-
公开(公告)号：CN118838349A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410857603.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人车编队控制及避障方法、设备、介质及产品，涉及工程控制领域。所述方法包括：构建每个跟随者的执行网络模块、目标网络模块、评价网络模块和风险惩罚模块，并进行联合训练，获得每个跟随者的训练好的执行网络模块；分别基于每个跟随者的训练好的执行网络模块生成每个跟随者的控制参数，对无人车编队进行控制。本发明针对编队中的避障和输入受限问题，构建了执行网络模块、目标网络模块、评价网络模块和风险惩罚模块，并添加了风险惩罚模块模拟风险惩罚，提出了带有风险惩罚的目标表示启发式动态规划方法，实现了在输入受限下无人车编队控制及避障。
-
公开(公告)号：CN118230207A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410123007.6
申请日：2024-01-30
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视频识别的多功能智能娱乐交互装置，涉及娱乐交互领域，包括：视频处理模块以及智能音乐播放模块；所述视频处理模块，用于采集视频图像，并基于手势识别模型识别所述视频图像中的手势，根据所述手势进行虚拟绘图，以及检测目标，并根据目标播放所述目标对应场景的音乐；所述智能音乐播放模块，用于在自动模式下，以检测到目标作为触发依据，根据季节、时间、天气以及所述目标对应的场景播放音乐，以及在手动模式下，基于交互界面，根据选取的音乐风格播放音乐。本发明能够根据景区、公园等市民休闲娱乐空间场景变化音乐风格。
-
公开(公告)号：CN116599402A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310677499.9
申请日：2023-06-08
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机非级联速度跟踪控制方法及系统，属于电机控制领域，方法包括：根据永磁同步电机的d轴电流采用PI控制器确定d轴参考电压；根据永磁同步电机的d轴电流、q轴电流及转速确定前馈参数；根据前馈参数、转速跟踪误差及上一时刻的q轴参考电压，采用三阶扩张状态观测器对回路总扰动进行观测；基于永磁同步电机转速跟踪误差的二阶系统，根据总扰动观测值、前馈参数及转速跟踪误差，采用自抗扰控制器确定q轴参考电压；根据d轴参考电压及q轴参考电压生成脉冲宽度调制信号，以控制永磁同步电机的运行。本发明降低了三阶扩张状态观测器的带宽，并且能够在转速参考值未知的情况下，准确控制永磁同步电机的转速。
-
公开(公告)号：CN111077781A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911358028.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明实施例提供一种网络化控制系统及其输出跟踪控制方法，网络化控制系统包括数据缓存器、预测控制器和时延补偿器；数据缓存器缓存被控对象的输出数据序列，预测控制器，用于根据被控对象的输出数据序列和参考输入信号，基于被控对象的实时动态线性化数据模型，计算控制量预测值序列，且将控制量预测值序列发送给时延补偿器；时延补偿器从控制量预测值序列中选取施加于被控对象的控制信号，以实现对反馈通道和前向通道中的随机网络时延的主动补偿。本发明实施例充分利用通信网络的“包传输”特性，主动补偿网络化系统反馈通道和前向通道中存在的随机网络诱导时延、数据包乱序与丢失。
-
公开(公告)号：CN105334734A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510738016.7
申请日：2015-11-03
Applicant: 北方工业大学 , 北京科慧德自动化技术有限公司
IPC: G05B13/04 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数据的网络化控制系统的时延和丢包补偿方法及装置，该方法包括，获取被控对象的输入数据、输出数据及参考输入序列，并将当前采样时刻作为时间戳；基于所述输入数据和输出数据建立被控对象的等价数据模型，并根据所述等价数据模型、输入数据、输出数据及参考输入序列计算控制增量预测值序列；根据所述时间戳确定前向通道与反向通道的随机时延及丢包，并根据时延及丢包的情况基于所述控制增量预测值序列得到控制信号，将所述控制信号施加于被控对象对随机时延及丢包进行补偿。该方法解决了现有技术中基于模型的补偿方法高度依赖被控对象的数学模型的问题，提高了控制系统的收敛速度和跟踪性能，便于在实际工程中进行应用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117711409A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311721463.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 北方工业大学
