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公开(公告)号：CN110936387B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201911070164.0
申请日：2019-11-05
申请人： 北部湾大学 , 广西志得实业有限公司
摘要： 本发明提供一种集装箱智能移动保洁机器人，包括外壳、扫地机器人和蓄电池，所述扫地机器人和蓄电池通过螺栓安装在外壳的内侧，所述蓄电池通过螺栓安装在扫地机器人的顶部，所述外壳的一侧通过螺栓安装有开关，所述外壳的顶部设置有刷板一，所述外壳的一侧设置有刷板二，所述外壳的一侧通过螺栓安装有摄像机和振动感应器，所述外壳的另一侧通过螺栓安装有电锤和红外扫描仪，所述摄像机、振动感应器、电锤和红外扫描仪均设置在刷板二的顶部，所述外壳的内侧焊接有套筒，所述套筒的内侧卡有支杆，所述支杆的底部安装有滚轮，该集装箱智能移动保洁机器人设计合理，使用方便，适用于集装箱以及集装箱放置区域的清洁打扫使用。
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公开(公告)号：CN111017066B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201911070147.7
申请日：2019-11-05
申请人： 北部湾大学 , 广西志得实业有限公司
摘要： 本发明提供一种智能AGV仓储机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括箱体和智能系统，所述智能系统包括激光感应器、距离传感器、控制箱、智能处理器、控制开关、采集设备、数据分析模块、数据档案、移动互联网、云计算模块、供电装置、电机一、电机二、电动推杆一、扫描仪、GPS定位器和电动推杆二，该智能AGV仓储机器人通过电机带动旋转，有效进行物品全面扫描，提高工作效率，即：在装置的内部通过电机带动转动盘进行旋转，转动盘带动物品进行旋转的同时通过智能处理器控制电动推杆推动扫描仪进行上升，通过扫描仪对物品的二维码进行扫描和识别，实现物品检测和识别的智能化和信息化。
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公开(公告)号：CN111178792A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911070521.3
申请日：2019-11-05
申请人： 北部湾大学 , 广西志得实业有限公司
摘要： 本发明提供一种集装箱场站智能物流系统，包括功能区、入口和出口，所述功能区包括接箱区、拆箱区、仓储区、装箱区、发箱区和维保应急区，该集装箱场站智能物流系统设计合理，实现对集装箱信息识别、实时查询追踪、统一监管、优化调度、货物分类以及无纸信息化管理，最终实现集装箱货物站从人工处理向无纸化、现代化与智能化新跨越。
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公开(公告)号：CN110963219B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911070182.9
申请日：2019-11-05
申请人： 北部湾大学 , 广西志得实业有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明提供一种集装箱货运场站拆装智能生产线，包括若干个智能AGV码垛抓取机器人、若干个智能托盘AGV移动机器人、若干个传送装置、计算机、任务规划模块和若干个RFID读写器，该集装箱货运场站拆装智能生产线设计合理，能够根据智能AGV码垛抓取机器人和智能托盘AGV移动机器人的使用情况以及物料存量、进货量和出货量实时分配各个机器人，协调任务规划、优化调度，提高运行效率，智能托盘AGV移动机器人能够胜任目前较多无托盘化货物搬运任务，配合智能AGV码垛抓取机器人实现集装箱无人化拆装箱作业。
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公开(公告)号：CN111017066A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911070147.7
申请日：2019-11-05
申请人： 广西志得实业有限公司 , 北部湾大学
摘要： 本发明提供一种智能AGV仓储机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括箱体和智能系统，所述智能系统包括激光感应器、距离传感器、控制箱、智能处理器、控制开关、采集设备、数据分析模块、数据档案、移动互联网、云计算模块、供电装置、电机一、电机二、电动推杆一、扫描仪、GPS定位器和电动推杆二，该智能AGV仓储机器人通过电机带动旋转，有效进行物品全面扫描，提高工作效率，即：在装置的内部通过电机带动转动盘进行旋转，转动盘带动物品进行旋转的同时通过智能处理器控制电动推杆推动扫描仪进行上升，通过扫描仪对物品的二维码进行扫描和识别，实现物品检测和识别的智能化和信息化。
