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公开(公告)号：CN119903308A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510386827.9
申请日：2025-03-31
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G06F18/20 , G06Q50/02 , G06V10/30 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06F18/25 , G01C11/00 , G01C11/04 , G01D21/02 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及作物长势监测技术领域，具体为一种通过影像监测作物长势的方法及系统，包括以下步骤：部署无人机，在目标水稻田上空进行飞行，采集影像数据，通过数据传输将影像数据实时发送至地面站，生成初步影像数据集；对所述初步影像数据集进行裁剪和校正。本发明中，利用无人机进行影像采集，避免了固定地面摄像头视角受限的问题，并通过实时数据传输减少数据滞后性，使监测更加及时。影像数据裁剪和校正过程中，消除了角度偏差和背景噪声，提高了叶面积指数计算的精准度。时间序列分析的引入，实现了作物生长趋势的动态监测，使得生长评估不再局限于单一时间点，而是形成历史数据比对，提高了生长状态的预测能力。
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公开(公告)号：CN119443870A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510025697.6
申请日：2025-01-08
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0635 , G06Q50/02 , G06V20/10 , G06V20/13 , G06V20/17 , G06V20/52 , G06T17/00 , G01D21/02 , G01D11/00
Abstract: 本发明公开了天空地网一体化高标准农田智能监测管理系统，属于农田监测管理系统领域，系统通过设置的空间监测数据采集单元、空中监测数据采集单元以及地面监测数据采集单元，可以分别与卫星遥感设备、无人机设备和若干个传感器节点进行多层次结合，共同组成针对目标农田数据采集的天空地一体化数据采集网，极大的提高了数据采集的全面性和精准度，同时将以一定间距均匀的分布多种传感器采集转换到的数据值进行映射图层三维建模，大大提高了目标农田上不同数据的展示直观性、便利性以及层次感，可以使用户更加直观的掌握目标农田不同位置处作物的健康状态和作物生长环境的优劣。
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公开(公告)号：CN118537652A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410740434.9
申请日：2024-06-08
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G06V10/764 , G06V20/13 , G06V10/26 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种基于自监督学习的遥感影像作物分类方法，通过全自动化样本选择方法提取出符合规则的作物样本数据，将作物样本数据加工制作成粗训练样本集，利用代理任务结合注意力机制进行表征学习，基于特征相似度确定各遥感图片的相似图片，然后将代理特征作为语义聚类的先验条件，使用softmax后的最大化点积作为损失函数进行精细分类。本发明对影像自身的特征相似学习的方法进行无监督训练，通过聚类的方法完成对于作物的分类，避免了手工标注数据的繁琐和昂贵；同时与传统的手工提取特征方法相比，它可以更好地适应遥感图像的复杂性和变化，同时可以更好地利用未标注数据进行训练，提高了作物分类的准确性。
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公开(公告)号：CN118397709A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410776910.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 北华航天工业学院
Inventor： 罗巍
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了一种动物行为识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取针对目标动物群体所采集的视频序列，并对视频序列进行特征提取，获得目标动物群体对应的动物行为特征；将动物行为特征输入双向长短期记忆分类模型，以对目标动物群体中各动物个体的行为进行识别，获得目标动物群体中各动物个体的行为数据。该方法使用Bi‑LSTM对目标动物群体中各动物个体的行为进行识别，Bi‑LSTM包括正向LSTM和后向LSTM，二者并行工作以处理相反方向输入的动物行为特征，其能够以较佳方式利用上下文信息，使得动物行为识别过程不仅利用当前时间步长的属性，还利用之前和后续时间步长的属性，从而更加精确识别动物个体行为。
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公开(公告)号：CN117968631A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410373574.7
申请日：2024-03-29
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机DOM和星载SAR影像的路面沉陷检测方法，涉及地表形变监测技术领域，该方法包括：针对目标路面，获取卫星遥感图像和无人机遥感图像，并进行图像预处理；图像预处理后，利用合成孔径雷达差分干涉测量技术进行相位差分，得到路面沉陷的相位差分图；利用相位解缠算法对相位差分图进行解缠，得到路面沉陷的高程变化图；利用高程变化图和阈值判断法对路面沉陷进行识别和定量分析，得到路面沉陷的基本信息；利用路面沉陷的基本信息和风险评估模型对路面沉陷进行风险评估，得到路面沉陷的风险等级和预警信号。本发明结合无人机数字正射影像和星载SAR影像的优势，可以快速、高精度地实现路面沉陷检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113655750B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111050669.8
