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公开(公告)号：CN117141765A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311404089.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 奥来国信(北京)检测技术有限责任公司 , 北华航天工业学院 , 思立博(北京)环境技术有限公司
IPC: B64U20/87 , B64U20/80 , B64U60/10 , B64U10/14 , G01C11/00 , G01C11/02 , G01C13/00 , G01N1/14 , G01N1/34 , B64U101/30 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种河道航空摄影测量装置，包括无人机主体，所述无人机主体的两侧固定连接有支撑横杆，所述旋翼安装架的两端均安装有飞行旋翼机构，所述支撑柱的底端固定连接有下漂浮结构，所述无人机主体的底部安装有摄影测量机构，所述摄影测量机构内安装有航拍相机和多波束测深仪，所述无人机主体的尾端固定连接有河水采集机构，有益效果：本申请的装置，不仅仅使无人机可以漂浮在河道上，方便多波束测深仪对深度进行测量，同时可以进行航拍，且无人机在空中航拍时，则航拍相机伸出摄影测量机构，无人机进行测深时，多波束测深仪伸出，而航拍相机收回摄影测量机构内，避免遇水受潮的问题，保证了两种设备的安全性。
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公开(公告)号：CN111582181B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010389976.8
申请日：2020-05-11
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G06V20/10 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种区域尺度大棚内有无作物种植的检测方法，包括以下步骤：获取待检测区域尺度内的多光谱卫星影像数据，经图像处理技术得到标准遥感数据；基于已有区域尺度大棚的空间分布矢量数据，对标准遥感数据进行裁剪，得到大棚覆盖区域的卫星影像数据；计算大棚覆盖区域的光谱倾斜角度；将大棚覆盖区域的光谱倾斜角度分别与有作物种植的光谱倾斜角度阈值范围和无作物种植的光谱倾斜角度阈值范围进行比较，判断大棚内有无作物种植。本发明提供的区域尺度大棚内有无作物种植的检测方法，方法简单，操作方便，能够准确识别大棚内有无作物种植，进一步丰富大棚内种植信息的遥感检测功能。
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公开(公告)号：CN109800815B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910070915.2
申请日：2019-01-24
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供了一种基于随机森林模型的训练方法、小麦识别方法和训练系统，涉及计算机应用技术的技术领域，包括：获取随机森林模型，其中，随机森林模型包括多颗决策树；获取多个训练样本数据，训练样本数据包括类别数据和特征样本数据；依次将多个训练样本数据输入随机森林模型，获得多个预测数据；根据多个预测数据和多个类别数据计算随机森林模型的精度；根据精度对随机森林模型进行优化，获得调优随机森林模型，缓解了利用遥感技术对地物识别效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115578640A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211382540.1
申请日：2022-11-07
Applicant: 北华航天工业学院
Inventor： 李旭青 , 卢成乾 , 丁雪瑶 , 顾会涛 , 金永涛 , 何跃君 , 张文豪 , 吴艳萍 , 王延仓 , 刘天娇 , 吴琼 , 孙肖 , 曹启运 , 李凌飞 , 王玉博 , 王小丹 , 张文龙 , 赵辰雨 , 陈文博 , 吴冬雪
Abstract: 本发明公开了一种基于长时序NDVI的土壤重金属胁迫甄别方法，包括步骤遥感影像预处理、NDVI长时间序列构建、EEMD分解、统计性描述指标计算、季节平均模型构建、土壤重金属胁迫序列甄别、土壤重金属胁迫稳定特征提取、地面数据实测、土壤重金属胁迫水平监测步骤。本发明利用NDVI长时间序列，将胁迫光谱特征与时间特征相结合，避免了单一时相缺乏时间特征的弊端；综合EEMD分解与季节平均模型构建，解决了噪声残留问题，更有利于捕捉土壤重金属胁迫的长期影响，实现对土壤重金属胁迫的甄别提取；综合作物物候期，在复杂的土壤环境中建立有效甄别土壤重金属胁迫的稳定特征指标，结合实测数据实现对大面积土壤重金属胁迫的监测。
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公开(公告)号：CN110298366B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910604765.9
申请日：2019-07-05
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明提供了一种农作物分布提取方法及装置，涉及计算机视觉技术领域。该农作物分布提取方法包括步骤：获取待提取农作物的遥感图像；将遥感图像输入至预先训练好的分布特征提取模型，输出与遥感图像对应的待提取农作物的分布特征图，分布特征图中标记有待提取农作物的分布区域；提取待提取农作物的分布区域，对待提取农作物的分布区域进行渲染，输出待提取农作物的分布效果图。本发明的农作物分布提取方法及装置改善了传统农作物分布提取方法中存在的特征提取效果误差较大，特征提取难度大，以及人力物力资源浪费等问题，达到了对农作物分布特征进行精确提取的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111103245A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010089521.4