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公开(公告)号：CN110963219A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911070182.9
申请日：2019-11-05
申请人： 广西志得实业有限公司 , 北部湾大学
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明提供一种集装箱货运场站拆装智能生产线，包括若干个智能AGV码垛抓取机器人、若干个智能托盘AGV移动机器人、若干个传送装置、计算机、任务规划模块和若干个RFID读写器，该集装箱货运场站拆装智能生产线设计合理，能够根据智能AGV码垛抓取机器人和智能托盘AGV移动机器人的使用情况以及物料存量、进货量和出货量实时分配各个机器人，协调任务规划、优化调度，提高运行效率，智能托盘AGV移动机器人能够胜任目前较多无托盘化货物搬运任务，配合智能AGV码垛抓取机器人实现集装箱无人化拆装箱作业。
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公开(公告)号：CN110936387A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911070164.0
申请日：2019-11-05
申请人： 广西志得实业有限公司 , 北部湾大学
摘要： 本发明提供一种集装箱智能移动保洁机器人，包括外壳、扫地机器人和蓄电池，所述扫地机器人和蓄电池通过螺栓安装在外壳的内侧，所述蓄电池通过螺栓安装在扫地机器人的顶部，所述外壳的一侧通过螺栓安装有开关，所述外壳的顶部设置有刷板一，所述外壳的一侧设置有刷板二，所述外壳的一侧通过螺栓安装有摄像机和振动感应器，所述外壳的另一侧通过螺栓安装有电锤和红外扫描仪，所述摄像机、振动感应器、电锤和红外扫描仪均设置在刷板二的顶部，所述外壳的内侧焊接有套筒，所述套筒的内侧卡有支杆，所述支杆的底部安装有滚轮，该集装箱智能移动保洁机器人设计合理，使用方便，适用于集装箱以及集装箱放置区域的清洁打扫使用。
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公开(公告)号：CN211169525U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921857201.8
申请日：2019-10-31
申请人： 北部湾大学 , 广西志得实业有限公司
摘要： 本实用新型提供一种集装箱转运防坠安全固定装置，包括吊架，所述吊架的底部四角安装有方形钩头二，所述吊架顶部两侧对称安装有固定块，所述固定块的一侧固定安装有制动电机，所述制动电机的输出轴上安装有齿轮，所述固定块的底部设置有方形钩头一，所述方形钩头一的顶部固定夹持有集装箱，所述集装箱的顶部四角均设置有方形凹槽，所述方形凹槽的底部设置有圆形通孔，所述集装箱的底部四角均设置有圆形通孔，该集装箱转运防坠安全固定装置增加了辅助装置，能够根据集装箱的规格夹持转运集装箱，增加了集装箱转运过程中的安全性，防止集装箱在转运过程中发生坠落。
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公开(公告)号：CN211169591U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921918882.4
申请日：2019-11-08
申请人： 北部湾大学 , 广西志得实业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种集装箱快速拆卸转运装置，包括装置本体，所述装置本体包括工字钢、横梁、撑杆和轨道，所述横梁卡在工字钢的两侧，所述撑杆焊接在工字钢的底部，所述轨道设置在撑杆的底部，所述撑杆通过卡板卡在轨道的顶部，所述卡板的一侧焊接有电机一，所述横梁上焊接有加强板，所述横梁和加强板的顶部均焊接有顶板，所述横梁的外侧设置有钢索，所述钢索的底部焊接有挂钩，所述顶板的底部设置有开关组，所述撑杆上通过螺栓安装有开关一，所述工字钢的两端均设置有卡销，所述工字钢的一侧开设有齿纹一，所述轨道的顶部开设有齿纹二，该集装箱快速拆卸转运装置，使用时较为方便，适用于集装箱的快速拆卸转运使用。
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公开(公告)号：CN211168123U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921918881.X
申请日：2019-11-08
申请人： 北部湾大学 , 广西志得实业有限公司
摘要： 本实用新型提供一种用于集装箱转运的运输定位装置，包括支撑架和若干个伸缩栏杆，所述伸缩栏杆包括外杆和内杆，所述外杆的一端开设有伸缩槽，所述内杆的一端穿过伸缩槽的开口端并延伸至伸缩槽底部，所述内杆的另一端固定安装有斜杆，所述支撑架两侧的顶部均开设有若干个安装孔，若干个所述伸缩栏杆的外杆的一端一一对应穿过若干个安装孔并焊接在支撑架底部的内侧壁上，所述外杆固定焊接在安装孔内，所述支撑架的底部固定设置有定位座，所述定位座的底部开设有定位槽，所述定位槽顶部的内侧壁上开设有若干个凸型凹槽，该用于集装箱转运的运输定位装置设计合理，能够有效的提高货物运输的稳定性，实用性高。
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