IPC: G10L17/22 , G10L17/04 , G10L17/18 , G10L13/027 , G10L13/08 , G10L15/06 , G10L15/16 , G10L15/26 , G10L25/63 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的多功能语音交互装置，属于语音交互领域，装置包括：人机交互模块，用于为用户提供人机交互界面，接收用户输入的语音及指令，并显示语音文本及情绪类别，播放多风格语音；语音识别模块，用于基于深度学习模型，对用户输入的语音进行文字识别及情绪识别，得到语音文本及情绪类别；语音合成模块，用于基于语音合成模型，根据用户输入的语音生成多风格语音。本发明提高了语音交互的灵活性，并将情绪识别加入语音识别中，可以根据语音同时识别出文字和情绪，使得语音交互更加贴近实际交流场景。
-
公开(公告)号：CN116683799A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310609065.5
申请日：2023-05-26
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P6/08 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02M7/537 , H02M1/36 , H02M1/32 , H02M1/00 , H02M3/335 , H02H7/12
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机驱动器系统，所述系统包括：电源模块、逆变模块、控制器模块、电压采样模块和电流采样模块。本发明通过电源模块、逆变模块、控制器模块和控制器模块实现对永磁同步电机的驱动，进而实现永磁同步电机在四向穿梭车式仓储系统中的应用，以同时满足功率和尺寸的要求，而且本发明还设置了电压采样模块和电流采样模块以实现系统状态的实时监测与控制，避免过电流和过电压现象。
-
公开(公告)号：CN116681174A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310664709.0
申请日：2023-06-06
Applicant: 北京金控数据技术股份有限公司 , 北方工业大学
Abstract: 本发明公开一种污水处理生化池曝气量预测方法、系统、设备及介质，涉及污水处理技术领域，该方法包括：构建数据集，数据集中样本数据包括输入数据和标签数据，输入数据包括第一时刻污水处理生化池的进水指标、第二时刻污水处理生化池的出水指标、以及从第一时刻至第二时刻的溶解氧浓度，标签数据为第二时刻污水处理生化池的曝气量；采用数据集训练Stacking融合模型得到曝气量预测模型；Stacking融合模型至少包括两级模型；将k‑n时刻进水指标、k时刻出水指标、以及从k‑n至k时刻的溶解氧浓度输入曝气量预测模型得到k时刻污水处理生化池的预测曝气量；n为第一时刻与第二时刻之间的时间差。本发明提高曝气量预测的准确性。
-
公开(公告)号：CN112749483B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202011584210.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 北方工业大学 , 天津国盛源环境科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种建立放电室模型的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：计算放电室模型的参数的初始值；所述计算放电室模型的参数的初始值包括：基于实际的放电室和/或仿真的放电室的电压、电流和放电维持电压，计算放电室模型的参数的初始值，其中，所述参数包括气隙电容Cg和介质阻挡电容Cd。本发明的方法可以简化臭氧发生器建模的复杂度，提升实际操作的安全性；提高臭氧发生器建模的精确性，有利于简化控制器的设计、提升系统的可靠性；方便设计臭氧发生器的外围电路和相关元件参数的选取，提升工作效率；节省测算放电室模型所需的成本。
-
公开(公告)号：CN112781162A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011584850.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 北方工业大学 , 北京科慧德自动化技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种帐篷内空气调节装置及调节方法。该调节装置包括：负压风机，设置在帐篷的出风口以从帐篷内抽吸空气；检测装置，设置在帐篷内以检测帐篷内是否有人；消毒气体投加系统，连接到负压风机以对从帐篷内抽吸的空气投加消毒气体，其中，消毒气体投加系统通过第一阀门连通到帐篷的第一进风口并且通过第二阀门连通到大气中；新风系统，设置在帐篷的第二进风口以向帐篷内吹送新风气体；以及中央控制系统，被配置为根据检测装置的检测结果控制消毒气体投加系统、新风系统、第一阀门和第二阀门中的一个或多个。该调节装置可以在不影响帐篷内人员通行和使用的情况下，根据帐篷内是否有人来更智能地对帐篷内的空气进行消毒或通风。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.021 seconds)
