公开(公告)号：CN110723551A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201910964412.X

申请日：2019-10-11

申请人： 北部湾大学

发明人： 田五六 ,  万红 ,  许丽莉 ,  李宇服 ,  刘景能 ,  孟贝贝 ,  甘兆斌 ,  唐华浩 ,  何艺宏 ,  梁丹

IPC分类号： B65G61/00 ,  B65G47/91

摘要： 本发明提供一种集装箱智能码垛机器人，包括车体和末端执行器，所述车体底部的一侧固定安装有支撑伸缩底杆，所述支撑伸缩底杆的数量为2个，两个所述支撑伸缩底杆之间固定安装有放置板，所述支撑伸缩底杆包括外杆和内杆，所述外杆的一端开设有伸缩槽，所述伸缩槽远离开口端的内侧壁上固定安装有液压杆三，所述内杆的一端穿过伸缩槽的开口端并与液压杆三的输出轴固定连接，所述放置板的顶部固定安装有支撑臂，所述支撑臂的顶部通过转动轴安装有连接座，该集装箱智能码垛机器人设计合理，能够在集装箱内部工作，末端执行器可采用手抓式或吸盘式抓取物体，避免被抓物体损坏，实用性强。

公开(公告)号：CN113202074B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202110544469.1

申请日：2021-05-19

申请人： 北部湾大学

发明人： 田五六 ,  许丽莉 ,  孟贝贝 ,  万红 ,  王丹 ,  甘兆斌 ,  覃志居 ,  袁松才

IPC分类号： B63B35/32 ,  E02B15/10

摘要： 本发明公开了智能污油清理无人船，包括船体、设置在船体上的引导装置和分别设置在船体两侧的亲油带，所述船体两份分别设有进口，且进口和引导装置之间设有驱动模块，所述引导装置两侧均设有清理模块，此智能污油清理无人船，通过设置的驱动模块可以带动亲油带转动，从而亲油带可以对污油进行吸附，同时驱动模块还可以实现改变亲油带的形状，这样可以使亲油带更好的与石边和岸边等地方充分的接触，以配合对湖泊内部的污油更好吸附，通过设置的清理模块可以对亲油带外侧的树叶进行处理，避免亲油带外侧粘附湖泊中的树叶，使树叶在进口处积累，以便于亲油带对油污更好的吸附。

公开(公告)号：CN113202074A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110544469.1

申请日：2021-05-19

申请人： 北部湾大学

发明人： 田五六 ,  许丽莉 ,  孟贝贝 ,  万红 ,  王丹 ,  甘兆斌 ,  覃志居 ,  袁松才

IPC分类号： E02B15/10 ,  B63B35/32

摘要： 本发明公开了智能污油清理无人船，包括船体、设置在船体上的引导装置和分别设置在船体两侧的亲油带，所述船体两份分别设有进口，且进口和引导装置之间设有驱动模块，所述引导装置两侧均设有清理模块，此智能污油清理无人船，通过设置的驱动模块可以带动亲油带转动，从而亲油带可以对污油进行吸附，同时驱动模块还可以实现改变亲油带的形状，这样可以使亲油带更好的与石边和岸边等地方充分的接触，以配合对湖泊内部的污油更好吸附，通过设置的清理模块可以对亲油带外侧的树叶进行处理，避免亲油带外侧粘附湖泊中的树叶，使树叶在进口处积累，以便于亲油带对油污更好的吸附。

公开(公告)号：CN211169525U

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201921857201.8

申请日：2019-10-31

申请人： 北部湾大学 ,  广西志得实业有限公司

发明人： 田五六 ,  万红 ,  许丽莉 ,  刘景能 ,  李宇服 ,  孟贝贝 ,  甘兆斌 ,  何艺宏 ,  王丹

IPC分类号： B66C1/30 ,  B66C15/00

摘要： 本实用新型提供一种集装箱转运防坠安全固定装置，包括吊架，所述吊架的底部四角安装有方形钩头二，所述吊架顶部两侧对称安装有固定块，所述固定块的一侧固定安装有制动电机，所述制动电机的输出轴上安装有齿轮，所述固定块的底部设置有方形钩头一，所述方形钩头一的顶部固定夹持有集装箱，所述集装箱的顶部四角均设置有方形凹槽，所述方形凹槽的底部设置有圆形通孔，所述集装箱的底部四角均设置有圆形通孔，该集装箱转运防坠安全固定装置增加了辅助装置，能够根据集装箱的规格夹持转运集装箱，增加了集装箱转运过程中的安全性，防止集装箱在转运过程中发生坠落。

公开(公告)号：CN211169591U

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201921918882.4

申请日：2019-11-08

申请人： 北部湾大学 ,  广西志得实业有限公司

发明人： 田五六 ,  万红 ,  许丽莉 ,  刘景能 ,  李宇服 ,  孟贝贝 ,  甘兆斌 ,  何艺宏 ,  王丹

IPC分类号： B66C19/00 ,  B66C7/08 ,  B66C9/14 ,  B66C15/00

摘要： 本实用新型公开了一种集装箱快速拆卸转运装置，包括装置本体，所述装置本体包括工字钢、横梁、撑杆和轨道，所述横梁卡在工字钢的两侧，所述撑杆焊接在工字钢的底部，所述轨道设置在撑杆的底部，所述撑杆通过卡板卡在轨道的顶部，所述卡板的一侧焊接有电机一，所述横梁上焊接有加强板，所述横梁和加强板的顶部均焊接有顶板，所述横梁的外侧设置有钢索，所述钢索的底部焊接有挂钩，所述顶板的底部设置有开关组，所述撑杆上通过螺栓安装有开关一，所述工字钢的两端均设置有卡销，所述工字钢的一侧开设有齿纹一，所述轨道的顶部开设有齿纹二，该集装箱快速拆卸转运装置，使用时较为方便，适用于集装箱的快速拆卸转运使用。

公开(公告)号：CN211168123U

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201921918881.X

申请日：2019-11-08

申请人： 北部湾大学 ,  广西志得实业有限公司

发明人： 田五六 ,  万红 ,  许丽莉 ,  刘景能 ,  李宇服 ,  孟贝贝 ,  甘兆斌 ,  何艺宏 ,  王丹

IPC分类号： B65D61/00 ,  B65D25/10 ,  B65D25/26

摘要： 本实用新型提供一种用于集装箱转运的运输定位装置，包括支撑架和若干个伸缩栏杆，所述伸缩栏杆包括外杆和内杆，所述外杆的一端开设有伸缩槽，所述内杆的一端穿过伸缩槽的开口端并延伸至伸缩槽底部，所述内杆的另一端固定安装有斜杆，所述支撑架两侧的顶部均开设有若干个安装孔，若干个所述伸缩栏杆的外杆的一端一一对应穿过若干个安装孔并焊接在支撑架底部的内侧壁上，所述外杆固定焊接在安装孔内，所述支撑架的底部固定设置有定位座，所述定位座的底部开设有定位槽，所述定位槽顶部的内侧壁上开设有若干个凸型凹槽，该用于集装箱转运的运输定位装置设计合理，能够有效的提高货物运输的稳定性，实用性高。