申请日：2021-09-08
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G05B19/042 , G03B15/03 , G08B7/06 , G08B31/00 , H04N23/695 , H04N23/74 , H04N7/18 , H05B45/12
Abstract: 本发明提供了一种基于AI物体检测算法的建筑施工监理系统及方法，该系统包括：外壳、MCU、微处理器、图像采集组件、物体检测计算组件及供电组件，所述图像采集组件固定设置在所述外壳的下端，所述微处理器、MCU、物体检测计算组件及供电组件设置在所述外壳的内部，所述供电组件连接所述MCU、微处理器、物体检测计算组件及图像采集组件，用于供电，所述微处理器电性连接所述MCU、图像采集组件及物体检测计算组件。本发明提供的基于AI物体检测算法的建筑施工监理系统及方法，能够实现无人情况下的建筑施工监理，提高了监理工作的精度，加强了监理工作中的实时反馈机制，提升了建筑行业的科技水平。
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公开(公告)号：CN118981861A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411003903.5
申请日：2024-07-25
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G06F30/18 , G06F30/13 , G06F111/06
Abstract: 本申请公开了一种基于BIM的三维管道系统设计方法、装置及设备，对第一建筑模型进行碰撞检测；将第一建筑模型网格化；在网格建筑模型中将建筑结构部件及承重墙体所在空间以及规范要求中最低标高以下的空间进行删除得到第二建筑模型；通过三维A*算法和成本函数在第二建筑模型中进行逐个系统的单管线布局得到目标单管线布局；通过三维A*算法、模拟退火算法和成本函数在第二建筑模型筛选最优管综优化方案。本申请通过碰撞检测报告可以避免管道与建筑构件的冲突。将第一建筑模型网格化，将建筑模型中的搜索区域转换为有向图。在多管线布局优化时，通过模拟退火算法在搜索区域中逼近全局优化，进一步避免管线间及管线与建筑构件之间的冲突。
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公开(公告)号：CN119515593A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510097241.0
申请日：2025-01-22
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G06Q50/02 , G06Q30/0601 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/17 , G06F16/9535 , G05D1/225 , G05D1/49 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了智慧农业无人机巡检与数据分析系统，属于无人机巡检与数据分析系统领域，它在病虫害识别后的应对措施环节上，该系统直接根据识别出的病株类型和害虫种类，可同时为农户弹出对应的药品种类和用量信息，以及对应的农药销售商家平台链接，以便农户及时进行防控操作，且利用区块链技术自动匹配销售商家链接弹出至手持终端的方式，确保交易安全可追溯，引入智能合约实现采购自动化流程，提高交易效率和应对措施环节上的连贯性，满足现代农业对于高效、精准病虫害防治的需求。
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公开(公告)号：CN119147729A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410966442.5
申请日：2024-07-18
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G01N33/24 , G06F18/27 , G06F18/26 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种考虑物候的联合同化策略估算土壤水分的方法，涉及土壤水分估算技术领域。利用校准后的WOFOST模型得到待测区域的降尺度的根区土壤水分数据；根据农作物不同的生长阶段确定同化频率；根据同化频率获取待测区域的观测数据，所述观测数据包括：土壤水分与叶面积指数；利用集合卡尔曼滤波融合根区土壤水分数据与观测数据并生成同化数据；根据所述同化数据确定待测区域的土壤水分。本发明解决了现有技术中存在不必要的同化过程，效率大大减慢并在更精细分辨率上进行模型模拟会带来更高的计算成本的问题。
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公开(公告)号：CN118470069A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410776908.5
申请日：2024-06-17
Applicant: 北华航天工业学院
Inventor： 罗巍
IPC: G06T7/246 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/778 , G06V10/80
Abstract: 本申请公开了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获得可见光搜索特征和热红外搜索特征，并获得可见光模板特征和热红外模板特征；获得搜索融合特征，并获得模板融合特征；获得可见光搜索增强特征和热红外搜索增强特征，并获得可见光模板增强特征和热红外模板增强特征；将搜索融合特征和模板融合特征进行关联，获得融合特征响应图，将可见光搜索增强特征和可见光模板增强特征进行关联，获得可见光特征响应图，将热红外搜索增强特征和热红外模板增强特征进行关联，获得热红外特征响应图；将融合特征响应图、可见光特征响应图以及热红外特征响应图进行融合，获得目标特征映射，并使用无锚点位置预测网络进行目标边缘预测。
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