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公开(公告)号：CN114372117A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210015815.1
申请日：2022-01-07
Applicant: 北华航天工业学院 , 安徽科力信息产业有限责任公司
IPC: G06F16/29 , G06Q50/30 , G06F17/16 , G06K9/62 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供了一种复杂交通网络的多尺度聚集模式分析方法，首先计算公路交通网络的邻接矩阵、位置属性矩阵、距离权重矩阵、道路等级矩阵、分时段交通拥堵程度矩阵；其次，在原有PageRank算法基础上加入路网权重影响因子，得到改进的PageRank算法，以确定关键性节点排序情况；最后，通过关键性节点排序和最短路径距离两个指标绘制二维决策图，确定谱聚类中心点和聚类个数，同时在谱聚类中的相似度矩阵的基础上加入位置、距离、道路等级和动态交通拥堵程度权重矩阵，得到新的符合实际路网情况的加权矩阵，然后进行聚类分析，得到路网聚集区块。本发明可分析公路交通网络跨越行政区划的区块聚集特性，为交通规划、设计工作以及养护、维护工作等提供决策参考。
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公开(公告)号：CN116774725B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310567737.0
申请日：2023-05-19
Applicant: 北华航天工业学院 , 安徽科力信息产业有限责任公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明公开了一种改进SAC算法的低空无人机路径规划及避障方法，属于无人机在低空环境中的路径规划和自主避障领域。在无人机的自主避障和路径规划方面，面对低空中复杂多变的环境，自主避障能力是无人机最关键的技术要点，传统的算法难以满足实际需求，本发明采用了LSTM网络进行状态特征提取，并通过VAE对这些特征进行优化，将这些优化后的特征与SAC算法相结合，采用无人机预警距离使得SAC算法与IIFDS算法快速决策，实现高效和准确的无人机路径规划和避障，可使无人机能够更快地避开障碍物，从而提高了其避障能力，并进一步保证了其安全性和可靠性。(56)对比文件胡仕柯.虚拟环境中基于ICM-SA...人机飞行控制及路径规划研究《.中国优秀硕博士论文全文数据库》.2023,全文.
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公开(公告)号：CN116774725A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310567737.0
申请日：2023-05-19
Applicant: 北华航天工业学院 , 安徽科力信息产业有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种改进SAC算法的低空无人机路径规划及避障方法，属于无人机在低空环境中的路径规划和自主避障领域。在无人机的自主避障和路径规划方面，面对低空中复杂多变的环境，自主避障能力是无人机最关键的技术要点，传统的算法难以满足实际需求，本发明采用了LSTM网络进行状态特征提取，并通过VAE对这些特征进行优化，将这些优化后的特征与SAC算法相结合，采用无人机预警距离使得SAC算法与IIFDS算法快速决策，实现高效和准确的无人机路径规划和避障，可使无人机能够更快地避开障碍物，从而提高了其避障能力，并进一步保证了其安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116592893A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310673589.0
申请日：2023-06-08
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于Astar算法的复杂地图路径规划系统及方法，属于导航路径规划技术领域。本发明通过确定用户的位置和目标地点的位置后，对地图进行预处理，处理好的地图数据可以在Astar算运行时获得凹点的位置，并记录到队列，当出现了死路的情况，则会进行回溯，根据凹点列表中最外边的记录节点来选取分叉口继续执行Astar算法，直到得到最优路径,并且也能够减少在Astar算法路径规划计算过程中的不必要的计算量。
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