申请日：2020-02-13
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G01N21/25 , G01N21/552
Abstract: 本发明公开了一种基于光谱技术玉米霉变的快速检测方法及方法，所述方法包括以下步骤：准备霉变玉米和未霉变玉米；利用地物光谱仪分别采集霉变玉米和未霉变玉米的光谱数据，并进行特征分析；根据波段400nm、700nm对应的光谱反射率分别计算霉变玉米和未霉变玉米的玉米霉变指数；统计分析霉变玉米和完好玉米的霉变指数值的变化范围，并依据实际情况确定霉变与未霉变玉米分界值；基于所述霉变与未霉变玉米分界值，判断待测玉米是否霉变。本发明提供的基于光谱技术玉米霉变的快速检测方法，方法简单，操作方便，可实现快速、无损、实时玉米霉变的检测，为提高玉米存储质量提供基础技术支持。
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公开(公告)号：CN119515593A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510097241.0
申请日：2025-01-22
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G06Q50/02 , G06Q30/0601 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/17 , G06F16/9535 , G05D1/225 , G05D1/49 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了智慧农业无人机巡检与数据分析系统，属于无人机巡检与数据分析系统领域，它在病虫害识别后的应对措施环节上，该系统直接根据识别出的病株类型和害虫种类，可同时为农户弹出对应的药品种类和用量信息，以及对应的农药销售商家平台链接，以便农户及时进行防控操作，且利用区块链技术自动匹配销售商家链接弹出至手持终端的方式，确保交易安全可追溯，引入智能合约实现采购自动化流程，提高交易效率和应对措施环节上的连贯性，满足现代农业对于高效、精准病虫害防治的需求。
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公开(公告)号：CN119147729A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410966442.5
申请日：2024-07-18
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G01N33/24 , G06F18/27 , G06F18/26 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种考虑物候的联合同化策略估算土壤水分的方法，涉及土壤水分估算技术领域。利用校准后的WOFOST模型得到待测区域的降尺度的根区土壤水分数据；根据农作物不同的生长阶段确定同化频率；根据同化频率获取待测区域的观测数据，所述观测数据包括：土壤水分与叶面积指数；利用集合卡尔曼滤波融合根区土壤水分数据与观测数据并生成同化数据；根据所述同化数据确定待测区域的土壤水分。本发明解决了现有技术中存在不必要的同化过程，效率大大减慢并在更精细分辨率上进行模型模拟会带来更高的计算成本的问题。
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公开(公告)号：CN111103245B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010089521.4
申请日：2020-02-13
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G01N21/25 , G01N21/552
Abstract: 本发明公开了一种基于光谱技术玉米霉变的快速检测方法及方法，所述方法包括以下步骤：准备霉变玉米和未霉变玉米；利用地物光谱仪分别采集霉变玉米和未霉变玉米的光谱数据，并进行特征分析；根据波段400nm、700nm对应的光谱反射率分别计算霉变玉米和未霉变玉米的玉米霉变指数；统计分析霉变玉米和完好玉米的霉变指数值的变化范围，并依据实际情况确定霉变与未霉变玉米分界值；基于所述霉变与未霉变玉米分界值，判断待测玉米是否霉变。本发明提供的基于光谱技术玉米霉变的快速检测方法，方法简单，操作方便，可实现快速、无损、实时玉米霉变的检测，为提高玉米存储质量提供基础技术支持。
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公开(公告)号：CN113111799A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110418313.9
申请日：2021-04-19
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明提供了一种基于集合经验模态分解的耕地土壤肥力水平监测方法，包括：通过高分一号遥感探测器采集耕地作物的光谱影像作为数据源；对数据源的光谱影像进行图像预处理，提取NDVI长时间序列；基于集合经验模态分解EEMD方法，对NDVI长时间序列进行不同时间尺度的分解，得到多个IMF分量，并将影响耕地作物长势的多种胁迫因素分解到不同的IMF分量中；结合野外实测数据和历史农情数据，对不同的IMF分量进行甄别，确定代表土壤肥力胁迫作用的组分序列，实现土壤肥力胁迫作用从多种复合胁迫作用结果中的甄别提取。本发明以EEMD方法为主体进行土壤肥力胁迫作用甄别提取，能够有效获取单一胁迫因素对于耕地作物长势的影响，提高了土壤肥力水平监测效率。
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