公开(公告)号：CN110723551A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201910964412.X

申请日：2019-10-11

申请人： 北部湾大学

发明人： 田五六 ,  万红 ,  许丽莉 ,  李宇服 ,  刘景能 ,  孟贝贝 ,  甘兆斌 ,  唐华浩 ,  何艺宏 ,  梁丹

IPC分类号： B65G61/00 ,  B65G47/91

摘要： 本发明提供一种集装箱智能码垛机器人，包括车体和末端执行器，所述车体底部的一侧固定安装有支撑伸缩底杆，所述支撑伸缩底杆的数量为2个，两个所述支撑伸缩底杆之间固定安装有放置板，所述支撑伸缩底杆包括外杆和内杆，所述外杆的一端开设有伸缩槽，所述伸缩槽远离开口端的内侧壁上固定安装有液压杆三，所述内杆的一端穿过伸缩槽的开口端并与液压杆三的输出轴固定连接，所述放置板的顶部固定安装有支撑臂，所述支撑臂的顶部通过转动轴安装有连接座，该集装箱智能码垛机器人设计合理，能够在集装箱内部工作，末端执行器可采用手抓式或吸盘式抓取物体，避免被抓物体损坏，实用性强。