公开(公告)号：CN117951560A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410162161.4

申请日：2024-02-05

Applicant: 北华航天工业学院 ,  安徽科力信息产业有限责任公司

Inventor： 朱霞 ,  白慧敏 ,  刘原萍 ,  张田歌 ,  贾翠 ,  刘鑫然 ,  金永涛 ,  苟启文

IPC: G06F18/2323 ,  G06F18/20 ,  G06F16/29 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种基于改进谱聚类算法的城市功能区管理系统及方法，属于数据分析技术领域。本发明系统包括数据准备模块、路网基础矩阵构建模块、改进的PageRank计算模块、转移概率矩阵构建模块以及谱聚类相似度计算模块；数据准备模块用于获取和处理城市影响因子数据；路网基础矩阵构建模块负责从OSM数据中获取路网数据，并进行拓扑关系的建立和路网基础矩阵的构建；改进的PageRank计算模块利用改进的PageRank算法计算节点重要度G，并计算最短路径；转移概率矩阵构建模块负责获取路网流量数据，构建转移概率矩阵P；谱聚类相似度计算模块计算拉普拉斯矩阵L及其特征值，并得到城市功能区划分结果。

公开(公告)号：CN116774725B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202310567737.0

申请日：2023-05-19

Applicant: 北华航天工业学院 ,  安徽科力信息产业有限责任公司

Inventor： 段龙方 ,  邓江红 ,  郝玉龙 ,  李国洪 ,  赵云峰 ,  朱霞 ,  宋志洪 ,  苟启文

IPC: G05D1/46

Abstract: 本发明公开了一种改进SAC算法的低空无人机路径规划及避障方法，属于无人机在低空环境中的路径规划和自主避障领域。在无人机的自主避障和路径规划方面，面对低空中复杂多变的环境，自主避障能力是无人机最关键的技术要点，传统的算法难以满足实际需求，本发明采用了LSTM网络进行状态特征提取，并通过VAE对这些特征进行优化，将这些优化后的特征与SAC算法相结合，采用无人机预警距离使得SAC算法与IIFDS算法快速决策，实现高效和准确的无人机路径规划和避障，可使无人机能够更快地避开障碍物，从而提高了其避障能力，并进一步保证了其安全性和可靠性。(56)对比文件胡仕柯.虚拟环境中基于ICM-SA...人机飞行控制及路径规划研究《.中国优秀硕博士论文全文数据库》.2023,全文.

公开(公告)号：CN116774725A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310567737.0

申请日：2023-05-19

Applicant: 北华航天工业学院 ,  安徽科力信息产业有限责任公司

Inventor： 段龙方 ,  邓江红 ,  郝玉龙 ,  李国洪 ,  赵云峰 ,  朱霞 ,  宋志洪 ,  苟启文

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种改进SAC算法的低空无人机路径规划及避障方法，属于无人机在低空环境中的路径规划和自主避障领域。在无人机的自主避障和路径规划方面，面对低空中复杂多变的环境，自主避障能力是无人机最关键的技术要点，传统的算法难以满足实际需求，本发明采用了LSTM网络进行状态特征提取，并通过VAE对这些特征进行优化，将这些优化后的特征与SAC算法相结合，采用无人机预警距离使得SAC算法与IIFDS算法快速决策，实现高效和准确的无人机路径规划和避障，可使无人机能够更快地避开障碍物，从而提高了其避障能力，并进一步保证了其安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN116592893A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310673589.0

申请日：2023-06-08

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 赵云峰 ,  陈文博 ,  张兰 ,  宋玉彬 ,  任鑫 ,  张文豪 ,  田晓敏 ,  朱霞 ,  金永涛 ,  宋志洪 ,  苟启文 ,  吕建成 ,  岳彩林

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于Astar算法的复杂地图路径规划系统及方法，属于导航路径规划技术领域。本发明通过确定用户的位置和目标地点的位置后，对地图进行预处理，处理好的地图数据可以在Astar算运行时获得凹点的位置，并记录到队列，当出现了死路的情况，则会进行回溯，根据凹点列表中最外边的记录节点来选取分叉口继续执行Astar算法，直到得到最优路径,并且也能够减少在Astar算法路径规划计算过程中的不必要的计算量。