

发明人： 田五六 ,  万红 ,  许丽莉 ,  李宇服 ,  刘景能 ,  孟贝贝 ,  甘兆斌 ,  唐华浩 ,  何艺宏 ,  梁丹

IPC分类号： B65G61/00 ,  B65G47/91

摘要： 本发明提供一种集装箱智能码垛机器人，包括车体和末端执行器，所述车体底部的一侧固定安装有支撑伸缩底杆，所述支撑伸缩底杆的数量为2个，两个所述支撑伸缩底杆之间固定安装有放置板，所述支撑伸缩底杆包括外杆和内杆，所述外杆的一端开设有伸缩槽，所述伸缩槽远离开口端的内侧壁上固定安装有液压杆三，所述内杆的一端穿过伸缩槽的开口端并与液压杆三的输出轴固定连接，所述放置板的顶部固定安装有支撑臂，所述支撑臂的顶部通过转动轴安装有连接座，该集装箱智能码垛机器人设计合理，能够在集装箱内部工作，末端执行器可采用手抓式或吸盘式抓取物体，避免被抓物体损坏，实用性强。

公开(公告)号：CN118667596A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410606349.3

申请日：2024-05-16

申请人： 集美大学 ,  北部湾大学

发明人： 侯显斌 ,  戴乐阳 ,  万红 ,  唐华浩 ,  王丹 ,  李祥林 ,  陈煊严 ,  董明 ,  魏钰坤 ,  刘享 ,  杨新群

IPC分类号： C10M141/02 ,  C10M125/00 ,  C10M177/00 ,  C10N30/06 ,  C10N30/12 ,  C10N40/25

摘要： 本发明涉及润滑油添加剂技术领域，特别涉及一种硼酸钾/石墨烯纳米复合润滑添加剂及其制备方法和复合润滑油。制备方法为：将膨胀石墨、硼酸钾和油酸按照(14‑18)g：(3‑5)g：(400‑600)m l的比例混合均匀后，进行等离子体辅助球磨15‑20h得到混合物，再将所述混合物经萃取、干燥即得。利用等离子体辅助球磨有助于硼酸钾/石墨烯复合物被快速细化，尺寸迅速减小，有利于硼酸钾/石墨烯复合物表面活性的增加和增强表面改性效果；将本发明制得的硼酸钾/石墨烯纳米复合润滑添加剂加入润滑油中，可以显著降低燃用低硫油工况下船舶发动机缸套‑活塞环的腐蚀与磨损，有助于提高船舶发动机工作效率和使用寿命，同时利于环境保护。

公开(公告)号：CN118641408A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410576420.8

申请日：2024-05-10

申请人： 北部湾大学

发明人： 侯显斌 ,  万红 ,  唐华浩 ,  王丹 ,  李祥林 ,  罗孝学 ,  蓝广林 ,  井燕 ,  秦荣明

IPC分类号： G01N5/04 ,  G01N3/56 ,  G01N17/02 ,  G01N17/00

摘要： 本发明提供一种用于测量发动机缸套活塞环材料磨损腐蚀数据的方法，涉及自动监测技术领域，该方法包括：通过测量获取发动机缸套活塞环材料运行数据；基于发动机缸套活塞环材料运行数据，计算得到纯腐蚀量；利用纯腐蚀量，通过计算得到磨损对腐蚀的改变量；基于磨损对腐蚀的改变量和发动机缸套活塞环材料运行数据，通过计算，得到腐蚀对磨损的改变量；通过统计磨损对腐蚀的改变量和腐蚀对磨损的改变量，得到腐蚀磨损交互作用量；基于纯腐蚀量和腐蚀磨损交互作用量，得到发动机缸套活塞环材料磨损腐蚀数据。本发明解决了发动机缸套活塞环材料的磨损腐蚀数据难以同时测量问题。

公开(公告)号：CN116080848A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211547025.4

申请日：2022-12-05

申请人： 北部湾大学

发明人： 田五六 ,  许丽莉 ,  孟贝贝 ,  万红 ,  唐华浩 ,  王丹 ,  董海亮 ,  余炎窈 ,  覃志居 ,  袁松才 ,  邓小富 ,  韦纪安 ,  孙嘉伟

