一种基于人工智能的导航路径规划方法

    公开(公告)号:CN116576864A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310673587.1

    申请日:2023-06-08

    Abstract: 本发明涉及人工智能机器人路线规划技术领域,具体为一种基于人工智能的导航路径规划方法,S100:在开始导航前,构建全局2d环境;S200:对扫描到的2d构图作栅格化处理;S300:机器人头部和身体部位占比a的传感器感应到有物体靠近并停留超过时间b时,自动将头部和身体转向物体所在一侧,并且点亮机身上的LCD屏幕;S400:展示出博物馆内的展品和地点;S500:根据游客选择的目的地规划路径;S600:通过评价函数进行算法运算,规划出最优的路径;S700:显示规划出的路径,并带领游客前往目的地,本发明对A*算法进行改进,对启发函数进行改善,提升了规划路径的准确性。

    风力与太阳能发电装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204716465U

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201520355912.0

    申请日:2015-05-25

    Inventor: 宋玉彬

    Abstract: 本实用新型公开一种风力与太阳能发电装置,包括轮毂、叶片、调速机构、低速轴、齿轮箱、刹车、高速轴、发电机、台架、调向机构、集电环、太阳能电池板、罩、塔架;轮毂、叶片、调速机构设置于装置右端;轮毂左侧与低速轴相连;齿轮箱内部齿轮组与高速轴通过刹车连接;高速轴与左侧的发电机相连;台架设置于发电机的下端;调向机构位于发电机装置最下部;调向机构下部设有塔架;集电环设置于塔架内;太阳能电池板安装在架上;罩安装于风力发电装置的两端;该装置实现太阳能和风力的双重发电,解决某一时间段内太阳能或风能短缺而出现供电短缺的情况。

    伸缩式电烙铁
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204621291U

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201520364178.4

    申请日:2015-05-26

    Inventor: 宋玉彬

    Abstract: 本实用新型公开一种伸缩式电烙铁,包括烙铁柄、第一伸缩杆、第二伸缩杆、烙铁加热器、烙铁头、一字螺丝、电源线、插头外壳、插头、十字螺丝、绝缘绝热垫、烙铁套帽、烙铁开关;第一伸缩杆上端与烙铁柄下端连接;第二伸缩杆上端与第一伸缩杆下端连接;烙铁加热器上端插入第二伸缩杆内,通过十字螺丝进行固定,绝缘绝热垫套在第二伸缩杆和烙铁加热器中间;烙铁头一端插入烙铁加热器中;插头设置在插头外壳中与电源线相连接;电源线从烙铁柄上端穿过,与烙铁加热器相连接;一字螺丝设置于烙铁柄上端,调节电源线长度并进行固定;烙铁开关设置于烙铁柄上半部且位于一字螺丝的右侧;该电烙铁,结构简单,实用性强,使用寿命长,适合推广使用。

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