公开(公告)号：CN116683799A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310609065.5

申请日：2023-05-26

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 庞中华 ,  胡恒嘉 ,  王泽庭

IPC: H02P6/08 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08 ,  H02M7/537 ,  H02M1/36 ,  H02M1/32 ,  H02M1/00 ,  H02M3/335 ,  H02H7/12

Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机驱动器系统，所述系统包括：电源模块、逆变模块、控制器模块、电压采样模块和电流采样模块。本发明通过电源模块、逆变模块、控制器模块和控制器模块实现对永磁同步电机的驱动，进而实现永磁同步电机在四向穿梭车式仓储系统中的应用，以同时满足功率和尺寸的要求，而且本发明还设置了电压采样模块和电流采样模块以实现系统状态的实时监测与控制，避免过电流和过电压现象。

公开(公告)号：CN116317750A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310188155.1

申请日：2023-02-27

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 庞中华 ,  胡恒嘉 ,  王泽庭 ,  董哲 ,  史运涛

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机无传感器控制系统及方法，属于电机控制领域。永磁同步电机无传感器控制系统包括速度环控制器、电流环控制器、逆变器、坐标变换器、位置误差观测器以及转速观测器。位置误差观测器为基于移动平均滤波器的幅值观测器，移动平均滤波器在多个频率区间内都呈带阻特性，而需要滤除的高频信号只分布在几个特定的频率范围内，所以通过移动平均滤波器能够将噪声进行有效的滤除，解决了低通和带通滤波器带来的相位时延问题，实现对转子位置精确的跟踪。