IPC分类号： B63B59/00 ,  B63B59/02 ,  B63B43/18 ,  F16F15/08

摘要： 本发明提供一种船舶防碰撞保护装置，包括保护装置本体，所述保护装置本体包括撞击板、固定机构、第一缓冲组件和第二缓冲组件，所述撞击板的底部安装有联动机构，且每个保护装置本体均设置有两个撞击板，每个所述撞击板均以对称的形式固定安装在联动机构的两端，所述撞击板的内侧安装有第一缓冲组件，所述撞击板的顶部设置有顶板，该船舶防碰撞保护装置当船舶的其中一侧受到撞击后，会通过底部的联动机构将冲击力传输到另一侧，将冲击力进行均匀分摊，避免撞击点过于集中的情况，第一缓冲组件通过联动机构将另一侧的橡胶垫进行拉伸，且通过锁链能够避免拉伸的橡胶垫损坏，进一步提高了每个第一缓冲组件的使用寿命。

公开(公告)号：CN115792957A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211498706.6

申请日：2022-11-28

申请人： 北部湾大学

发明人： 田五六 ,  孟贝贝 ,  许丽莉 ,  万红 ,  唐华浩 ,  王丹 ,  董海亮 ,  余炎窈 ,  覃志居 ,  袁松才 ,  韦纪安 ,  孙嘉伟

IPC分类号： G01S17/93 ,  G01S17/08 ,  G01S17/87 ,  G01S19/42 ,  G01S7/497 ,  G01S11/12

摘要： 本发明提供一种船舶碰撞风险预警装置，包括预警装置本体，所述预警装置本体包括GPS定位仪、激光测距仪、通信机和连接线缆，所述GPS定位仪设置有多个，且每个GPS定位仪之间均通过连接线缆进行信号传输和连通，每个所述GPS定位仪通过末端的信号总线与通信机部分相连接，所述连接线缆的表面安装有报警器和警示灯，所述报警器和警示灯均设置有多个，该船舶碰撞风险预警装置采用多个GPS定位仪安装在船舶的边缘位置，提供多个点位的定位信息采集，在每个GPS定位仪的前端均设置有两组激光测距仪，并通过后端的联动结构能够对两个激光测距仪的检测精度进行校准，确保在任意环境中均能够实现高效的碰撞距离信息的采集功能。

公开(公告)号：CN117634027A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311581694.8

申请日：2023-11-23

申请人： 北部湾大学

发明人： 田五六 ,  孙嘉伟 ,  孟贝贝 ,  闫松银 ,  万红 ,  许丽莉 ,  唐华浩 ,  王丹 ,  李冰 ,  孙志翔

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06F18/2321

摘要： 本发明涉及一种基于AIS大数据的船舶避碰仿真系统及方法，系统包括：数据获取模块，用于获取目标水域的环境数据和船舶航行AIS数据并发送；数据处理模块，用于基于DBSCAN聚类算法对目标水域的环境数据和船舶航行AIS数据进行数据识别并存储，得到存储数据库并发送；数据演化模块，用于将训练数据库输入至船舶训练模型进行迭代训练，得到船舶动态演化模型并发送；船舶仿真模块，用于基于船舶动态演化模型搭建船舶避碰仿真动态演化界面，并将存储数据库输入至搭建好的船舶避碰仿真动态演化界面，得到仿真场景，在船舶避碰仿真动态演化界面接收到仿真操作指令时，基于仿真场景进行船舶避碰仿真操作。

公开(公告)号：CN115903835A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211610016.5

申请日：2022-12-12

申请人： 北部湾大学 ,  武汉理工大学

发明人： 田五六 ,  张金奋 ,  吴达 ,  万红 ,  孟贝贝 ,  唐华浩 ,  王丹 ,  梁永艳 ,  余炎窈 ,  孙嘉伟

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明提供一种多船避碰决策方法及装置，包括气泵、撞击组件、第一抗冲击机构和第二抗冲击机构，所述气泵的底端和侧边设置有固定座，所述固定座的表面开设有螺纹孔，且固定座通过使用螺丝固定安装在船体的外侧，所述气泵的两端均连接有第一送气管道和第二送气管道，所述第一送气管道的末端与第一抗冲击机构部分相连通，该多船避碰决策方法及装置通过布设多个激光测距模组，即可在对周围多个位置上的船只运动状态进行及时检测，并预判即将发生碰撞的具体位置，从而避免后续碰撞以及碰撞时对船体的中间位置产生损坏，通过第一抗冲击机构和第二抗冲击机构逐级触发，提供多阶段的缓冲效果，将缓冲保护性能得到最大化利用。