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公开(公告)号：CN116681174A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310664709.0
申请日：2023-06-06
Applicant: 北京金控数据技术股份有限公司 , 北方工业大学
Abstract: 本发明公开一种污水处理生化池曝气量预测方法、系统、设备及介质，涉及污水处理技术领域，该方法包括：构建数据集，数据集中样本数据包括输入数据和标签数据，输入数据包括第一时刻污水处理生化池的进水指标、第二时刻污水处理生化池的出水指标、以及从第一时刻至第二时刻的溶解氧浓度，标签数据为第二时刻污水处理生化池的曝气量；采用数据集训练Stacking融合模型得到曝气量预测模型；Stacking融合模型至少包括两级模型；将k‑n时刻进水指标、k时刻出水指标、以及从k‑n至k时刻的溶解氧浓度输入曝气量预测模型得到k时刻污水处理生化池的预测曝气量；n为第一时刻与第二时刻之间的时间差。本发明提高曝气量预测的准确性。
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公开(公告)号：CN119559633A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411610334.0
申请日：2024-11-12
Applicant: 北方工业大学 , 北京金控数据技术股份有限公司
IPC: G06V20/69 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了一种基于深度学习的微生物图像识别方法、装置、设备、介质及产品，涉及微生物检测领域。该方法包括采集活性污泥中多种微生物的图像，并标注图像中微生物的类别；对图像进行数据增强，并与标注的图像中微生物的类别一起构成活性污泥微生物图像数据集；利用活性污泥微生物图像数据集训练Faster RCNN网络，获得微生物识别模型；将待检测微生物的图像输入微生物识别模型，识别待检测微生物的类别。本申请能够对活性污泥中的微生物进行高效、准确地检测与分类。
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公开(公告)号：CN119831949A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411885260.1
申请日：2024-12-20
Applicant: 北方工业大学 , 北京金控数据技术股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/50 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/70
Abstract: 本申请公开了一种基于图像识别的活性污泥上清液浊度智能检测方法、系统、设备、介质及产品，涉及图像识别领域，该方法包括获取待分割的活性污泥图像；将待分割的活性污泥图像输入至上清液图像分割模型，得到上清液图像；对上清液图像进行预处理，得到上清液区域图像；采用HOG方法对上清液区域图像进行特征提取，得到上清液区域图像的特征向量；将上清液区域图像的特征向量输入至上清液浊度检测模型，得到上清液浊度。本申请提高了活性污泥上清液浊度检测的自动化和智能化程度。
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公开(公告)号：CN119169106A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411048814.2
申请日：2024-08-01
Applicant: 北京金控数据技术股份有限公司 , 北方工业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于图像识别的活性污泥颜色检测方法及相关装置，涉及活性污泥颜色检测技术领域，利用训练好的活性污泥检测模型对沉降量筒图像中的活性污泥区域进行检测，得到活性污泥区域图像，计算活性污泥区域图像中活性污泥区域内的每一像素点的色调、饱和度和亮度，并将所有像素点的色调、饱和度和亮度分别与每一颜色对应的色调分布区间、饱和度分布区间和亮度分布区间进行对比，确定活性污泥的颜色，从而不再通过模型预测活性污泥的颜色，解决了活性污泥颜色样本数据集较少且分布不均衡，导致可用于模型训练的数据量较少，模型不准确的问题，提高了活性污泥颜色检测精度。
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公开(公告)号：CN118838349A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410857603.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人车编队控制及避障方法、设备、介质及产品，涉及工程控制领域。所述方法包括：构建每个跟随者的执行网络模块、目标网络模块、评价网络模块和风险惩罚模块，并进行联合训练，获得每个跟随者的训练好的执行网络模块；分别基于每个跟随者的训练好的执行网络模块生成每个跟随者的控制参数，对无人车编队进行控制。本发明针对编队中的避障和输入受限问题，构建了执行网络模块、目标网络模块、评价网络模块和风险惩罚模块，并添加了风险惩罚模块模拟风险惩罚，提出了带有风险惩罚的目标表示启发式动态规划方法，实现了在输入受限下无人车编队控制及避障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118230207A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410123007.6
申请日：2024-01-30
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视频识别的多功能智能娱乐交互装置，涉及娱乐交互领域，包括：视频处理模块以及智能音乐播放模块；所述视频处理模块，用于采集视频图像，并基于手势识别模型识别所述视频图像中的手势，根据所述手势进行虚拟绘图，以及检测目标，并根据目标播放所述目标对应场景的音乐；所述智能音乐播放模块，用于在自动模式下，以检测到目标作为触发依据，根据季节、时间、天气以及所述目标对应的场景播放音乐，以及在手动模式下，基于交互界面，根据选取的音乐风格播放音乐。本发明能够根据景区、公园等市民休闲娱乐空间场景变化音乐风格。
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公开(公告)号：CN116599402A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310677499.9
申请日：2023-06-08
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机非级联速度跟踪控制方法及系统，属于电机控制领域，方法包括：根据永磁同步电机的d轴电流采用PI控制器确定d轴参考电压；根据永磁同步电机的d轴电流、q轴电流及转速确定前馈参数；根据前馈参数、转速跟踪误差及上一时刻的q轴参考电压，采用三阶扩张状态观测器对回路总扰动进行观测；基于永磁同步电机转速跟踪误差的二阶系统，根据总扰动观测值、前馈参数及转速跟踪误差，采用自抗扰控制器确定q轴参考电压；根据d轴参考电压及q轴参考电压生成脉冲宽度调制信号，以控制永磁同步电机的运行。本发明降低了三阶扩张状态观测器的带宽，并且能够在转速参考值未知的情况下，准确控制永磁同步电机的转速。
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公开(公告)号：CN111077781A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911358028.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明实施例提供一种网络化控制系统及其输出跟踪控制方法，网络化控制系统包括数据缓存器、预测控制器和时延补偿器；数据缓存器缓存被控对象的输出数据序列，预测控制器，用于根据被控对象的输出数据序列和参考输入信号，基于被控对象的实时动态线性化数据模型，计算控制量预测值序列，且将控制量预测值序列发送给时延补偿器；时延补偿器从控制量预测值序列中选取施加于被控对象的控制信号，以实现对反馈通道和前向通道中的随机网络时延的主动补偿。本发明实施例充分利用通信网络的“包传输”特性，主动补偿网络化系统反馈通道和前向通道中存在的随机网络诱导时延、数据包乱序与丢失。
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公开(公告)号：CN105334734A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510738016.7
申请日：2015-11-03
Applicant: 北方工业大学 , 北京科慧德自动化技术有限公司
IPC: G05B13/04 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数据的网络化控制系统的时延和丢包补偿方法及装置，该方法包括，获取被控对象的输入数据、输出数据及参考输入序列，并将当前采样时刻作为时间戳；基于所述输入数据和输出数据建立被控对象的等价数据模型，并根据所述等价数据模型、输入数据、输出数据及参考输入序列计算控制增量预测值序列；根据所述时间戳确定前向通道与反向通道的随机时延及丢包，并根据时延及丢包的情况基于所述控制增量预测值序列得到控制信号，将所述控制信号施加于被控对象对随机时延及丢包进行补偿。该方法解决了现有技术中基于模型的补偿方法高度依赖被控对象的数学模型的问题，提高了控制系统的收敛速度和跟踪性能，便于在实际工程中进行应用。
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公开(公告)号：CN117711409A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311721463.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 北方工业大学
IPC: G10L17/22 , G10L17/04 , G10L17/18 , G10L13/027 , G10L13/08 , G10L15/06 , G10L15/16 , G10L15/26 , G10L25/63 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的多功能语音交互装置，属于语音交互领域，装置包括：人机交互模块，用于为用户提供人机交互界面，接收用户输入的语音及指令，并显示语音文本及情绪类别，播放多风格语音；语音识别模块，用于基于深度学习模型，对用户输入的语音进行文字识别及情绪识别，得到语音文本及情绪类别；语音合成模块，用于基于语音合成模型，根据用户输入的语音生成多风格语音。本发明提高了语音交互的灵活性，并将情绪识别加入语音识别中，可以根据语音同时识别出文字和情绪，使得语音交互更加贴近实际交流场景。
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